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在每側大車運行機構的檢測輪上各設一套光電編碼器，檢測兩側行程的相對量，當行走偏差在跨度的1～3‰范圍內時，由電腦控制進行自動糾偏。當偏差超過3‰時起重機停車，由司機進行手動操作糾偏并達到1‰范圍內后，再啟動大車行走機構，則行走機構即可正常工作。另一套在大車臺車和地面間裝有電磁感應塊，隔約10～20多米安裝一塊，用于校零。此外，在柔腿頂端與主梁柔性鉸連接處裝有限位開關，當偏斜值達到起重機跨度的3‰時，限位開關，行走機構緊急斷電停車，司機通過手動操作柔腿運行機構進行手動糾偏，偏差后恢復大車運行。1‰范圍內不糾偏，緊急斷電停車實際為延時剎車，不然起重機沖擊很大，不。  3、在機器運轉中,應隨械各部的運轉及儀表指示的情況，若發現異常，應立即停機檢查。 當用主令控制器控制電動機時，為防止突然停電時手柄在工作位置上，突然來電時，使電動機意外轉動而采用的一種保護電路叫零位保護。由零位繼電器或器來實現。只有將手柄零位時，零位繼電器，其接點閉合才能接通正反轉器的控制回路，進行正常操作。零位保護是為防止設備和人身事故而必須采用的一種保護。達州通川區、達縣、宣漢縣、大竹縣、開江縣、萬源市、渠縣宜賓地宜賓市、江安縣、長寧縣、高縣、筠連縣、屏山縣、珙縣、興文縣、宜賓縣、南溪縣阿壩汶川縣、松潘縣、南坪縣、金川縣、小金縣、阿壩縣、黑水縣、壤塘縣、馬爾康縣、理縣、 茂縣、若爾蓋縣、紅原縣THQ900t架橋機是我公司針對客運專線（高速鐵路）900t混凝土箱梁的架設而研制的具有自主知識產權的小導梁式大型橋梁施工設備，該設備具有以下特點：2、制造原因：制作時，沒有按使用單位對電動葫蘆門式起重機提出具體要求后設計的圖紙，而是采用相近或類似的圖紙進行加工制作；未制作有效的連接，上橫梁與支腿組對時，一是在上橫梁與支腿連接處各制作一個法蘭板，通過在法蘭板相對應的位置鉆孔，在現場采用螺栓連接，二是在上橫梁與支腿連接處各制作一個法蘭板，不通過法蘭板鉆孔通過螺栓連接，而是在現場采用焊接連接。