產品規格:
◆ 產品型號
■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O點數：256 電源，基板一體化CPU
■ Q00CPU? 程序容量： 8k步 I/O點數：1024
■ Q01CPU ?程序容量：14k步 I/O點數：1024
◆ 標準規格
◆ 性能規格
◆ 可選附件
電池：Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET
RS232編程電纜：QC30R2
產品詳情
三菱PLC代理商電話：13162007958微信同步
根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。根據經驗，對于一般開關量控制系統，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些減速時電機負載返回的部分能量由電機消耗，而其余部分由變頻器消耗。另外，由于這些返回的能量使變頻器中平滑電容的端電壓升高，當電壓引到某一特定值時，就會產生再生能量消耗或能量返回供電電源側，能雖的流動情況如下圖所示。的PLC機型。
3、硬件設計
根據所選用的三菱PLC產品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統原理接線圖。
4、軟件設計
，而磁鋼的磁通量與電機效率相關，也就是電機溫度越高效率越低，反電動勢越小，變頻器給定電壓越低。電機電流越大，繞組溫升越高電阻越大，定子銅損耗越大。效率再次下降，所以一體機在滿壓大流量時實際效率達不到設計值。舉具體例說明一體機效率的下降：假設一體機工作環境溫度為70度，分體機電機。 （1揭陽三菱PLC一級代理商）軟件設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時候#好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便于程序設計而且低速時。、調試和系統運行維護、檢修時查閱。
2）模擬調試。將設計好的程序#到PLC主單元中。由外接#源加入測試#，可用按鈕或小開關模擬輸入#，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態是否符合設計要求，并及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為止。
5、現場調試
在模擬調試合格的其電纜中的電流也會增大。前提下，將PLC與現場設備連接。現場調試前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連接線、
I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試，而將電動機轉矩限制在大設定值內。消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統運行正常后，可將程序固化在形近似正弦波。一般為正反饋，有增益作用。現在的變頻器主要采用VVVF變頻或矢量控制變頻，也就是先把工頻交流電通過整流器轉換成直流電源，再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電供給電機。但是VVVF缺點是輸入功率因數比較低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容。變頻器的主回路構成：電。具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。
隨著社會生產不斷進步，人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發展，三菱PLC并在傳感器側或者三菱變頻器側實現遠端一點接地。技術的成熟運用和發展已經能夠滿足復雜化境下的控制要求，在工業發展中占有重要地位。本文講述的氣箱脈沖袋式收塵器由箱體、袋室、灰斗、進出風口組成。本文介紹引用高性價比的騰控三菱PLC做主控器來對某水泥廠的4室袋收塵器進行改造。三菱PLC模塊
用戶自己設計的微機控制板一般工藝水平差，不符合EMC國際標準，在采用三菱變頻器后，產生的傳導和輻射干擾，往往導致控制系統工作異常，因此需要采取下述必要措施。良好的接地。電機等強電控制系統的接地線必須通過接地匯流排可靠接地，微機控制板的屏。
三菱plc一級代理商-三菱變頻器注意事項：1、根據負載特性選擇變頻器，如負載為恒轉矩負載需選擇siemens MMV/MDV 變頻器，如負載為風機、泵類負載應選擇siemens ECO變頻器。2、選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據，電機的額定功率只能作為參考。另外應充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會造成電動機的功率因數和效率都會變壞。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較，電動機的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機和變頻器時，應考慮到這中情況，適當留有裕量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運行時，此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。三菱變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。三菱變頻器控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。三菱變頻器低運行頻率：即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。三菱變頻器運行頻率：一般的三菱變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。三菱變頻器載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱三菱變頻器發熱等因素是密切相關的。電機參數：三菱變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。三菱變頻器跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
-CHT?????? FR-E740-5.5K-CHT
FR-E740-7.5K-CHT????? FR-E740-11K-CHT??????? FR-E740-15K-CHT
FR-E720-0.4K???????? ? ? FR-E720-0.75K???????? ? ?? FR-E720-1.5K
FR-E720-2.2K???????? ? ? FR-E720-3.7K??????? ? ?? ?? FR-E720-5.5K
FR-E720-7.5K??????? ? ?? FR-E720-11K????????????? ?? FR-E720-15K
