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- 安川伺服SGDS用戶手冊
- 文件大小：23692
- 授權方式：免費版
- 軟件類別：安川伺服
- 軟件語言：簡體中文
- 運行環境：Win9x/Me/NT/2000/XP/Win7
- 所需點數：家家 E-mail
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- 更新時間：2010-6-21 15:23:00
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相關軟件
軟件簡介
目錄
本手冊的使用方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
與安全有關的符號說明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
安全注意事項 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
第1 章 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
1.1 產品的確認 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 產品的確認事項- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 伺服電機的銘牌- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.3 SERVOPACK( 伺服單元) 的銘牌 - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2 產品各部分的名稱 - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2.1 伺服電機各部分的名稱- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2.2 伺服單元各部分的名稱- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.3 機器構成圖 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.4 適合標準 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
1.4.1 北美、安全標準(UL，CSA) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
1.4.2 歐洲標準- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
第2 章 選型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 伺服電機型號的判別方法 - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 SGMMJ 型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 SGMAS/SGMPS/SGMSS 型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.1.3 SGMGH 型 (1500min-1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.1.4 SGMGH 型(1000min-1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.1.5 SGMCS 型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.2 伺服單元型號的判別方法 - - - - - - - - - - - - - - 2-11
2.3 Σ-III 系列組合一覽 - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
2.4 電纜選型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14
2.4.1 SGMMJ 型伺服電機用電纜- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14
2.4.2 SGMAS/SGMPS 型伺服電機用電纜- - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
2.4.3 SGMSS 型/SGMGH 型伺服電機用電纜 - - - - - - - - - - - - - - 2-21
2.4.4 SGMCS 型伺服電機用電纜- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24
2.5 外圍裝置的選型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
2.5.1 專用選購件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
2.5.2 配線用斷路器與保險絲容量- - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
2.5.3 噪音濾波器、電磁接觸器、浪涌抑制器、AC/DC 電抗器- - - - - - 2-29
2.5.4 再生電阻器、制動器電源裝置- - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
第3 章 SERVOPACK( 伺服單元) 的規格與外形圖 - - - - - 3-1
3.1 伺服單元的額定值、規格 - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 伺服單元的安裝 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.3 伺服單元的內部框圖 - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3.1 單相100V 用30W ～ 400W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3.2 單相200V 用50W ～ 400W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3.3 三相200V 用500W ～ 1.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3.4 單相200V 用750W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3.5 三相200V 用1.5kW ～ 3.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
3.3.6 三相200V 用5.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
3.3.7 三相200V 用6.0kW、7.5kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.4 伺服單元的電源容量與功耗 - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.5 伺服單元的過載保護特性與負載轉動慣量 - - - - - - - 3-11
3.5.1 過載保護特性- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.5.2 啟動時間與停止時間- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.5.3 負載轉動慣量- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.6 伺服單元外形圖速查表 - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
3.7 外形圖( 基座型)：SGDS-12A/-12A - - - - - 3-18
3.7.1 單相AC100V：30W
單相100V/200V：50W/100W/200W - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
3.7.2 單相100V：400W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
3.7.3 單相200V：400W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
3.7.4 單相200V：750W
三相200V：500W/1.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
3.7.5 三相200V：1.5kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
3.7.6 三相200V：2.0kW/3.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
3.7.7 三相200V：5.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
3.7.8 三相200V：6.0kW/7.5kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
3.8 外形圖( 軌架固定型)：SGDS-12AR/-12AR - - 3-22
3.8.1 單相100V/200V：50W/100W/200W - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
3.8.2 單相100V：400W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
3.8.3 單相200V：400W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.8.4 單相200V：750W
三相200V：500W/1.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.8.5 三相200V：1.5kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.8.6 三相200V：2.0kW/3.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.8.7 三相200V：5.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
第4 章 電纜、外圍裝置的規格與外形圖 - - - - - - - - - 4-1
