產品詳情
劉凌18510525249
結果處理方面主要利用已有數據對野外實測數據進行數據導出與編
輯、壞點剔除、測線切割與合并、噪聲壓制、網格化、異常分離與增強等處理。
2.3 硬件系統設計
無人機磁探平臺系統包括無人機平臺和磁探平臺兩個子模塊。其中無
人機平臺提供載荷，并達到磁探平臺要求的動作指標；磁探平臺通過數采
系統和傳感器獲得磁場信號數據，再根據校準系數和補償算法補掉干擾
場，獲得最終數據。整個平臺包含硬件儀器設備如下：
設備名稱 描述 數量
無人機 電動八旋翼無人機 航磁改裝版
（含航磁穩定套件，安裝套件）
1
銫 光泵磁力儀 自振蕩分叉光束銫光泵（無放射
性的 Cs-133）
1
三分量磁力儀 姿態補償 1
航磁補償系統 數據采集及磁補償 1
GPS 定位及參與磁補償 1
預處理軟件 實現坐標替換、日變匹配、數據
補償、數據濾波及數據改正等功能
1
IMU 慣性導航 姿態補償 1
數傳電臺 實時數據傳輸 1
高度計 高度補償 1
其中數據補償系統的主要硬件為頻率計數卡、數據采集卡、及 GPS。
頻率計數卡可以從光泵傳感器讀取數據完成快速而精確的頻率測量。數據
采集卡用于從三分量磁力儀傳感器采集信號，并實現模擬數字轉換，送入
航磁系統進行分析處理。
一、 搭載平臺部分
其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六
級風），具備雨、雪天工作能力，是一款針對航空磁測研發改進的搭
9
Liul l
載平臺。支持搭載多種任務設備，支持集成多種傳感器。預留功能拓
展接口， 可應對突發狀況臨時掛載特種設備。
提供航磁安裝解決方案，定制的航空磁力儀型號安裝套件，
穩定套件。
電動 八 旋翼無人機 航磁改裝版 （含航磁穩定套件，航磁安裝套件）
1、碳纖維和航空鋁，輕質堅韌。
2、整機可折疊，便于運輸。
3、快速釋放結構。易于維護。
4、操作簡單，維護方便。
5、高安全性、雙飛行控制器和 gps系統，配有自動釋放降落傘，一鍵應急返回。
6、自動懸停，7 級風阻。
7、黑匣子功能，自動記錄飛行數據。
8、無人駕駛飛機可以自動完成設計。
9、用戶可以從地面站監控無人機的電池電量、電流和電壓。它還具有低電池報警。
10、可以加載不同的設備來滿足您的不同要求
飛行軸距 2004mm
旋翼數量 8
飛機尺寸（帶螺旋槳折
疊）
長*寬*高（mm）：661*661*1055
空機重量 14kg（不含電池）
起飛重量 54kg（帶 6 塊電池）
有效載荷 ≥10kg
動力系統 鋰聚合物電池
工作溫度 -10~40℃
升降速度 5m/s
平飛速度 15m/s
傾斜角度 35°
懸停精度（GPS 兼容北
斗）
垂直方向±0.5m 水平方向±1.5m
飛行時間 30-50min
飛行距離 1-10km（根據實際需求）
飛行海拔 5000m
承受風力 7 級
10
Liul l
多種控制模式
手動增穩、自動起飛/降落、姿態穩定/GPS 姿態穩定手動增穩、自動起飛/降落、姿態
穩定/GPS 姿態穩定
安全性控制
一鍵返航、失控返航、低電量報警、數據黑匣子一鍵返航、失控返航、低電壓報警、數
據黑匣子
二、 航磁補償系統
序
號
指標 參數
1 總場磁力儀采集路數 高靈敏度磁力儀探頭通道1個
2 磁場測量范圍 10,000–105,000 nT
3 前端 (FE) 分辨率: 0.286pT
采樣率: 1,2，5，10,20,50,100Hz
4 補償性能 改正比(IR)(總場):10–20；
補償精度:對于整個飛行測線σ ≈
20pT，0–1Hz
5 濾波器 1.6Hz 帶寬
6 測量電路熱啟動時間 5分鐘
7 校準時間 6-8分鐘
8 數據輸出和記錄 采樣率:1,2，5，10,20,50,100Hz 外
部觸發
串行端口:115.2 kbps，ASCII/Binary
網口：TCP/IP 包，ASCII/Binary
記錄介質:內部存儲卡
9 事件輸入/GPS 同步 GPS PPS 同步采集輸入
10 顯示 可外接顯示設備，選配小型化觸控顯
示屏
11 遠程控制 任何Windows7及以上版本操作系統的
計算機，通過網口連接就可以登錄到
系統的操作界面（系統支持無線網絡
連接）
12 補償模式 實時補償，后補償
13 電源 24VDC
14 環境要求 工作溫度:-20°至50°
11
Liul l
15 重量： 750g
補償效果：
系統本身提供了多種補償策略，在傳統 16 項系數補償效果基礎上加入
GPS 和高度補償，實現顯示加入 GPS 和高度補償的數據提升效果顯著。
小鷹補償系統與航磁系統基于同一探頭同時分路采集補償進行了多次平行對比試驗。試驗結
果顯示傳統 16 項系數補償效果與 510 補后效果極為接近，加入 GPS 和高度補償后，效果已遠
超 ARC510：
三、 總場磁力儀
工作原理 自振蕩分叉光束銫光泵（無放射性的 C