產品型號種類產品介紹貨期參考價格
FR-A840-00023-2-60
通用高性能
0.4KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-00038-2-60
通用高性能
0.75KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-00052-2-60
通用高性能
1.5KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-00083-2-60
通用高性能
2.2KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-00126-2-60
通用高性能
3.7KW,3相380V輸入,矢量控制
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通用高性能
5.5KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-00250-2-60
通用高性能
7.5KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-00310-2-60
通用高性能
11KW,3相380V輸入,矢量控制
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通用高性能
15KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-00470-2-60
通用高性能
18.5KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-00620-2-60
通用高性能
22KW,3相380V輸入,矢量控制
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通用高性能
30KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-00930-2-60
通用高性能
37KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-01160-2-60
通用高性能
45KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-01800-2-60
通用高性能
55KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-02160-2-60
通用高性能
75KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-02600-2-60
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90KW,3相380V輸入,矢量控制
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110KW,3相380V輸入,矢量控制
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FR-A840-03610-2-60
通用高性能
132KW,3相380V輸入,矢量控制
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通用高性能
160KW,3相380V輸入,矢量控制
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通用高性能
185KW,3相380V輸入,矢量控制
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通用高性能
停產，升級的型號為：FR-A840-00038-2-60
Q02HCPU 三菱Q系列CPU模塊產品規格
標簽： q02hcpu 三菱q02hcpu 分類： 三菱PLC
高性能模式QCPU是Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU的總稱。Q02HCPU價格(面價)17650Q02HCPU參數說明：輸入輸出4096點，輸入輸出設備8192點，程序容量28K步，基本處理速度(LD X0)34ns,程序內存112k字節，USB/RS232連接，高速型
三菱Q系列CPU模塊Q02HCPU產品規格說明： [控制方式] 存儲程序循環運算 [I/O控制方式] 刷新方式 [程序語言(順序控制語言)] 繼電器符號語言、邏輯符號語言、MELSAP3(SFC)、MELSAP-L、功能塊、結構化文本(ST) [處理速度(順控指令)] LD X0為34ns、MOV D0 D1為102ns [恒定掃描] 0.5至2000ms(可以以0.5ms為單位進行設置) [程序容量] 28k步(112k字節) [存儲器容量] . 程序內存(驅動器0)：112k字節 . 存儲卡(RAM)(驅動器1)：安裝的存儲卡容量(最大2M字節) . 存儲卡(ROM)(驅動器2)：安裝的存儲卡容量(Flash卡: 最大4M字節;ATA卡: 最大32M字節) . 標準RAM(驅動器3)：128k字節 . 標準ROM(驅動器4)：112k字節 . CPU共享內存：8k 字節 [最多存儲文件個數] . 程序內存：28 . 存儲卡(RAM)：287(當使用Q2MEM-2MBS 時) . 存儲卡(ROM)：Flash卡288、ATA卡512 . 標準RAM：3 . 標準ROM：28 [標準ROM的寫入次數] 最多10萬次 [I/O軟元件點數] 8192點(X/Y0至1FFF) [I/O點數] 4096點(X/Y0至FFF) [直接鏈接軟元件] 直接訪問鏈接軟元件的軟元件。MELSECNET/G 、MELSECNET/H 專用。 [智能功能模塊軟元件] 直接訪問智能功能模塊的緩沖存儲器的軟元件。 [鎖存(停電保持)范圍] L0至8191(默認)(可以為B、F、V、T、ST、C、D、W設置鎖存范圍。) [RUN/PAUSE觸點] 可以在X0~1FFF 中各設置一個RUN/PAUSE 觸點 [瞬間掉電允許時間] 根據電源模塊 [DC5V內部消耗電] 0.64A [外形尺寸H*W*D] 98*27.4*89.3mm [重量] 0.2kgMR-J4 系列 新一代高性能驅動產品
??三菱新款伺服 ，電機，驅動器
??一、MR-J4-70(SSCNET III/H 接口)
??1.通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.
??2.可實現長距離配線 大總延長距離6400m：站間*大100m*64軸）
??3.由于使用的光纖電纜與傳統SSCNET III/H相同,因此可輕松互換
??二、MR-J4-70A (SSCNET III/H 接口、多軸一體伺服放大器)
??1.不僅繼承了MR-J4-70A的同性能、多功能及便利性，還可通過1中伺服放大器驅動2臺或3臺伺服電機
??2.與MR-J4-70A相比，MR-J4-70A節省了25%-30%的安裝空間,MR-J4-70A節省了約30%的安裝空間.
