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水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計(jì)計(jì)算包括：

用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹ⅰⅤU魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。

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摩擦力為：t已能夠滿足要求。若另加一處翼環(huán)所承受的力為：每2土壤承載力按t/2計(jì)算，每處翼環(huán)所承受的力為：t共處共可承載t。共計(jì)：t若采用此法安裝dn2400鋼管，則承載力為t，可滿足試壓后背承載力的要求。穿越魚塘施工方案清淤魚塘在將魚打撈完后，用dn100水泵將水排盡。兩處魚場(chǎng)水量為：3，用3需用小時(shí)。采用機(jī)械挖土機(jī)挖除12的淤泥。首先從塘邊便道位置處挖除（一）及（二）區(qū)處淤泥，并裝車運(yùn)至堆場(chǎng)，挖除約長(zhǎng)后，進(jìn)行施工便道修筑（見3施工便道），修好一段再挖一段，共需循環(huán)作業(yè)20余次。便道修筑好后，挖土機(jī)在（二）位置上挖除（三）區(qū)淤泥，翻斗車在便道上行駛。（四）區(qū)淤泥采用拉鏟機(jī)挖除。拉鏟機(jī)在便道上進(jìn)行作業(yè)。2、擋土墻由于淤泥的流動(dòng)性，在挖除施工用地范圍內(nèi)的淤泥后，必須采取措施阻止流動(dòng)及滲水。在施工便道一側(cè)及堆土位置一側(cè)，采用砌筑硅酸鹽塊作為擋土墻，在挖除淤泥的同時(shí)進(jìn)行砌筑。并在下部每留滲水孔。沿墻下挖一條×的排水溝，防止?jié)B入溝槽造成塌方。3、施工便道由于魚塘內(nèi)土質(zhì)被水浸泡，承載力減小，在魚塘內(nèi)的施工便道位置上采用打木樁加固，兩邊用硅酸鹽塊作護(hù)坡，中間換填的連砂石層，再鋪設(shè)二灰層及二灰碎石層，靠車輛來回碾壓，壓路機(jī)壓實(shí)，達(dá)到二級(jí)路基承載t車輛通行。木樁用挖土機(jī)打樁至持力層，間距，梅花形布置，上露－，溝槽邊加密。便道兩邊用硅酸鹽塊砌筑，c寬，高。、安裝按正常程序完成。穿越東風(fēng)渠施工方案東風(fēng)渠施工的關(guān)鍵是工期，必須按期優(yōu)質(zhì)地完成。本段根據(jù)文件要求的工期時(shí)間，在日斷水開始至日施工完，因此必須在日～日期間作好施工準(zhǔn)備，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)踏勘，首先作好施工便道的修筑。1、施工便道為保證施工工期，必須最快形成施工便道，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，從東風(fēng)渠北側(cè)鋼模廠，進(jìn)入廠區(qū)的北角，拆除寬的圍墻及廠房，墻外拆民房寬，移一根電桿，進(jìn)入***范圍內(nèi)的便道位置，從此處至東風(fēng)渠邊約。要求該處需拆除的圍墻、廠房及民房在日前完成，才能進(jìn)入正常施工。　　

這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)?？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬(wàn)。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。

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燈具配件應(yīng)齊全無機(jī)械損傷、變形、油漆剝落、燈罩破裂等現(xiàn)象一般燈具安裝應(yīng)符合下列要求:①同一室內(nèi)成排安裝的燈具其中心偏差不大于5；固定燈具用的螺釘或螺栓不少于兩個(gè)，木臺(tái)直徑在75及以下時(shí)可用一個(gè)螺釘或螺栓固定。樓梯燈、走廊燈、陽(yáng)臺(tái)燈等，室內(nèi)上下層同一軸線位置上的偏差不應(yīng)大于50，螺口燈頭的接線時(shí)相線應(yīng)接在中心觸點(diǎn)的端子上，中性線應(yīng)接在螺紋的端子上。6152開關(guān)、插座安裝同一室內(nèi)開關(guān)、插座、標(biāo)高應(yīng)一致，高差不大于5安裝應(yīng)牢固可靠緊貼墻面。②同一場(chǎng)所開關(guān)的通斷位置應(yīng)一致(雙控除外)且便于操作。一般距門框015～02，開關(guān)斷相線，開關(guān)靈活。22以上的開關(guān)排列應(yīng)與控制燈具順序相對(duì)應(yīng)不得交叉，樓梯開關(guān)不宜在踏步上方。③開關(guān)控制相線、插座單相為左零右火上接地線，三相上孔為地線。616基礎(chǔ)接地體、引下線、避雷網(wǎng)本工程低壓系統(tǒng)的接地形式采用tn-c-s系統(tǒng)，電源pe線入戶處應(yīng)做重復(fù)接地，n線和pe線始終不得混接，入戶電纜金屬外皮也應(yīng)接地。②防雷按三類防雷。③本樓的所有金屬管、盒，箱均應(yīng)可靠接地，所有入戶金屬管線應(yīng)進(jìn)行總等電位聯(lián)結(jié)。④本工程防雷接地、保護(hù)接地及弱電接地公用接地體，接地電阻不大于1歐。。共用接地體利用結(jié)構(gòu)樁、承臺(tái)、底板焊接成一體作接地體，利用結(jié)構(gòu)柱東南、西北兩對(duì)角ф≥16的主筋作各組自下而上引至屋面女兒墻與避雷網(wǎng)帶焊接聯(lián)通。同時(shí)在v1、v3、v5、v8、v10、v12、v14、v17、v19、v21、v23、v25、v28、v31柱，地坪上05處，用86sh50盒預(yù)留接地測(cè)試點(diǎn)，共14處；以及v1-v33共33處，采用鍍鋅扁鋼，-4040與接地體焊接體引出墻外，深-08作輔助接地極。給排水安裝工程621管道預(yù)留、預(yù)埋預(yù)留、預(yù)埋工作是安裝工程首要而又關(guān)鍵的第一環(huán)節(jié)，為此在施工前應(yīng)認(rèn)真熟悉圖紙，了解建筑物結(jié)構(gòu)及使用功能和建施圖紙校對(duì)。做到按圖紙和規(guī)范要求施工，配合土建做好預(yù)埋工作要做到預(yù)埋到位座標(biāo)、標(biāo)高正確，系統(tǒng)完整，不得有漏留、漏埋現(xiàn)象。

