西門子S7-1500選型介紹   
1.用戶程序運(yùn)行在CPU模塊中,CPU模塊內(nèi)沒(méi)有程序裝載存儲(chǔ)器,程序存儲(chǔ)在專用的存儲(chǔ)卡中里,概念同S7-300.存儲(chǔ)卡需要單獨(dú)訂貨.CPU目前有三種型號(hào):   
   
~ CPU 1511-1 PN   
   
~ CPU 1513-2 PN   
   
~ CPU 1516-3 PN/DP   
   
三個(gè)CPU型號(hào)從上至下性能由低到高排列,區(qū)別于指令執(zhí)行速度,各種地址空間尺寸,內(nèi)存大小,集成通訊口種類個(gè)數(shù)等等方面,具體請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)的CPU手冊(cè).   

機(jī)器中涉及到的產(chǎn)品,按功能和廠家進(jìn)行分類,定義統(tǒng)一的編程規(guī)則,接口,數(shù)據(jù)格式等。然后分配給不同的人負(fù)責(zé),有負(fù)責(zé)相機(jī)程序的編寫對(duì)接,包括通訊,以及預(yù)留觸發(fā)接口,對(duì)拍照的反饋和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；有負(fù)責(zé)激光的程序編寫對(duì)接,包括通訊,以及預(yù)留觸發(fā)接口,對(duì)激光掃描的反饋和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；有負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編寫對(duì)接,包括通訊,以及控制接口,運(yùn)行的路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及機(jī)器人狀態(tài)的管理；有負(fù)責(zé)伺服按工藝流程進(jìn)行的控制程序。在這里數(shù)據(jù)接口確定了,以及數(shù)據(jù)格式確定了,HMI畫面自然可以使用統(tǒng)一的畫面。三臺(tái)樣機(jī)在伺服定位控制、程序流程和設(shè)備狀態(tài)控制是一樣的,只是后面的相機(jī),激光等不一致。每個(gè)功能各自獨(dú)立測(cè)試,最終根據(jù)項(xiàng)目的需要把程序串聯(lián)在一起,通過(guò)上面的辦法,大家明顯感覺(jué)到編程變的清晰明了了,編程容易實(shí)現(xiàn)。其實(shí)只是用到了標(biāo)準(zhǔn)化編程概念中的UDT的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以及數(shù)據(jù)塊采用多重背景數(shù)據(jù)嵌套,接口采用一致的接口方式和數(shù)據(jù)格式的概念,就已經(jīng)帶來(lái)了事半功倍的效果了。。

西門子V90PN伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)熔斷器及斷路器的作用,如何選擇？答:可以使用進(jìn)線側(cè)過(guò)電流保護(hù)裝置熔斷器 / 斷路器來(lái)保護(hù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。可按上表選擇。。

   
2.對(duì)于PLC系統(tǒng),用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號(hào)直接的邏輯關(guān)系.那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊,S7-1500的CPU模塊自身沒(méi)有集成I/O,I/O信號(hào)輸入通過(guò)拓展I/O模塊進(jìn)行輸入輸出.常見(jiàn)I/O信號(hào)有,   
   
~ 數(shù)字量輸入(DI):也就是開(kāi)關(guān)量(還有稱作離散量)信號(hào)輸入   
   
~ 數(shù)字量輸出(DQ):開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出   
   
~ 模擬量輸入(AI):連續(xù)量輸入,如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等   
   
~ 模擬量輸出(AQ):連續(xù)量輸出   
   
~ 還有脈沖輸入(PI), 脈沖輸出(PQ)等   
   
   
3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊   
   
~ DI 32x24VDC HF   
   
~ DI 16x24VDC HF   
   
~ DI 16x230VAC BA   
   
~ DI 16x24VDC SRC BA   
   
~ …   
   
型號(hào)簡(jiǎn)介:   
   
DI: Digital b,數(shù)字量輸入   
32x24VDC:共32個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,電壓規(guī)格為直流24V   
16x230VDC:共16個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,電壓規(guī)格為交流230V   
BA:Basic,基本型   
HF:High feature, 高性能型   
SRC: Source Input, 源型輸入 ,未標(biāo)識(shí)為漏型.   

