西門子將電氣化、自動化、數字化的力量融入各行各業,以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關鍵所在,逐一實現。
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西門子數控系統產品種類
西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品,西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下:
西門子各系統的性價比較
1) SINUMERIK 802D
具有免維護性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制單元)將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,為機床提供了全數字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件,可以便捷地設置驅動參數,并對驅動器的控制參數進行動態。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統,對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,簡化了制造廠設計過程,縮短了設計周期。
2) SINUMERIK 810D
在數字化控制的領域中,SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環處理能力,使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能,可以在集成控制系統上實現快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A,B,C樣條)用來產生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外,系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。SINUMERIK 840D
3) SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上,通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起,構成全數字控制系統,它適于各種復雜加工任務的控制,具有優于其它系統的動態品質和控制精度。
CU310 DP
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規的PROFIBUS接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數化數字量輸入
· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。
WinCC中定時器使用方法介紹
1、定時器功能介紹2、腳本中定時器介紹
3、使用腳本實現更多定時器功能
3.1 整點歸檔
3.2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執行及延遲執行腳本1 定時器功能介紹
WinCC 中定時器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者時間點去執行任務,比如周期執行變量歸檔、在指定的時間點執行全局腳本或條件滿足時打印報表。WinCC 已經提供了一些簡單的定時器,可以滿足大部分定時功能。但是在有些情況下,WinCC 提供的定時器不能滿足我們需求,這時我們就可以通過 WinCC 提供的腳本接口通過編程的方式實現定時的功能,因為腳本本身既可以直接 調用 WinCC其他功能,比如報表打印,也可以通過中間變量來控制其他功能的執行,比如通過置位/復位歸檔控制變量來觸發變量記錄的執行。WinCC 提供了 C 腳本和 VBS 腳 本,本文主要以全局 C 腳本編程為例介紹定時功能的實現。
2 腳本中定時器介紹 既然在全局腳本中可以編程控制其他功能的執行,那么首先看看全局腳本的觸發:
3使用腳本實現更多定時器功能
利用腳本自身的定時器, 可以通過在腳本中編程的方式實現更多其它定時功能。
3.1整 點歸檔
WinCC提供了變量歸檔,變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔,不管是周期歸檔或非周期的歸檔,都又可以通過一些 變量或腳本返回值來控制歸檔, 比如:整點歸檔。下面的設置結合WinCC腳本,實現了在 整點開始歸檔,歸檔五分種后停止歸檔,即每個小時僅歸檔前五分鐘的數據。軟件環境:bbbbbbs 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
歸檔名稱:ProcessValueArchive
歸檔變量:NewTag
歸檔周期:1 分鐘
歸檔控制變量 startarchive
C腳本觸發周期:10秒
腳本代碼:
#include "apdefap.h"
intgscbbbbbb( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
int t1;
GetLocalTime(&time);
t1=time.wMinute;
if(t1==00)
{
SetTagBit("startarchive",1);
}
if(t1==05)
{
SetTagBit("startarchive",0);
}
return0;
}
歸檔設置如圖2:

圖2 歸檔設置
同理,在以上腳本的基礎上做修改,可以實現在某個指定的時間點打印報表,只要在滿足觸發條件時調用下列函數:
RPTJobPrint(" Myprintjob");
Myprintjob為 事先創建好的打印作業。
腳 本主要部分在于獲取系統當前時間,下 面的腳本實現了獲取當前時間并分別獲取年、月、日、時、分、秒、毫秒,星期幾的功能。
Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內部變量。若在 WinCC畫面上顯示時,由于默認 I/O 域的 格式為999.99, 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。
#include "apdefap.h"
intgscbbbbbb( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
GetLocalTime(&time);
SetTagWord("Varname1",time.wYear);
SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
SetTagWord("Varname4",time.wDay);
SetTagWord("Varname5",time.wHour);
SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
return 0;
2 調用RD_SINFO函數讀出運行時間
3 調用RT_INFO函數讀出運行時間
4調用RUNTIME指令讀出運行時間
6DD1682-0CE3 SIMADYN D機箱(ER24.3)
| 產品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 產品生命周期
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SIMADYN D系 統 特 點:
全數字
多微機處理,高精度, 高動態性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環處理 極強的循環處理能力
> 采樣時間短 最短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統 固定時隙100/25 μs
>閉環控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試 任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統一的軟件工具
> 操作系統 Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
特點:
? 機架種類: 6, 12,24 槽
? 快速并聯背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
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