ABB DSQC301

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2017年，ams總收入高達10.6億歐元，同比增長93%，其中消費與通信市場占比69%，汽車、工業以及醫療市場占比31%，創下了歷史新紀錄。此外，ams在如今的3D傳感器領域也進行了大規模擴張，領先的VCSEL技術將成為ams立足3D傳感器市場的主要優勢，預計2019年開始的內部制造將進一步推動差異化。

ams CEO Alexander Everke表示：“在擴張過程中，ams收購了很多企業，但是收購的關注點主要聚焦于企業的技術，而非短期的利潤，這也是企業長遠的戰略考量。”
離線編程是當前較為流行的一種編程方式，首先談談什么是離線編程，在小萌看來，所謂示教編程，因為示教器與機器人要通過線纜連接，而且必須在工作現場編程，所以又可以叫在線編程或現場編程。離線編程，顧名思義，就是不用在環境吵雜的現場，這對小萌這樣愛美的小女子來說，是多大的福音啊，感覺瞬間變的高大上了，仿佛從卓大師的《摩登時代》一下跨進了美國大片《阿凡達》。言歸正傳，離線編程，是通過軟件，是在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環境，然后軟件可以根據要工加零件的大小、形狀、材料，同時配合軟件操作者的一些操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令。離線編程克服了在線示教編程的很多缺點，充分利用了計算機的功能，減少了編寫機器人程序所需要的時間成本，同時也降低了在線示教編程的不便。

說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業中****的大牛。以北京華航的RobotArt離線編程軟件為例，這款離線編程軟件雖說是國產的，但其公司技術背景一是北航機器人研究所與CAD中心數十年的航空**項目經驗，二是數幾十人的優秀研發團隊，所以說和RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio相比起來功能卻一點也不遜色，而且有航空**背景，是目前離線編程軟件國內品牌中的頂尖的軟件。軟件**特點是根據虛擬場景中的零件形狀，自動生成加工軌跡，并且可以控制大部分主流機器人，對國內機器人支持也是棒棒噠！軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。下圖就是這款軟件的一個界面：
總結一下這款軟件的優點在于：

1.支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式;

2.支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）;

3.擁有大量航空**高端應用經驗;

4.自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;

5.軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;

6.一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;

7.支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;

8.支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;

不過這款軟件對國外的一些小品牌的機器人暫且還不支持。

施耐德TSX3722101TSX3722101控制器
AB1756-IF16模塊
ROCKDROCKD  AC200V/DC24V磁性開關
DAIDOMRJ010411AMRJ010411A油泵
PANASONICADKB400BPFADAADKB400BPFADA伺服電機
AB22A-D4P0N104配件
AB1784-KT/B1784-KT/B"通信模塊
"
AB1794-L34配件
AB1788-CNC配件
ABBCI810B  3BSE020520R1配件
EpsonSKP326-3控制板
FanucCK20.1-298配件
NACHIMEC-40V-0MEC-40V-0模塊
伊頓C825KN10接觸器
松下MBMK042CXS1電機
西門子MT500 S7-300 CABLE 串口數據線
PACIFICSCE904AN-002-01配件
發那科A16B-2201-0101/10A板卡
PELCO MX4004CD畫面處理器
Veri-syncPRS 250PRS 250同步控制器
發那科A860-0203-T001A860-0203-T001編碼器
AB1746-OW16模塊
Allen-Bradley-36A51746-OW16   C
Allen-Bradley-37A51746-OW16   C
Allen-Bradley-38A51746-OW16   C
Allen-Bradley-39A51746-OW16   C
LAMBDAMP15007電源
基恩士DH-220DH-220基恩士
PHOENIXMCR-S-10/50-UI-DCIMCR-S-10/50-UI-DCI變送器
SIEMENS961-3BA21961-3BA21模塊
SIEMENSSIEMENS SIMATIC S7 ET200S ANAL6ES7-134-4FB52-0AB0模塊
SIEMENS6ES7-132-4HB12-0AB06ES7-132-4HB12-0AB0繼電器
SIEMENS6ES7-134-4JB51-0AB06ES7-134-4JB51-0AB0模塊
ACTIVEF96-WBF96-WB控制器
SYNCHRONIZINGF96-SMF96-SM控制器
SIEMENS6ES7 197-1LB00-0XA06ES7 197-1LB00-0XA0模塊
SIEMENS6ES7 153-2BA82-0XB06ES7 153-2BA82-0XB0模塊
SIEMENS6AV6   644-0AB01-2AX06AV6   644-0AB01-2AX0模塊
SOLASDN20-24-100P電源
AB1756-IF8模塊
SIEMENSSIEMENS SIMATIC NET 6GK1503-3C6GK1503-3CB00控制器
SCHNEIDERACE949-2-2
發那科A860A86L-0001-0298 A98L-0005-0252操作面板薄膜健
AB1761NETAIC模塊
西門子HLXD63S600A空氣開關
西門子NXD63S120A空氣開關
NIPCI-1407采集卡

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