西門子G120能到SIL3嗎？實(shí)現(xiàn)SIL3或者是PLe,這個(gè)實(shí)現(xiàn)途徑有兩個(gè)主要的方式:第壹個(gè)種方式:再增加一層回路,在電機(jī)模塊到電機(jī)側(cè)的這個(gè)回路上增加接觸器,或者進(jìn)線側(cè)增加接觸器,進(jìn)行有效的能量的切斷,能夠?qū)崿F(xiàn)SIL3等級(jí)。第2種方式：使用PM240-2,在一些類型的PM240-2上,集成了SIL3等級(jí)的安全功能。另外不是所有的安全功能都一定要做到SIL3或者PLe,需要根據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估結(jié)果,風(fēng)險(xiǎn)要高并且很頻繁,風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)需求是SIL3或者是PLe才需要,普通的生產(chǎn)機(jī)械那么不是每一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)都需要最~高的安全等級(jí)去處理,防護(hù)要得當(dāng),不要過(guò)度的防護(hù)。。

大功率驅(qū)動(dòng)器是否可帶小電機(jī)？? V90大功率驅(qū)動(dòng)器可以連接小功率1FL6電機(jī),版本要求如下:? PTI驅(qū)動(dòng)器,固件版本>=V1.07.01? PN版本驅(qū)動(dòng)器,固件版本>=V1.00.03。

4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊   
   
~ DQ 16x24VDC/0.5A ST   
   
~ DQ 32x24VDC/0.5A ST   
   
~ DQ 8x24VDC/2A HF   
   
~ DQ 8x230VAC/2A ST   
   
~ DQ 8x230VAD/5A ST   
   
~ …   
   
型號(hào)簡(jiǎn)介,以個(gè)型號(hào)為例:   
   
DQ: Digital Ouput, 數(shù)量輸出   
16x24VDC:共16個(gè)輸出通道,輸出電壓為DC24V, 容量每個(gè)通道0.5A.   
HF:High Feature, 高性能型,通常意味著模塊帶診斷功能.相對(duì)應(yīng)的是ST(Standard,標(biāo)準(zhǔn))型,無(wú)診斷功能.   
   
5.S7-1500的模擬量輸入模塊   
   
~ AI 8xU/I HS   
   
~ AI 8xU/I/RTD/TC ST   
   
~ …   
   
以個(gè)型號(hào)為例,型號(hào)簡(jiǎn)介:   
   
AI: Analogue b,模擬量輸入模塊   
8xU/I:8個(gè)通道,支持電壓或電流型號(hào)輸入   
   
6.S7-1500的模擬量輸出模塊   
   
~ AQ 4xU/I ST   
   
~ AQ 8xU/I HS   
   
~ …   
   
同樣以個(gè)型號(hào)為例,型號(hào)簡(jiǎn)介:   
   
AQ:Analogue Output,模擬量輸出模塊   
4xU/I:共4個(gè)通道,支持電壓,電流輸出   
ST:標(biāo)準(zhǔn)型   
   
7.選定CPU和I/O模塊之后,要確定系統(tǒng)的供電,選擇電源模塊,電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式:   
   
~ PM模塊: 不提供機(jī)架的背板工作電源,由CPU提供   
   
PM 70 W 120/230 VAC   
PM 190 W 120/230 VAC   
~ PS模塊:連接到機(jī)架背板,提供背板工作電壓,有診斷功能   
   
PS 25W 24VDC   
PS 60W 120/230V AC/DC   
S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選,TIA 博途軟件提供電源計(jì)算:   
   
   
   
根據(jù)軟件提供的模塊功率可以選電源模塊, 需要提一下是上圖的選項(xiàng):   
   
“Supply voltage L+ connected”選中,意思是CPU的電源端子有輸入,CPU(也)提供背板的電源供電.   

涵蓋自動(dòng)化,生產(chǎn)或運(yùn)營(yíng)以及服務(wù)。基于統(tǒng)一的協(xié)作平臺(tái),對(duì)供應(yīng)商和物流進(jìn)行整合。企業(yè)可以從其價(jià)值鏈的任何一個(gè)環(huán)節(jié),基于標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)放式接口,實(shí)現(xiàn)新建工廠和已建成工廠數(shù)字化。。

大功率驅(qū)動(dòng)器是否可帶小電機(jī)？? V90大功率驅(qū)動(dòng)器可以連接小功率1FL6電機(jī),版本要求如下:? PTI驅(qū)動(dòng)器,固件版本>=V1.07.01? PN版本驅(qū)動(dòng)器,固件版本>=V1.00.03。

   
   
8.S7-1500安裝需要專用導(dǎo)軌,導(dǎo)軌按長(zhǎng)度分,有這么幾種規(guī)格:   
   
160mm,482mm,530mm,830mm,2000mm.   
   
   
9.編程使用的工具是TIA博途軟件,使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序.   
   
軟件:SIMATIC STEP 7 Professional V12   
   
   
10.簡(jiǎn)單介紹一個(gè)S7-1500的選型配置.   
   
