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北京東城區(qū)便宜出售二手5立方耙式真空干燥機聚合反應(yīng)過程是一個非線性、時變,有純滯后的過程,對這類系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。傳統(tǒng)的PID控制主要是針對具有確切模型的線性過程,而當(dāng)被控對象的模型或參數(shù)發(fā)生變化時,傳統(tǒng)的PID控制存在著參數(shù)修改不方便、不能進行自調(diào)整等缺點,因此,對于聚合反應(yīng)釜這類非線性、時變過程難以實現(xiàn)精確的控制。模糊控制不依賴于精確的數(shù)學(xué)模型,它是根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)信息和模糊控制規(guī)則進行推理以獲得合適的控制量,因此具有較強的魯棒性。本文在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制對PID控制器參數(shù)進行在線自調(diào)整,設(shè)計出自調(diào)整模糊PID控制器,以適應(yīng)聚合反應(yīng)釜系統(tǒng)的參數(shù)變化和工作條件變化。許多玻璃鋼儲罐設(shè)備將配備一定的框架結(jié)構(gòu)。具,有支撐功能,進一步其使用效果和穩(wěn)定性,為人們的生產(chǎn)提供了舒適。罐繞組,F(xiàn)RP,稱為儲罐FRP、,該產(chǎn)品具有良好的抗腐蝕的優(yōu)點,如線圈FRP點綴雙電梯罐,是不允許使用繩索穿透兩端,并利用具體整理吊裝帶,嚴(yán)禁使用鋼絲繩,當(dāng)起吊罐,F(xiàn)RP繞組直接放置在地板上進行存儲,地面應(yīng)是平坦的。3仿真結(jié)果及性能比較針對聚氨酯發(fā)泡膠粘劑的聚合反應(yīng)釜的數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計了PID控制器和自調(diào)整模糊PID控制器。傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)(用Ziegle-Nichols方法整定得到)為:kp=0.857,ki=952;自調(diào)整模糊PID控制器是在kp=057,ki=3,kd=00的基礎(chǔ)上再進行在線自調(diào)整。取采樣時間Ts=480s,當(dāng)階躍給定為80*C時在MATLAB下進行了仿真,仿真曲線見。其中,實線為自調(diào)整模糊PID控制器響應(yīng)曲線,虛線為傳統(tǒng)PID控制器響應(yīng)曲線。從圖中可以看出,自調(diào)整模糊PID控制算法的超調(diào)量為0,調(diào)整時間為200min,傳統(tǒng)PID算法超調(diào)改變模型參數(shù),當(dāng)模型改變?yōu)閑-1時,兩種控制方法的仿真曲線見。傳統(tǒng)PID控制出現(xiàn)了較大的超調(diào)量,而自調(diào)整模糊PID控制保持了較好的動態(tài)性能,具有較4結(jié)論自調(diào)整模糊PID控制器是在傳統(tǒng)PID控制器基礎(chǔ)上依據(jù)每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調(diào)整PID的3個參數(shù)。理論分析和仿真結(jié)果都表明,系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)以及對參數(shù)變化的適應(yīng)能力都優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制,顯示出較強的魯棒性。
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