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢(mèng)想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語(yǔ)他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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二、公司組建以分公司經(jīng)理為項(xiàng)目經(jīng)理、主任工程師為項(xiàng)目工程師的項(xiàng)目經(jīng)理部，項(xiàng)目經(jīng)理部建立以工序質(zhì)量控制為主要工作內(nèi)容的工程質(zhì)量體系（見附錄八《污水處理廠安裝工程質(zhì)量保證體系圖》）。三、落實(shí)質(zhì)量責(zé)任制，項(xiàng)目經(jīng)理對(duì)工程整體質(zhì)量負(fù)責(zé)、項(xiàng)目工程師具體負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)組織現(xiàn)場(chǎng)的質(zhì)量管理工作，各專業(yè)工長(zhǎng)任專業(yè)質(zhì)控工程師，對(duì)分部工程質(zhì)量負(fù)責(zé)，質(zhì)檢員、材料、機(jī)具員、計(jì)量人員及其他管理人同按公司質(zhì)量責(zé)任制認(rèn)真履行質(zhì)量職責(zé)。質(zhì)量措施一、項(xiàng)目經(jīng)理部將認(rèn)真抓好職工質(zhì)量意識(shí)教育，強(qiáng)調(diào)工程的重要性及工程創(chuàng)優(yōu)的質(zhì)量目標(biāo)，增強(qiáng)職工自覺搞好工程質(zhì)量的積極性，使全體職工牢固樹立工程創(chuàng)優(yōu)意識(shí)。由專業(yè)工長(zhǎng)針對(duì)引進(jìn)設(shè)備、特殊設(shè)備、管道、電氣及防腐工程編制單項(xiàng)施工方案用以指導(dǎo)施工。二、由專業(yè)工長(zhǎng)結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，對(duì)施工班組作好施工圖及施工方案的交底。三、在進(jìn)行水工結(jié)構(gòu)間及室外管道安裝前，應(yīng)組織人員核實(shí)土建預(yù)埋管及預(yù)留套管的座標(biāo)、標(biāo)高及軸線位置、坡度等。如有矛盾或與設(shè)計(jì)不符，應(yīng)與設(shè)計(jì)或監(jiān)理單位研究，提出修改辦法后才能施工，尤其上避免重力流管道倒坡。四、各專業(yè)工長(zhǎng)應(yīng)結(jié)合工程進(jìn)度及分項(xiàng)工程實(shí)際內(nèi)容，按月向班組下達(dá)分項(xiàng)工程安裝工藝卡。班組在完成分項(xiàng)工程安裝內(nèi)容后，按工藝卡要求并作出初步評(píng)定，將抽查情況反饋給項(xiàng)目工程師。要求工藝卡中的質(zhì)量管理點(diǎn)合格率達(dá)100％，班組自檢點(diǎn)合格率大于90％，對(duì)于檢查中發(fā)現(xiàn)的質(zhì)量問題由工長(zhǎng)組織整改。項(xiàng)目工程師，每月組織對(duì)工藝卡執(zhí)行情況進(jìn)行抽查考核，根據(jù)評(píng)分情況與當(dāng)月效益獎(jiǎng)持鉤。五、針對(duì)施工內(nèi)容，認(rèn)真抓好安裝質(zhì)量通病的治理，工長(zhǎng)在作交底時(shí)，應(yīng)將質(zhì)量通病治理作為重要交底內(nèi)容。

針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入?？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。

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