假設(shè)需要選一個(gè)S7-1500本地站,包含24VDC DI 40點(diǎn),24VDC DQ 28點(diǎn),0～10V電壓模擬量輸入3個(gè)點(diǎn),4～20mA電流輸入3個(gè)點(diǎn),4～20mA電流輸出5個(gè)點(diǎn).   
   

IO模塊6ES7521-1BH50-0AA0

西門子發(fā)布支持持續(xù)軟件開(kāi)發(fā)的工程平臺(tái).通過(guò)TIA博途V16.現(xiàn)在所有Simatic S7-1200控制器都具有了OPC UA服務(wù)器功能.可連接上位系統(tǒng)(如制造執(zhí)行系統(tǒng)).進(jìn)行垂直數(shù)據(jù)集成。而且.通過(guò)OPC UA.還可實(shí)現(xiàn)所有Simatic控制器間的通信。使用TIA博途.可輕松導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)化接口(配套規(guī)范).從而易于在生產(chǎn)線或工廠中集成機(jī)器設(shè)備。通過(guò)使用西門子OPC UA建模編輯器 (SiOME) 工具.自動(dòng)化工程師們可實(shí)現(xiàn)過(guò)程變量互連.簡(jiǎn)化到Simatic機(jī)器控制系統(tǒng)中的導(dǎo)入。SiOME還提供有一些新功能.例如基于OPC UA信息模型創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊.檢查OPC-UA信息模型和配套規(guī)范的一致性等。用戶現(xiàn)在即可在TIA 博途V16中為服務(wù)器接口或配套規(guī)范建模。服務(wù)器接口創(chuàng)建或使用配套規(guī)范非常簡(jiǎn)便.無(wú)需專業(yè)知識(shí)。Simatic S7-1500控制器的OPC UA服務(wù)器功能還新增了附加診斷緩沖區(qū)條目.可將OPC UA消息組合在一起.使其僅在診斷緩沖區(qū)中出現(xiàn)一次。。

西門子1500存儲(chǔ)卡6ES7954-8LL02-0AA0

觸摸不準(zhǔn)。一臺(tái)表面聲波人機(jī)界面，用手指觸摸顯示器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。處理方法：這種現(xiàn)象有2種原因。種可能是聲波屏的反射條紋受到輕微破壞，如果遇到這種情況則將無(wú)法完全修復(fù)；種可能是聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間后，屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，然后斷電、重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)并重新校準(zhǔn)。。

IO模塊6ES7521-1BH50-0AA0

預(yù)裝配電纜是否可以用于拖鏈？答:預(yù)裝配電纜的防護(hù)等級(jí)為 IP65,不適用于戶外使用,允許的水平移動(dòng)距離為 5 m,固定安裝不能用于托拖。。

這里我們選型為:   
序號(hào) 名稱 型號(hào) 數(shù)量
1 導(dǎo)軌 DIN rail S7-1500, 482 mm 1
2 電源 PS 60W 120/230V AC/DC 1
3 CPU CPU 1511-1 PN 1
4 存儲(chǔ)卡 Memory card, 4 MB 1
5 數(shù)字量輸入模塊 DI 16x24VDC HF 1
6 數(shù)字量輸入模塊 DI 32x24VDC HF 1
7 數(shù)字量輸出模塊 DQ 32x24VDC/0.5A ST 1
8 數(shù)字量輸入模塊 AI 8xU/I HS 1
9 模擬量輸出模塊 AQ 8xU/I HS 1
10 前連接器 螺釘型, 40針 1
11 編程軟件 STEP 7 Professional V12 1

西門子1500手冊(cè)分類
S7-1500系統(tǒng)為大家提供了很多可以參考和學(xué)習(xí)的手冊(cè),這些手冊(cè)數(shù)目和種類眾多,剛開(kāi)始接觸S7-1500 系統(tǒng)的用戶可能無(wú)法快速找到自己需要的手冊(cè),在這里向大家簡(jiǎn)單介紹一下S7-1500手冊(cè)的分類。

總的來(lái)說(shuō),S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)提供的手冊(cè)分為以下三類：

系統(tǒng)手冊(cè)：描述某個(gè)產(chǎn)品系列的整體信息,包括該產(chǎn)品系列的組件,硬件配置、安裝 、接線規(guī)則 ,調(diào)試和維護(hù)以及相關(guān)技術(shù)規(guī)范和尺寸圖。

功能手冊(cè)：介紹了各種產(chǎn)品使用時(shí)需要了解的概念,背景知識(shí)和各種功能的實(shí)現(xiàn)方法。

設(shè)備手冊(cè)：詳細(xì)介紹產(chǎn)品組件的特性,技術(shù)參數(shù),使用及診斷方法。

下面我們通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例來(lái)介紹一下S7-1500 選擇相關(guān)手冊(cè)的方法。

