西門子將電氣化、自動化、數字化的力量融入各行各業,以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關鍵所在,逐一實現。
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| 6ES72111BE310XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111AE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111HE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72121BE310XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121AE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121HE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72141BG310XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141AG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141HG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72151BG310XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72211BF320XB0 | SM1221 數字量輸入模塊, 8 輸入24V DC |
| 6ES72211BH320XB0 | SM1221 數字量輸入模塊, 16 輸入24V DC |
| 6ES72221HF320XB0 | SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出繼電器 |
| 6ES72221BF320XB0 | SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出24V DC |
| 6ES72221XF320XB0 | SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器 |
| 6ES72221HH320XB0 | SM1222 數字量輸出模塊, 16輸出繼電器 |
| 6ES72221BH320XB0 | SM1222 數字量輸出模塊, 16輸出24V DC |
| 6ES72231PH320XB0 | SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器 |
| 6ES72231BH320XB0 | SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC |
| 6ES72231PL320XB0 | SM1223 數字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器 |
| 6ES72231BL320XB0 | SM1223 數字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC |
| 6ES72231QH320XB0 | SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器 |
CP243i作為連接S7-200的PPI口轉以太網RJ45的接口轉換器。如下圖所示:
一. 硬件連接:
將CP243i的兩端分別與S7-200的PPI口和以太網線連接(上圖使用的是交叉網線,如果中間加交換機就要用直連網線,注:我們平時用的都是直連型網線)
二. 監控計算機的軟件設置:
a.OPC—西門子PC_Access的設置:
S7-200一般都是通過PC_Access(OPC server)軟件再與WinCC相連的。因此要首先
設置PC_Access, 但是在設置前一定要先運行一次西門子的MicroWin ,在它的設置PG/PC接口中選擇 [ TCP/IP(Auto)à實際的網卡名 ],目地是將PC_Access的驅動選為TCP/IP, 之后打開PC_Access,見下圖:
用鼠標右健點擊 [ MicroWin(TCP/IP) ],然后用鼠標左鍵選擇 [ 新PLC(N)… ]
只要填寫 [ IP地址:192 .168 .1 .10 ](注:這是CP243i轉換器的IP地址),然后直接點擊 [ 確認 ] ,進入下圖:
用鼠標點擊 [NewPLC]à新(N) à項目(I) ,如下圖所示:
新建項目的對話框:
下邊做4個例子:
(1)名稱:ITEM_VB10,地址:VB10,數據類型:BYTE
(2)名稱:ITEM_Q0_0,地址:Q0.0,數據類型:BOOL
(3)名稱:ITEM_I0_2,地址:Q0.2,數據類型:BOOL
(4)名稱:ITEM_MD20,地址:MD20,數據類型:REAL
添加完變量后,一定要存一下盤!至于文件名隨便寫一個或用缺省的也可
建立4個ITEM后,用鼠標安下圖次序(1)(2)(3)依次點擊,就進入了測試狀態
如果通訊正常,質量顯示為good 否則為bad
b. 西門子WinCC的設置:
打開WinCC,新建一個項目[ test_s7_200]:
用鼠標右鍵點擊 [變量管理] à 添加新的驅動程序(N) à選擇 OPC.chn
用鼠標右鍵點擊 [OPC Groups (OPCHN Unit #1) ] à選擇[ 系統參數 ]
用鼠標雙擊 [ \\<LOCAL> ] ,搜索本機OPC器:
選擇 [ S7200.OPCServer ],再選擇 [ 瀏覽器 ] ,
選擇 [ 下一步 ]
將Items欄中內容全部選定,然后點擊 [添加條目]
選擇 [ 是 ]
選擇 [ 確定 ]
選擇 [ 完成 ],之后PC_Access中的變量就來到WinCC中:
| 6ES74610AA007AA0 | 終端模塊,用于IM 461模塊 |
| 6ES74613AA007AA0 | 終端模塊,用于IM 461-3模塊 |
| 6ES74681AH500AA0 | IM電纜,帶K總線,0.75 M |
| 6ES74681BB500AA0 | IM電纜,帶K總線,1.5 M |
| 6ES74681BF000AA0 | IM電纜,帶K總線,5 M |
| 6ES74681CB000AA0 | IM電纜,帶K總線,10 M |
| 6ES74681CC500AA0 | IM電纜,帶K總線,25 M |
| 6ES74681CF000AA0 | IM電纜,帶K總線,50 M |
| 6ES74681DB000AA0 | IM電纜,帶K總線,100 M |
| 6ES74683AH500AA0 | IM電纜,帶PS傳送,無K總線,0.75 M |
| 6ES74683BB500AA0 | IM電纜,帶PS傳送,無K總線,1.5 M |
| 6ES74921AL000AA0 | 48針前連接器,螺釘型 |
| 6ES74921AL001AB0 | 48針前連接器,螺釘型,84個/包 |
| 6ES74921BL000AA0 | 48針前連接器,彈簧型 |
| 6ES74921CL000AA0 | 48針前連接器,卡接型 |
| 6ES74921CL001AB0 | 48針前連接器,卡接型,84個/包 |
| 6ES74922AX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:淺色,4個標簽條/張,用于信號模塊 |
| 6ES74922BX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:粉紅色,4個標簽條/張,用于信號模塊 |
| 6ES74922CX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:黃色,4個標簽條/張,用于信號模塊 |
| 6ES74922DX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:紅色,4個標簽條/張,用于信號模塊 |
| 6ES79631AA100AA0 | 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點對 點連接 |
| 6ES79632AA100AA0 | 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點對點 連接 |
| 6ES79633AA100AA0 | 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊,用于從CP441AA05到CP441的點 對點連接 |
| 6ES79021AB000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,5 米 |
