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輸入隸屬度函數輸出隸屬度函數自調整模糊PID控制設計的關鍵是根據以上原則及工程設計人員的技術知識和實際操作經驗，建立合適的模糊規則表。
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廣元高價回收二手不銹鋼反應釜內盤管從Akp，Aki，Akd的模糊控制規則表中，查出修正參數，采用法解模糊，代入公式計算kp=k/+Vkp；ki=ki'+vki；kd=kd'+vkd，完成對PID參數的在線自調整。
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