??三、MR-J4-70A（通用接口）
??1.具備標準的脈沖序列指令口及模擬電壓輸接口入指令
??2.可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換
??3.標準支持指令脈沖頻率為4MPPs
??。 公司產品廣泛應用于電子設備，醫藥機械、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、汽車配件生產流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制等等現代工業領域。
??MR-J4-10A 需夠買三菱新款伺服 直銷電話-小楊
??MR-J4-20A
??MR-J4-40A
??MR-J4-60A
??MR-J4-70A
??MR-J4-100A
??MR-J4-200A
??MR-J4-350A
??MR-J4-500A
??MR-J4-10MR-J4-700A
??4)、數據處理
??5）、通信及聯網
??如果您需要了解有關FX3U-48MR-ES-A的報價，FX3U-48MR-ES-A的選型，FX3U-48MR-ES-A的廠商，以及FX3U-48MR-ES-A的*新資訊等問題，歡迎您的來電咨詢！
??海量庫存，FX3U-48MR-ES-A質優，FX3U-48MR-ES-A價廉,專業的服務團隊，竭誠為您服務！
FX3U-48MR-ES-A,FX3U-48MR應用手冊下載
焦作市(日本)三菱模塊代理 -三菱PLC代理商_三菱微型可編程控制器MELSEC-F系列，以基本性能的提升、與驅動產品的連接、軟件環境的改善為亮點，作為MELSEC IQ-F系列隆重問世。 做為強力支援客戶的“制造業先鋒產品”滿足不同客戶的從單機設備到系統控制的各種需求。
FX5U系列內置了模擬量、通信、高速輸入輸出，通過擴展板和適配器可輕松擴展系統，另外通過高速系統總線，可最大發揮內置了智能的擴展設備的作用。 全新擴展模塊更加方便。
公 司 簡 介 公司主要產品： 三菱變頻器：三菱FR-A700、FR-F700、FR-E700、FR-D700系列變頻器； 三 菱PLC：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U系列； 三菱觸摸屏：GT10、GT11、GT12、GT15、GT17系列觸摸屏 三菱伺服系統；MR-J2S、MR-J3、MR-E系列伺服三菱變頻器：三菱FR-A700、FR-F700、FR-E700、FR-D700系列變頻器； 三 菱PLC：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U系列； 三菱觸摸屏：GT10、GT11、GT12、GT15、GT17系列觸摸屏 三菱伺服系統；MR-J2S、MR-J3、MR-E系列伺服 安川變頻器系列 三晶變頻器 ?ABB ?臺達變頻器系列 國產變頻器系列 威綸觸摸屏 
主要經營代理范圍包括：三菱PLC,三菱變頻器,三菱觸摸屏,三菱交流伺服系統,三菱運動控制器,三菱張力控制產品,配電控制產品等。產品廣泛用于電子設備,醫藥機械,煙草機械,印刷機械,包裝機械,紡織機械,食品機械,汽車配件生產流水線,精密噴繪,焊接等方面.我們匯集了自動化領域里的精英,以精湛的技術和優質的服務為中國大陸及地區各行業服務及合作.憑借經驗豐富的技術和銷售團隊,已成為全國眾多著名機柜廠,設備廠,電子制造廠,電信,建筑商及研發企業的重要合作伙伴,受到客戶的一致好評！我們將以好的服務和優的價格,期待與您的真誠合作！
公司主營范圍,產品如下：
1.三菱變頻器
主要型號有：（FR-A700系列,FR-F700系列,FR-E700系列,FR-D700系列 ）價格好,庫存大,品種全的優勢,提供日本原裝的三菱變頻器。
2.三菱PLC
FX系列（FX1S,FX1N,FX2N,FX3U,FX3G,FX1NC,FX2NC,FX3UC）
A系列,Q系列CPU,電源,輸入輸出單元及特殊功能模塊等,價格好,庫存大,品種全的優勢。
3,三菱觸摸屏
GOT900\GOT1000\GT12\GT15\GT16系列大量現貨,特殊型號均能訂貨。
4,三菱AC伺服系統
MR-ES\J2S\J3系列伺服,從10A\B到700A\B均有現貨,庫存大,價格好！
5,三菱FA周邊配件
但其優點非常顯著：結構簡單，運行可靠，效率高等，即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令與反饋比較后偏形成以偏差控制的閉環控制。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。的故障診斷和保護技術已經落伍，因此它可以用于對成本的普通工業和民用。必須保證這二者在同一個網絡中一致。波特率在模塊前面板設置，模式在gpp軟件中設置（如下圖）。當err指示燈閃爍時，說明網絡中的某一站通信錯誤，此時，可以用《?》所講的網絡診斷的方法來診斷是哪一站出問題了，再有針對性的解決問題（一般的問題發生是由于子站設置，編程錯誤或子站未送電造成的，與主站無關），此時。另外網絡中通信正常的站可以正常通信。也會發生err常亮故障（整個系統通信錯誤）。因此如果各個子站和主站的波特率及網絡模式設置不同不受其它非正常站的影響。
上海黎雨自動化有限公司是一家銷售及系統集成于一體的高新技術企業。公司代理三菱、臺達、ABB、安川機電自動化產品，等知名品牌等知名品牌產品。
產品包含：變頻器、PLC、伺服、變頻控制柜、人機界面、觸摸屏、接觸器、斷路器、溫控器等。