| 6ES79021AC000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜,9 針 D 插頭,10 米 |
| 6ES79021AD000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜,9 針 D 插頭,15 米 |
| 6ES79022AB000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,5 米 |
| 6ES79022AC000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,10 米 |
| 6ES79022AG000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,50 米 |
| 6ES79023AB000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭,5 米 |
| 6ES79023AC000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭,10 米 |
| 6ES79023AG000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭,5 0米 |
| 6ES74900AA000AA0 | 電源插頭,用于 PS405 4A/10A/20A |
| 6ES74900AB000AA0 | 電源插頭,用于 PS407 4A/10A/20A |
| 6ES74901AA000AA0 | 槽蓋,用于子機架UR,CR和ER,10片包裝 |
| 6ES74901BA000AA0 | 接線端子,用于模塊,6片/包 |
| 6ES74921XL000AA0 | 模板前防護蓋套件,用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊, 包括1個短型,1個 中型和1個全長型 |
| 6ES74922XL000AA0 | 前防護蓋,用于I/O連接器,5片/包 |
| 6ES74922XX000AA0 | 覆蓋箔,用于信號模塊標簽條,10片/包 |
| A5E00753961 | SIMATIC S7-400備份電池盒 (不含電池) |
| 6ES79731HD100AA0 | 熔斷器備件,用于數字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0 |
| 6ES79642AA040AB0 | IF964-DP主站接口模塊, 用于S7-400控制器擴展DP端口 |
而在西門子的數控產品中最有特點,最有代表性的系統應該是840D系統。因此,我們可以通過了解西門子840D系統,來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。
2. 西門子810D系統的結構組成
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統時,總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。
西門子數控系統基本構成圖
2.1 人機界面
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(MachineControl Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅;OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
(1)、MMC(Man Machinecommunication)
最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20對應于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅;PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于bbbbbbS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
(2)、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
(3)、MCP(Machine controlpannel)
MCP是專門為數控機床而配置的,它也是OPI上的一個節點,根據應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
| 6ES74610AA007AA0 | 終端模塊,用于IM 461模塊 |
| 6ES74613AA007AA0 | 終端模塊,用于IM 461-3模塊 |
| 6ES74681AH500AA0 | IM電纜,帶K總線,0.75 M |
| 6ES74681BB500AA0 | IM電纜,帶K總線,1.5 M |
| 6ES74681BF000AA0 | IM電纜,帶K總線,5 M |
| 6ES74681CB000AA0 | IM電纜,帶K總線,10 M |
| 6ES74681CC500AA0 | IM電纜,帶K總線,25 M |
| 6ES74681CF000AA0 | IM電纜,帶K總線,50 M |
| 6ES74681DB000AA0 | IM電纜,帶K總線,100 M |
| 6ES74683AH500AA0 | IM電纜,帶PS傳送,無K總線,0.75 M |
| 6ES74683BB500AA0 | IM電纜,帶PS傳送,無K總線,1.5 M |
| 6ES74921AL000AA0 | 48針前連接器,螺釘型 |
| 6ES74921AL001AB0 | 48針前連接器,螺釘型,84個/包 |
| 6ES74921BL000AA0 | 48針前連接器,彈簧型 |
| 6ES74921CL000AA0 | 48針前連接器,卡接型 |
| 6ES74921CL001AB0 | 48針前連接器,卡接型,84個/包 |
| 6ES74922AX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:淺色,4個標簽條/張,用于信號模塊 |
| 6ES74922BX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:粉紅色,4個標簽條/張,用于信號模塊 |
| 6ES74922CX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:黃色,4個標簽條/張,用于信號模塊 |
| 6ES74922DX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:紅色,4個標簽條/張,用于信號模塊 |
| 6ES79631AA100AA0 | 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點對 點連接 |
| 6ES79632AA100AA0 | 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點對點 連接 |
| 6ES79633AA100AA0 | 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊,用于從CP441AA05到CP441的點 對點連接 |
| 6ES79021AB000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,5 米 |
| 6ES79021AC000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜,9 針 D 插頭,10 米 |
| 6ES79021AD000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜,9 針 D 插頭,15 米 |
| 6ES79022AB000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,5 米 |
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| 6ES79023AB000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭,5 米 |
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| 6ES79023AG000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭,5 0米 |
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| 6ES74900AB000AA0 | 電源插頭,用于 PS407 4A/10A/20A |
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