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位于慕尼黑附近基希海姆的ATS自動化裝配系統有限公司（ATS Automation Tooling Systems GmbH）的裝配線和測試設施非常復雜，是由在模塊化系統內連接在一起的機械所組成；基于功用以及所涉及到的過程，其規模可高達50米或更長。這些機械由加拿大公司按照客戶規范制造，廣泛應用于汽車、電氣和化妝品等行業。

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為滿足其安全設計要求，ATS 將可配置控制系統 PNOZmulti 應用于其機械設備上。面對機械的日益復雜化和集安全與標準過程于同一系統的問題，ATS使用自動化系統PSS 4000來應對。

??ATS 創立于2011年，當時用兩條裝配線來裝配兩套幾乎完全相同，不過分別由德國和美國生產的機械，每條生產線都使用了自動化系統PSS 4000。從那時起，美國和墨西哥的其他裝配線就一直使用PSS 4000。硬件設置與第一個ATS項目相同，并且定制開發的軟件程序也可以轉移，從而顯著地減少了工程成本。

??生產線約有25米長，主要由若干個并排的裝配和測試站組成，包括氣動裝置、機器人和多達16軸的傳動裝置。安全簡報是為了監控可由兩側接近的裝配線的保護功能，如急停按鈕、保護罩、機蓋、安全門和用于位置掃描和感應進料點危險動作的PSEN傳感器。簡報的另一個方面是為了找到反饋回路、激光、氦氣系統以及線性驅動裝置停機的安全解決方案。

??其他供應商提供的系統和功能控制裝置由中央處理單元與控制系統PSSuniversal PLC通過Profibus DP連接。前面的模塊通過實時以太網SafetyNET p與安裝于裝配線兩側的三個本地PSSuniversal I/O系統進行通信。SafetyNET p可用來傳輸安全相關及非安全相關的數據，因此，PLC控制單元和I/O主模塊上都有安全相關的FS模塊和非安全相關的ST I/O模塊。這些可通過Profibus DP來控制和讀取。除安全相關的數據外，整個系統也要處理標準數據。PSSuniversal PLC讀取全部數據，并通過Profibus將狀態傳遞至主站外部控制單元。這樣就可以在其應用程序中修改標準數據并將信息回傳至PSSuniversal PLC，然后由其相應地切換標準輸出。ATS被其靈活性打動，并且可以用PSS 4000同時處理安全相關信號和標準I/O。因此，本身已經擁擠不堪的控制箱內無需再容納I/O模塊。這最終可以節省空間和成本。

??與可編程邏輯控制器一樣，控制系統PSSuniversal PLC可以使用EN/IEC 61131-3編程語言進行標準和安全任務方面的編程。此時就可以使用PAS IL（Instruction List，指令集）和PAS STL（Structured Text，結構化文本）了。其他編程語言應遵循EN/IEC 61131-3標準。編輯器完全基于軟件平臺PAS4000，因此可保證規范運行。EN/IEC 61131-3編程語言還可以輕松地與程序編輯器PASmulti相結合。
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