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6.9其它
6.9.1人孔蓋、填料壓蓋上的螺柱，由于要經常拆裝，其上端應加工成方頭，便于操作。
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2自調整模糊PID控制器的設計2.1自調整模糊PID控制器結構傳統增量式PID控制器離散形式如下：自調整模糊PID控制器是在傳統PID控制器的基礎上，在運行過程中，每一步都要根據e（k）和Ae（k）來查詢模糊控制規則，計算一次kp，ki，kd，然后計算u（k）。
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