4.1 SERVOPACK( 伺服單元) 主電路電線尺寸- - - - - - - - - 4-2
4.2 主電路、控制電源連接器、電機電纜用連接器 - - - - - - 4-4
4.2.1 彈簧型( 標準件) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.2 壓接型( 選購件) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.3 輸入輸出信號用電纜(CN1 用) - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.3.1 連接器型號、電線尺寸- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.4 外圍裝置 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
4.4.1 數字操作器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
4.4.2 模擬監視用電纜- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
4.4.3 連接器接線板轉換裝置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
4.4.4 制動器電源裝置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.4.5 外接再生電阻器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.4.6 再生電阻裝置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.4.7 絕對值編碼器用電池- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.4.8 配線用斷路器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.4.9 噪音濾波器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
4.4.10 電磁接觸器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
4.4.11 浪涌抑制器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
4.4.12 電源高諧波抑制用AC/DC 電抗器 - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
4.4.13 MECHATROLINK/MECHATROLINK-II 通信電纜 - - - - - - - - - - - 4-21
4.4.14 MECHATROLINK/MECHATROLINK-II 終端 - - - - - - - - - - - - - 4-21
4.4.15 全封閉控制用兩端帶連接器的電纜 - - - - - - - - - - - - - - 4-21
4.4.16 全封閉控制用序列轉換裝置 - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
第5 章 配線 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 主電路的配線 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 主電路端子的名稱及功能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 主電路電源連接器( 彈簧型) 的配線方法- - - - - - - - - - - - 5-3
5.1.3 典型的主電路配線實例- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2 編碼器的連接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.2.1 與編碼器的連接- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.2.2 編碼器用連接器(CN2) 的端子排列- - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.3 輸入輸出信號的連接 - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.3.1 輸入輸出信號(CN1) 的連接實例- - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.3.2 輸入輸出信號連接器(CN1) 的端子排列- - - - - - - - - - - - - 5-8
5.3.3 輸入輸出信號(CN1) 的名稱及其功能- - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.3.4 接口電路- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.4 MECHATROLINK-II 通信的配線 - - - - - - - - - - - - - 5-12
5.4.1 MECHATROLINK-II 通信的配線實例 - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
5.4.2 MECHATROLINK-II 電纜配線時的注意事項 - - - - - - - - - - - - 5-13
5.5 全封閉編碼器的連接 - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
5.5.1 HEIDENHAIN 制線性標尺的連接實例 - - - - - - - - - - - - - - 5-15
5.5.2 RENISHAW 制線性標尺的連接實例 - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.6 其他配線 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.6.1 配線注意事項- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.6.2 抗干擾配線- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
5.6.3 多臺伺服單元的使用- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
5.6.4 在400V 級電源電壓環境中的使用 - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
5.6.5 電源高諧波抑制用AC/DC 電抗器- - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
5.6.6 UL 設置條件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
5.7 再生電阻器的連接 - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
5.7.1 再生電力與再生電阻- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
5.7.2 外接再生電阻器的連接- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
第6 章 MECHATROLINK-II 通信 - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 規格及構成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.1 系統構成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2 MECHATROLINK-II 通信設定 - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.1 通信規格的設定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.2 傳送周期的設定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.3 局地址的設定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.3 主命令 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.1 無效命令(NOP:00H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.2 參數調用命令(PRM_RD:01H) - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.3.3 參數寫入命令(PRM_WR:02H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.4 ID 調用命令(ID_RD:03H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.3.5 機器設定要求命令(CONFIG:04H) - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.3.6 異常、警告調用命令(ALM_RD:05H) - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.3.7 異常、警告清除命令(ALM_CLR:06H) - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.3.8 同步確立要求命令(SYNC_SET:0DH) - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.3.9 MECHATROLINK-II 連接確立要求命令(CONNECT:0EH) - - - - - - - 6-14
6.3.10 連接釋放要求命令(DISCONNECT:0FH) - - - - - - - - - - - - 6-15
6.3.11 不揮發參數調用命令(PPRM_RD:1BH) - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.3.12 不揮發參數寫入命令(PPRM_WR:1CH) - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.3.13 坐標系設定命令(POS_SET:20H) - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.3.14 制動器動作要求命令(BRK_ON:21H) - - - - - - - - - - - - - 6-19
