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直接轉矩控制是利用空間矢量坐標的概念,在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩,通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的,因此省去了矢量控制等復雜的變換計算,系統直觀、簡潔,AFB0812H計算速度和精度都比矢量控制方式有所提。即使在開環的狀態下,也能輸出的額定轉矩,對于多拖動具有負荷平衡功能。 控制在實際中的應用根據要求的不同而有所不同,可以根據控制的理論對某一個控制要求進行個別參數的化。例如在壓變頻器的控制應用中,就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略,以實現一定條件下的電壓波形。
在實際應用中,還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現,例如自適應控制、滑模變結構控制、差頻控制、環流控制、頻率控制等。 智能控制方式主要有神經網絡控制、模糊控制、專家系統、學習控制等。AFB0812H在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應用中有一些成功的范例。
神經網絡控制方式應用在變頻器的控制中,一般是進行比較復雜的系統控制,AFB0812H這時對于系統的模型了解甚少,因此神經網絡既要完成系統辨識的功能,又要進行控制。而且神經網絡控制方式可以同時控制多個變頻器,因此在多個變頻器級聯時進行控制比較適合。但是神經網絡的層數太多或者算法過于復雜都會在具體應用中帶來不少實際困難。模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率,使電動機的升速時間得到控制,以避免升速過快對電機使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關鍵在于論域、隸屬度以及模糊級別的劃分,這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統。
交流電流測量,先將量程開關轉至相應的ACA檔位上,然后將儀表串入被測電路上,電阻測量,將量程開關轉到相應的電阻量程上,將兩表筆跨接在被測電阻上,電容測量,將量程開關轉到相應的電容量程上,將測試表筆跨接在被測電容、兩端進行測量,必要時注意極性。
極管及通斷測試,將量程開關置檔,將紅表接二極管正極,黑表筆接二極管負極,如測線路的通斷時,將表筆連接在待測線路的兩端,如蜂鳴器響則電路通,反之電路斷開,管放大倍數測量,將量程開關置于hFE檔,決定所測晶體管為NPN型或PNP型,將發射極,基極,集電極分別插入相應的孔里。
萬用表是電子制作中必備的測試工具。它具有測量電流、電壓和電阻等多種功能,萬用表種類很多,外形各異,但基本結構和使用方法是相同的,萬用表面板上王要有表頭和選擇開關。還有歐姆檔調零旋鈕和表筆插孔。
萬用表的表頭是靈敏電流計。表頭上的表盤印有多種符號,刻度線和數值(如圖3-4(B))。符號A一V一Ω表示這只電表是可以測量電流、電壓和電阻的多用表,表盤上印有多條刻度線,其中右端標有“Ω”的是電阻刻度線,其右端為零,左端為∞,刻度值分布是不均勻的。
萬用表的選擇開關是一個多檔位的旋轉開關。用來選擇測量項目和量程。(如圖3一4(B))。一般的萬用表測量項目包括:“mA”;直流電流、“V”:直流電壓、“V”:交流電壓、“Ω”:電阻,每個測量項目又劃分為幾個不同的量程以供選擇。
萬用表水平放置,應檢查表針是否停在表盤左端的零位。如有偏離,可用小螺絲刀輕輕轉動表頭上的機械零位調整旋鈕,使表針指零,將表筆按上面要求插入表筆插孔,將選擇開關旋到相應的項目和量程上。就可以使用了。
將選擇開關旋至“OFF”檔,若無此檔,應旋至交流電壓最大量程檔,如“又1000V”檔,若長期不用,應將表內電池取出,以防電池電解液滲漏而腐蝕內部電路,在電子制作中,常常用萬用表測量電路中的電壓和電流。
將發光二極管和電阻、電位器接成圖3-4的電路,旋轉電位器使發光二極管正常發光。發光二極管是一種特殊的二極管,通人一定電流時,它的透明管殼就會發光。發光二極管有多種顏色,常在電路中做指示燈。我們將利用這個電路練習用萬用表測量電壓和電流.
初始化串行口就是將可編程 控制器和計算機串行口的波特率、停止位、校驗位、數據位等設置為相同。為了使計算機能夠準確找到數據流的首部,我們根據該數據流的特點和可能出現的情況,定義了03FFFF為數據流的首部,即可編程控制器發送的第一個數據為03,第二個數據為FF,第三個數據為FF,然后依次發送可編程控制器的數據。
計算機讀取數據時,首先檢查讀到的是不是03,如果是03,再讀下一個數據并檢查是否為FF,若是,再讀下一個數據并檢查是不是FF,若是,則認為讀到了數據流的首部,接著讀取數據,如果上述任意一項檢查不符,則認為沒有讀到數據流的首部,再重復上述檢查,直至讀到數據流的首部為止。
我們在分析了可編程控制器的工作流程、串行口工作方式和系統工作情況的基礎上,設計了數據流的首標志,設定了傳送數據的個數,以此來判斷計算機所讀取數據的位置及數據的完整性,并以這種方式設計了通訊程序,實際證明效果良好。
本文簡要介紹了可編程控制器的性能、特點,在電纜自動生產線中將可編程控制器與計算機以RS - 232的方式連接,并設計了相應程序,按照這種連接和設計,我們完成了計算機與可編程控制器的通訊,實現了電纜生產線的檢測控制系統,實際運行良好。
據值班電工反映,系統電源指示燈POWER亮,正常操作外部開關、按按鈕時,CPU面板上ERROR報警指示燈亮,外部輸出切斷,當時剛好上午準備下班。下開機時,從CPU內部冒出一股濃煙,此時,PC交流電壓為247V左右。
當PC控制出現下列優先級錯誤時會引起CPU停機:CPU WAIT’ G (CPU等待AFB0812H)、MEMORY ERR(存儲器錯誤)、NO END INST(無結束語句)、I/O BUS ERR(I/O總線錯誤)、I/O SET ERR(I/O設置錯誤)、I/O UNIT ERR(I/O單元錯誤)、SYS FAIL FALS(系統出錯)等。
用編程器讀出出錯信息如下:COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下該CPU,AFB0812H經查看內部線路,發現CPU內部電源部分一集成件SI-9510A已炸開,顯然,CPU不能運行,可能原因是當時電源電壓高于OMRON產品給定電壓最高值(240Va.c)7V左右或該集成件本身質量欠佳造成的。
為了防止意外和查看問題方便,我們將備用的存貯器換上,因其RAM中無用戶程序。此時,能引發CPU等待的錯誤主要有兩個方面:特殊I/O單元等待及擴展I/O單元等待,首先,我們查看了擴展單元的各部分,AFB0812H其電源供給正常,發現連接電纜插頭松動,插好,試機,PC CPU依然停機,但無存貯器錯誤顯示。
由于系統未進行I/O地址登記,為查找原因方便,將擴展機架“離線”操作,直接檢查主板特殊單元,存貯器中RAM為空白,只要拆下壞的模板后,CPU就應運行,其RUN指示燈亮(編程器置RUN或MONIT狀態),當拆下主板上OD215模板后,RUN亮,將備用的OD215進行狀態設置,替換后也亮。
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PC控制系統設計時,其電源的穩壓設計必須引起重視,以滿足當地電壓波動范圍適合PC規范要求,為此,我們正著手改進原電源線路,程序需備份。設計者一般均有程序備份,用戶手中也必須有正確的程序清單,平時應當注意何處可以購買到備件,以便及時修復機器。
PLC是一種專為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子系統,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令,并通過數字式或模板式的輸入和輸出來控制各種類型的機械或生產過程。



