產品詳情
裝載氣動式脈沖穩壓電路等功能的高質量點膠機
帶防止滴液的負壓調整結構
從機器視覺的角度,由簡入繁從相機標定,平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務\運動規劃結合等個方面深度解析文章的標題。首先,我們要了解,機器人領域的視覺(Machine Vision)跟計算機領域(Computer Vision)的視覺有一些不同:機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以,機器視覺的研究大概有這幾塊:. 物體識別(Object Recognition):在圖像中檢測到物體類型等,這跟 CV 的研究有很大一部分交叉;. 位姿估計(Pose Estimation):計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態,對于機器人而言,需要抓取東西,不僅要知道這是什么,也需要知道它具體在哪里;. 相機標定(Camera Calibration):因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標,我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態,這樣才可以將物姿轉換到機器人位姿。北京惠昌偉業科技有限公司成立于2003年,專注于先進的制造技術及設備,集代理銷售、技術研發、設備生產于一體,致力于為客戶提供先進的生產設備和自動化解決方案。