6.3.15 制動器解除要求命令(BRK_OFF:22H) - - - - - - - - - - - - - 6-20
6.3.16 傳感器ON 命令(SENS_ON:23H) - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
6.3.17 傳感器OFF 命令(SENS_OFF:24H) - - - - - - - - - - - - - - 6-22
6.3.18 運動控制停止要求命令(HOLD:25H) - - - - - - - - - - - - - 6-23
6.3.19 閂鎖模式要求命令(LTMOD_ON:28H) - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.3.20 閂鎖模式解除命令(LTMOD_OFF:29H) - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.3.21 狀態監控命令(SMON:30H) - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
6.3.22 伺服ON(SV_ON:31H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
6.3.23 伺服OFF(SV_OFF:32H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
6.3.24 插補進給(INTERPOLATE:34H) - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.3.25 定位(POSING:35H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.3.26 恒速進給(FEED:36H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
6.3.27 帶位置檢測功能的插補進給(LATCH:38H) - - - - - - - - - - - 6-32
6.3.28 外部輸入定位(EX_POSING:39H) - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
6.3.29 原點復歸(ZRET:3AH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
6.3.30 速度指令命令(VELCTRL:3CH) - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
6.3.31 轉矩指令命令(TRQCTRL:3DH) - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
6.3.32 調整命令(ADJ:3EH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
6.3.33 通用伺服控制命令(SVCTRL:3FH) - - - - - - - - - - - - - - 6-38
6.3.34 MECHATROLINK-I 連接確立要求命令(CONNECT:0EH)- - - - - - - 6-40
6.4 子命令 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
6.4.1 無效命令(NOP:00H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
6.4.2 參數調用命令(PRM_RD:01H) - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
6.4.3 參數寫入命令(PRM_WR:02H) - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
6.4.4 異常、警告調用命令(ALM_RD:05H) - - - - - - - - - - - - - - 6-42
6.4.5 不揮發參數調用命令(PPRM_RD:1BH) - - - - - - - - - - - - - 6-42
6.4.6 不揮發參數寫入命令(PPRM_WR:1CH) - - - - - - - - - - - - - 6-43
6.4.7 閂鎖模式要求命令(LTMOD_ON:28H) - - - - - - - - - - - - - - 6-43
6.4.8 閂鎖模式解除命令(LTMOD_OFF:29H) - - - - - - - - - - - - - 6-43
6.4.9 狀態監視命令(SMON:30H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
6.4.10 MECHATROLINK-II 主命令- 子命令組合- - - - - - - - - - - - 6-45
6.5 命令數據范圍 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46
6.5.1 閂鎖信號選擇(LT_SGN) 范圍規格 - - - - - - - - - - - - - - 6-46
6.5.2 選購件(OPTION) 范圍規格 - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-47
6.5.3 狀態(STATUS) 范圍規格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-48
6.5.4 監控選擇、監控信息(SEL_MON1/2/3/4，MONITOR1/2/3/4)
范圍規格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-49
6.5.5 IO 監控(IO_MON) 范圍規格 - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-50
6.5.6 子狀態(SUBSTATUS) 范圍規格- - - - - - - - - - - - - - - - 6-51
6.6 命令、響應時間 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-52
6.6.1 命令數據的執行時間- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-52
6.6.2 監控的輸入時間- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-52
6.7 運行順序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
6.7.1 用控制器管理用戶參數時的運行順序- - - - - - - - - - - - - - 6-53
6.7.2 用伺服單元管理用戶參數時的運行順序- - - - - - - - - - - - - 6-54
6.7.3 伺服ON 時的運行順序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
6.7.4 OT( 超程限位開關) 信號輸入時的運行順序- - - - - - - - - - - 6-55
6.7.5 緊急停止( 主電路OFF) 時的運行順序 - - - - - - - - - - - - - 6-55
第7 章 運行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-1
7.1 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 關于本章的閱讀- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.2 用戶參數的構成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.3 關于位數設定的用戶參數- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.2 試運行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2.1 試運行前的檢查、確認事項- - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2.2 通過MECHATROLINK-II 通信來試運行- - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2.3 試運行時的檢查- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
7.2.4 試運行時的補充事項- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.3 與機械相應的設定 - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
7.3.1 電機旋轉方向的切換- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
7.3.2 超程設定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
7.3.3 軟限設定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
7.4 與指令控制器相應的設定 - - - - - - - - - - - - - - 7-12
7.4.1 順序用輸入輸出信號- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
7.4.2 電子齒輪- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.4.3 加減速功能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
7.4.4 運動設定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
7.5 伺服單元的設定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.5.1 用戶參數- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.5.2 輸入電路的信號分配- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
7.5.3 輸出電路的信號分配- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
7.5.4 監控器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
7.6 停止功能的設定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
