產(chǎn)品詳情
1.循環(huán)旋轉(zhuǎn)軸游離縫隙或者跟其它部件之間有其他的間隙
混凝土泵臂架尾部大幅度來回擺動在混凝土泵車上裝部件結(jié)構(gòu)的方面的主要可能是循環(huán)回轉(zhuǎn)支撐作用的軸的游離縫隙,主要齒輪或者花鍵嚙輪側(cè)面縫隙、混凝土泵車上裝安裝時的剛性、上裝臂架的整體剛性、上裝部件與部件中間的連接縫隙等不符合行業(yè)生產(chǎn)標準。
循環(huán)旋轉(zhuǎn)軸游離縫隙大的缺點:
(1)泵車上裝軸承質(zhì)量好壞靈活性能,啟動力矩的大小。泵車的平衡閥開啟時的壓力設(shè)置的過高,一旦打開平衡閥,臂架上裝就會迅速的旋轉(zhuǎn)。泵車的平衡閥設(shè)置開啟的壓力不夠大時如果立即關(guān)閉了平衡閥,容易使上裝臂架的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生慢慢蠕動的現(xiàn)象。
(2)在系統(tǒng)獲得停止作業(yè)旋轉(zhuǎn)的命令后,上裝臂架的自身重量產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣性將繼續(xù)使臂架旋轉(zhuǎn),軸承的過于靈活性,使臂架繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的時間延長,繼而影響臂架的擺動幅度。
(3)回轉(zhuǎn)支撐軸承的徑向游離縫隙的大小,在臂架施工過程中,軸承對回轉(zhuǎn)減速機施加附加徑向力,容易造成減速機上部軸承及密封損壞、減速機安裝螺栓松動。

目前國產(chǎn)長臂架泵車主要使用進口的回轉(zhuǎn)支撐軸承。國產(chǎn)軸承使用較少,游隙也各不相同。一般來講,徑向游隙控制在150μm以內(nèi)(軸向游隙可以適當大一點),使用效果較好。
國內(nèi)外少數(shù)混凝土泵車生產(chǎn)企業(yè),為了減少混凝土泵車臂架的施工時的展開時間回轉(zhuǎn)軸承對回轉(zhuǎn)減速機施加附加徑向力,增加了過輪。減速機上的小齒輪與雙過輪嚙合,回轉(zhuǎn)支撐軸承徑向力施加在過輪的安裝軸上。
并且為了達到回轉(zhuǎn)減速機增速降扭矩的目的,過輪使用了齒數(shù)不等的雙聯(lián)齒輪。長臂架泵車使用雙回轉(zhuǎn)減速機增大了扭矩,節(jié)約了成本。但設(shè)計時需注意,兩過輪必須同時能裝入。
2.液壓平衡閥調(diào)整不當
從混凝土泵車液壓系統(tǒng)考慮,控制上裝臂架的擺動幅度與平衡閥參數(shù)調(diào)節(jié)有較大關(guān)系。啟動系統(tǒng)時進油側(cè)V口高壓油經(jīng)單向閥至C口驅(qū)動回轉(zhuǎn)液壓馬達,同時經(jīng)內(nèi)部油道e作用于進油側(cè)壓力閥芯A的先導(dǎo)活塞B克服2號彈簧力PS2,
此時進油側(cè)壓力閥芯A只受1號彈簧力PS1作用,因此,啟動時進油側(cè)壓力閥芯A的壓力設(shè)定值PS應(yīng)為:PS=PS1。啟動時進油側(cè)壓力閥芯A為高壓狀態(tài),調(diào)整1號彈簧力PS1即可調(diào)整啟動壓力。
同時回油側(cè)V口為低壓油,經(jīng)內(nèi)部油道e作用于回油側(cè)壓力閥芯A的先導(dǎo)活塞B的壓力消失,彈簧力PS2也作用于回油側(cè)壓力閥芯A,此時回油側(cè)壓力閥芯A同時受1號和2號兩側(cè)彈簧力PS1和PS2作用,

因此,停止時回油側(cè)壓力閥芯A的壓力設(shè)定值PS應(yīng)為:PS=PS1-PS2。停止時回油側(cè)壓力閥芯A為低壓狀態(tài),調(diào)整2號彈簧力PS2即可調(diào)整停止時緩沖壓力。
啟動壓力的調(diào)節(jié):模擬工況下,先向外旋動1號彈簧使得臂架剛好不能正常旋轉(zhuǎn)工作,再回調(diào)1號彈簧半圈左右,這樣啟動壓力正好能使動臂架轉(zhuǎn)動又不致過大。反向旋轉(zhuǎn)時,用同樣方法調(diào)節(jié)另外一個1號彈簧。緩沖壓力的調(diào)節(jié):旋動2號彈簧調(diào)整緩沖壓力,
使得PS=PS1-PS2略大于回轉(zhuǎn)減速機上的制動器開啟壓力即可。通過以上調(diào)整,臂架旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),不會產(chǎn)生蠕動現(xiàn)象。目前制動器開啟壓力有1.5?MPa、2.0?MPa、3.6?MPa等幾種,陸地風(fēng)力小的地方應(yīng)盡量選擇1.5?MPa的,海上施工時選擇較大的制動器開啟壓力。
3.遙控器調(diào)整的操作不當
混凝土泵車施工操作時,一般會用遙控器來操作臂架旋轉(zhuǎn)。德國HBC遙控接收器性能如下:遙控器搖桿從起始位置到最大位置標準產(chǎn)品的PWM通道輸出,快速擋時電流值為200~500?mA。
在沒有進行新遙控器調(diào)節(jié)設(shè)置的情況下,遙控發(fā)射器搖桿可能在扳動一段空行程后,臂架才開始轉(zhuǎn)動,這時需要通過調(diào)節(jié)搖桿啟動時電流大小,使得搖桿扳動小角度臂架就有動作(L1指示燈閃爍,將搖桿扳動很小角度,增加啟動電流,具體操作見遙控器使用說明)。

同理調(diào)節(jié)遙桿在最大位置時對應(yīng)的電流值,能達到臂架所需旋轉(zhuǎn)速度。另外,還得調(diào)整臂架上升、下降線性狀態(tài)。通過線性狀態(tài)的調(diào)整改變搖桿動作后臂架動作的響應(yīng)性(L2/L3指示燈閃爍,對應(yīng)有0~25%,25%~50%,50%~75%,75%~100%幾種線性比例。
具體操作見遙控器使用說明,總線控制遙控器可以直接設(shè)定線性延時時間,一般設(shè)定在500ms左右)。實際使用時,若遇到搖桿輕動一小角度臂架迅速轉(zhuǎn)動響應(yīng),而不能使臂架微動旋轉(zhuǎn)時,將啟動電流降低,增大線性比例即可。

