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PLC是起重機常用的一種電子裝置，對起重機械進行命令、執行邏輯運算以及內部數據進行整理等。該技術的引進，使起重機的接線任務、工作和安裝調試都大大，同時也避免了許多存在于安裝及生產上的隱患。有時候起重機在工作時，制動器會出現打滑失靈的現象，具體原因是因為：實際操作中起重機啟動、制動十分，使力矩器的盤與蝸輪套錐面間經常產生相對運動而磨損，上沿蝸輪錐面逐漸靠攏。由于蝸輪、下錐面交接處為夾角，且其直徑小于盤小端直徑，因而在蝸輪內錐面上就被磨出環形凸臺，這時由壓緊彈簧產生的壓緊力就由圓錐面和環狀凸臺平面兩部分共同承受。當環狀凸臺平面承受的壓緊力占主導地位時，由于該凸臺平面力臂短且面小，使得力矩減小，且小于原設計力矩時就會出現以上故障。起重小車上帶有起吊的大鉤和小鉤，小車可以沿著橋吊大梁縱向行走，可以適應起吊件的位置。在之前，我們關于起重機大車跑偏的問題講的較多，其實小車跑偏問題也同樣重要。小車運行機構一般很少采用集中驅動，多采用四角驅動。因此，為防止起重機因小車軌距較大或大跨距起重機主梁受力后變形而引起的高速小車跑偏和啃軌問題，起重小車一般都增設防跑偏導向水平輪。

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（6）起吊小車：起吊小車由車架，卷揚機和滑輪組組成。車架是起吊小車的承重和行走機構，由鋼板焊接而成，車架兩側各有一個輪箱，每個輪箱內裝有一個行走輪和一個被動行走輪。輪箱外側裝有制動電機和擺線減速機，其工作原理與大車行走輪箱相同。  簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產中可參與特定的工藝操作，基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。使用鋼板焊接成箱式結構，具有性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。萬安縣遂川縣寧岡井崗山贛州章貢區贛縣上猶縣崇義縣南康市大余縣信豐縣龍南縣全南縣定南縣安遠縣尋烏縣于都縣興國縣瑞金市會昌縣石城縣寧都縣景德鎮昌江區珠山區樂平市浮梁縣萍鄉安源區湘東區上栗縣蘆溪縣蓮花縣濟南市中區|歷下區|天橋區|槐蔭區|歷城區|長清區|章丘市|平陰縣|濟陽縣|商河縣青島市南區|市北區|城陽區|四方區|李滄區|黃島區|山區|膠南市|膠州市|平度市|萊西市|即墨市淄博張店區|臨淄區|淄川區|博山區|周村區|桓臺縣|高青縣|沂源縣如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內大的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。3、若為三腿或四腿吊裝，吊掛點必須勻稱的位于貨物周圍的平面上，且吊鉤位于被吊物重心的正上方。起重機試運轉前的檢查要求在設備空負荷試運轉前，應對設備每個重要個部件及進行檢查，檢查內容為：電氣、連鎖裝置、制動器、控制器、照明、和等。商洛