7.6.1 動態制動器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
7.6.2 制動器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
7.7 絕對值編碼器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
7.7.1 絕對值編碼器的選擇- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
7.7.2 絕對值編碼器的設定( 初始化) - - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
7.7.3 旋轉圈數上限值設定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-34
7.7.4 絕對值編碼器原點位置偏移- - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-36
第8 章 調整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-1
8.1 調諧 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 伺服增益的調整方法- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.2 伺服調整功能一覽表- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.2 高級自動調諧 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2.1 關于高級自動調諧- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2.2 高級自動調諧的步驟- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
8.3 單參數調諧 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-11
8.3.1 關于單參數調諧- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-11
8.3.2 單參數調諧的步驟- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-11
8.4 手動調諧 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.4.1 伺服增益的說明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.4.2 手動伺服增益調整- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.4.3 位置環增益- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.4.4 速度環增益- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.4.5 速度環積分時間參數- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.4.6 伺服增益手動調整的大致標準- - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.4.7 調整伺服增益時的安全措施− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − 8−18
8.5 伺服增益調整應用功能 - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.5.1 前饋指令- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.5.2 模式開關(P/PI 切換) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
8.5.3 速度偏置設定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
8.5.4 速度反饋濾波器時間參數- - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
8.5.5 速度反饋補償- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
8.5.6 增益切換- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26
8.5.7 預測控制- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-31
8.5.8 無偏差控制- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
8.5.9 轉矩指令濾波器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-40
8.5.10 停止時抗震 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-42
8.5.11 齒隙補償功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
8.5.12 位置積分 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
8.6 模擬監控 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-44
第9 章 全封閉控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-1
9.1 全封閉型SERVOPACK( 伺服單元) 的設備構成圖- - - - - - 9-2
9.2 序列轉換單元 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
9.2.1 序列轉換單元規格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
9.2.2 模擬信號的輸入時間- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
9.2.3 HEIDENHAIN 制線性標尺的連接例- - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.2.4 RENISHAW 制線性標尺的連接例- - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.2.5 與序列轉換單元間的連接電纜- - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
9.3 全封閉控制的內部構成圖 - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.4 全封閉控制的相關用戶參數 - - - - - - - - - - - - - - 9-9
9.5 RENISHAW 制線性標尺與來自伺服單元的編碼器輸出
信號的關系- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
第10 章 維護、檢查 - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-1
10.1 異常診斷與處理措施- - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.1 面板操作器的狀態顯示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.2 警報顯示一覽 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.1.3 警告顯示一覽 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
10.1.4 警報/ 警告顯示的原因與處理措施 - - - - - - - - - - - - - 10-7
10.1.5 其他不良狀況的原因與處理措施 - - - - - - - - - - - - - - 10-19
10.2 伺服驅動器的維護與檢修- - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.2.1 伺服電機的檢修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.2.2 伺服單元的檢修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.2.3 伺服單元內部部件更換的大致標準 - - - - - - - - - - - - - 10-22
第11 章 附錄 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-1
11.1 伺服電機的容量選擇例- - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.1 速度控制的選擇實例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.2 位置控制的選擇實例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.1.3 再生電阻器所需容量的計算 - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
11.2 用戶參數一覽- - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
11.2.1 輔助功能一覽 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
11.2.2 用戶參數一覽 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-14
11.2.3 監控模式一覽 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-37
11.3 調整指令(ADJ：3EH) 的使用方法 - - - - - - - - - 11-38
11.3.1 絕對值編碼器的設定( 初始化) - - - - - - - - - - - - - - 11-38
11.3.2 旋轉圈數上限值設定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-39
11.3.3 電機電流檢測信號偏移量的自動調整 - - - - - - - - - - - - 11-40
11.4 用戶參數設定備忘錄- - - - - - - - - - - - - - - 11-41
軟件搜索：
66821730(技術支持)
