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沖壓生產線的構成以及第七軸的作用:
機器人沖壓自動線主要由沖壓機器人、機器人第七軸、拆垛單元、出料輸送帶、端拾器等部分構成。
機器人第七軸作用主要是延展沖壓機器人的工作范圍,使得沖壓機器人更好的完成板料拆垛、各壓機的自動上下料、板件的傳送翻轉等工作。
機器人第七軸的選型依據:
1. 根據機器人的本體重量和夾具工件的重量總和確定機器人第七軸的負載能力;
2. 根據沖壓現場確定機器人的工作范圍,從而確定選型機器人第七軸的長度;
3. 最后,根據生產節拍等技術性能要求設定機器人運動參數。
在沖壓生產中利用工業機器人構成生產單元或自動化生產線代替人工操作,進行高效、高速、精準、高質量的沖壓生產作業,自動化以取代繁重、危險的人工操作。