例如,在S7-1500 CPU中通過(guò)程序處理一個(gè)數(shù)字量輸入模塊DI 16x24VDC HF的硬件中斷,我們需要查閱哪些手冊(cè)呢：

1.首先我們需要了解該模塊都可以提供哪些硬件中斷,這部分內(nèi)容可以參考相關(guān)I/O模塊的設(shè)備手冊(cè)。

在本例中我們查閱的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 數(shù)字量輸入模塊》設(shè)備手冊(cè),在該手冊(cè)的“中斷/診斷報(bào)”章節(jié)我們可以知道這款模塊可以由那些類型的信號(hào)來(lái)觸發(fā)硬件中斷。

除此之外,在設(shè)備手冊(cè)中還可以查閱到相關(guān)模塊的技術(shù)參數(shù)（如可測(cè)量的信號(hào)類型、供電電壓）,接線圖,以及尺寸圖等詳細(xì)信息。

2.除了組態(tài)模塊的硬件中斷，我們還需要了解在模塊觸發(fā)硬件中斷后，CPU如何處理這些中斷的，這部分內(nèi)容可以在系統(tǒng)手冊(cè)中找到。

在《S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)》手冊(cè)的“事件和OB”章節(jié)描述了不同事件對(duì)應(yīng)的不同OB,以及不同OB的優(yōu)先級(jí)和運(yùn)行特性。初次之外,在S7-1500系統(tǒng)手冊(cè)中還可以了解到S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)的新特性,所有支持的模塊,系統(tǒng)安裝和接線規(guī)則,以及相關(guān)模塊的技術(shù)規(guī)范和尺寸圖等系統(tǒng)相關(guān)的信息。

1500CPU保護(hù)功能
"保護(hù)"：
此界面可以設(shè)置該P(yáng)LC的訪問(wèn)等級(jí)，共可設(shè)置4個(gè)訪問(wèn)等級(jí)所示：

可以選擇以下保護(hù)等級(jí)：
“完全訪問(wèn)權(quán)限（無(wú)任何保護(hù)）”：為默認(rèn)設(shè)置，無(wú)密碼保護(hù)，允許完全訪問(wèn)。
“讀訪問(wèn)權(quán)限”：沒(méi)有輸入密碼的情況下，只允許進(jìn)行只讀訪問(wèn)，無(wú)法更改 CPU 上的任何數(shù)據(jù)，也無(wú)法裝載任何塊或組態(tài)。選擇這個(gè)保護(hù)等級(jí)需要“完全訪問(wèn)權(quán)限（無(wú)任何保護(hù)）”的密碼：“密碼1”。如果需要寫訪問(wèn)，則需要輸入“密碼1”。
“HMI訪問(wèn)權(quán)限”：選擇這個(gè)保護(hù)等級(jí)對(duì)于 SIMATIC HMI 訪問(wèn)沒(méi)有密碼保護(hù)。但可以“完全訪問(wèn)權(quán)限（無(wú)任何保護(hù)）”的密碼：“密碼1”； “讀訪問(wèn)權(quán)限”的密碼：“密碼2”可選擇設(shè)置，如果不設(shè)置則無(wú)法獲得該訪問(wèn)權(quán)限。
“不能訪問(wèn)（完全保護(hù)）”：不允許任何訪問(wèn)。可以設(shè)置“完全訪問(wèn)權(quán)限（無(wú)任何保護(hù)）”的密碼：“密碼1”；“讀訪問(wèn)權(quán)限”的密碼：“密碼2”；“HMI訪問(wèn)權(quán)限”的密碼：“密碼3” 可選設(shè)置，如果不設(shè)置，就無(wú)法獲得相應(yīng)的訪問(wèn)權(quán)限。
對(duì)于 “讀訪問(wèn)權(quán)限”，“HMI訪問(wèn)權(quán)限”，“不能訪問(wèn)”這三種保護(hù)等級(jí)都可以設(shè)置層級(jí)保護(hù)密碼，設(shè)置的密碼分大小寫。其中“完全訪問(wèn)權(quán)限”的“密碼1”永遠(yuǎn)是必填密碼，而“讀訪問(wèn)權(quán)限”，“HMI訪問(wèn)權(quán)限”為可選密碼。可以根據(jù)不同的需要將不同的保護(hù)等級(jí)分配給不同的用戶。

如果將具有 “HMI 訪問(wèn)權(quán)限”的組態(tài)下載到CPU后，可以在無(wú)密碼的情況下實(shí)現(xiàn)HMI 訪問(wèn)功能。要具有“讀訪問(wèn)權(quán)限”，用戶必須輸入“讀訪問(wèn)權(quán)限”的已組態(tài)密碼“密碼2”。要具有“完全訪問(wèn)權(quán)限”，用戶必須輸入“完全訪問(wèn)權(quán)限”的已組態(tài)密碼“密碼1”。
“連接機(jī)制”：觸摸不準(zhǔn)。一臺(tái)表面聲波人機(jī)界面，用手指觸摸顯示器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。處理方法：這種現(xiàn)象有2種原因。種可能是聲波屏的反射條紋受到輕微破壞，如果遇到這種情況則將無(wú)法完全修復(fù)；種可能是聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間后，屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，然后斷電、重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)并重新校準(zhǔn)。。

設(shè)置激活“允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問(wèn)”后（如圖 2 所示）CPU才允許與遠(yuǎn)程伙伴進(jìn)行 PUT/GET 通信。

"安全事件"：

部分安全事件會(huì)在診斷緩沖區(qū)中生成重復(fù)條目，可能會(huì)堵塞診斷緩沖區(qū)。通過(guò)組態(tài)時(shí)間間隔來(lái)匯總安全事件可以抑制循環(huán)消息，時(shí)間間隔的單位可以設(shè)置為秒、分鐘或小時(shí)，數(shù)值范圍設(shè)置為1～255。在每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)，CPU 僅為每種事件類型生成一個(gè)組報(bào)。 如圖 3 所示。

如果選擇對(duì)安全事件進(jìn)行限定，即激活“在出現(xiàn)大量消息時(shí)匯總安全事件”，將限定（匯總）以下幾種類型的事件：

使用正確或錯(cuò)誤的密碼轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)
檢測(cè)被操控的通信數(shù)據(jù)
檢測(cè)存儲(chǔ)卡上被操控的數(shù)據(jù)
檢測(cè)被操控的固件更新文件
更改后的保護(hù)等級(jí)（訪問(wèn)保護(hù)）下載到 CPU
限制或啟用密碼合法性（通過(guò)指令或 CPU 顯示器）
由于超出允許的并行訪問(wèn)嘗試次數(shù)，在線訪問(wèn)被拒絕
當(dāng)前在線連接處于禁用狀態(tài)的超時(shí)
使用正確或錯(cuò)誤的密碼登錄到 Web 服務(wù)器
創(chuàng)建 CPU 的備份
恢復(fù) CPU 組態(tài)
在啟動(dòng)過(guò)程中：
SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的項(xiàng)目發(fā)生變更（SIMATIC 存儲(chǔ)卡不變）
更換了 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
常見(jiàn)問(wèn)題
1. 忘記密碼時(shí)，如何密碼保護(hù)？
如果密碼被遺忘，用戶只能使用SD 讀卡器來(lái)程序和密碼。 方法是，將S7-1500存儲(chǔ)卡插入SD讀卡器，刪除圖4 所示兩個(gè)文件即可。

2. 如何對(duì)已有密碼的CPU進(jìn)行下載？
對(duì)已有密碼保護(hù)的PLC進(jìn)行下載，您會(huì)看到下面的提示窗口：

請(qǐng)您在“*”處輸入正確的密碼，然后點(diǎn)擊“刷新”按鈕即可正常下載。

3. 為什么在CPU的屬性中，"保護(hù)"頁(yè)面的"連接機(jī)制"中，無(wú)法激活"允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLC，HMI，OPC...)使用PUT/GET訪問(wèn)"，顯示為灰色？
答：造成這個(gè)現(xiàn)象的原因是因?yàn)橐呀?jīng)將CPU的保護(hù)等級(jí)設(shè)置為"不能訪問(wèn)（完全保護(hù)）"，設(shè)置如圖2所示，成其他保護(hù)等級(jí)，才能激活該選項(xiàng)。西門子1FL6產(chǎn)品更新,新型號(hào)與舊型號(hào)區(qū)別？答:舊版的1FL6電機(jī)中,高慣量電機(jī)和軸高50mm的低慣量電機(jī)接線方式為固定插口方向的直型連接器。更新后的1FL6電機(jī)中,高慣量電機(jī)和軸高50mm的低慣量電機(jī)接線方式為可調(diào)插口方向的直角連接器。

價(jià)格供參考，行情波動(dòng),具體價(jià)格歡迎電議
公司所售出的產(chǎn)品，全新原裝，質(zhì)保一年、但凡發(fā)現(xiàn)有任何質(zhì)量問(wèn)題,可無(wú)條件退換

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