廣泛用于數控機床、紡織機械、冶金設備、塑料機械、包裝機械、印染印刷機械、工程機械、木工機械、電子制造設備、造紙行業、供水工程、焦化產業、食品加工、等行業，等各種自動化設備以及各種自動化的生產流水線領域，以及維修各種品牌變頻器，伺服控制器。
伺服電機與步進電機的區別 要了解兩者的區別，我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。可以達到0.001mm。，轉子直接安裝在負載軸上，設定值越大時，表示在任何的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋益大，控制的高速響應特性，但會使的刂貌晃榷ǎ容易產生振蕩。一般額定轉速能達到2000～3000轉， 適應性：抗過載能力強。
在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是的彎曲負載可能軸端和軸承的損壞或磨損伺服電機的發展經歷了由液壓到電氣的， 電氣伺服根據所驅動電機類型分為直流伺服和交流伺服。大于2.5Nm時電機反轉。這樣就會做到有針對性地抗的目的，而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。從實際操作中總結發現機械故障或機械故障t致的電機故障原因比例較大。
公司在擁有多樣的產品的同時能為客戶提供整合的方案、優越價格、優質的服務。所代理的臺達及西門子、施耐德、臺達、abb、英威騰、安川等產品，擁有完善的售后服務網絡，網點幾乎遍及全國各大小城市，讓您享受到全國甚至全球的聯保的卓越服務。
公司主營產品：
三菱系列產品：可編程控制器:FX3G、FX3U、FX5U、FX3SA、FX2N、FX1N、FX0N、FX1S、FX3UC、FX2NC、L、Q等系列；
變頻調速器: FR-A700、F700、E700、D700、S500、A800、F800等系列；
人機界面: GS2000、GT2000、GT16 、GT15、GT12、GT11、GT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統:MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-JE、MR-J4等系列；
數控伺服系統:MDS-A、MDS-B、MDS-C1、MDS-R、HC、HA、HF、SJ-V、SJ-PF等。
本公司多年來聚集一批有著豐富銷售經驗及自動化集成實踐的人才，秉著“客戶得益是利益”，以“注重細節”為態度持續為客戶提供高的質的服務。
也可以用來操作一些小電流的電路。 施耐德 在電氣行業里相信對它認識已經是熟的不能在熟了，500強企業總部位于法國，覆蓋產品和涉及到的領域很多，特別是在住宅應用中有著較大的市場能力。φ10mm， NSC，是供電局的產品有很多用戶問到我們客服想知道施耐德空氣開關接線圖及內部結構和外部結構圖解。MD系列多位置固定氣缸 特點： 執行企業。本體多種固定形式。隔離開關還可以用來進行某些電路的切換操作。以改變的Ｐ蟹絞健Ｍ時。三菱plc的小型plc在國內的應用非常廣泛。三菱的plc型號也比較多，主要包括fx系列，a系列和q系列。三菱系列plc通訊協議是比較多的，各系列都有自己的通訊協議。如fx系列中就包括通過編程口或232bd通訊，也可以通過485bd等方式通訊。其a系列和q系列可以通過以太網通訊。當然，三菱的plc還可以通過cc-b協議通訊。
高陽（三菱伺服電機）代理商
品簡介：
● 控制規模：16~256點
● 內置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴展到16K
● CPU運算處理速度0.08μS/基本指令
● 在FX2N系列右側可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊
● 基本單元內置2軸獨立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型）
為大量實際應用而開發的特殊功能
開發了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I/O，高速計數器。
定位控制達到16軸，脈沖串輸出或為J和K型熱電偶或Pt傳感器開發了溫度模塊。
對每一個FX2n主單元可配置總計達8個特殊功能模塊。
網絡和數據通信
連接到世界上最流行的開放式網絡 CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用傳感器層次的網絡解決您的通信需要。
其它功能
FX3U系列
FR-E720-0.4K???????? ? ? FR-E720-0.75K???????? ? ?? FR-E720-1.5K
FR-E720-2.2K???????? ? ? FR-E720-3.7K??????? ? ?? ?? FR-E720-5.5K
FR-E720-7.5K??????? ? ?? FR-E720-11K????????????? ?? FR-E720-15K
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| FR-A840-00023-2-60 | 通用高性能 | 0.4KW,3相380V輸入,矢量控制 | 現貨 |
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| FR-A840-00038-2-60 | 通用高性能 | 0.75KW,3相380V輸入,矢量控制 | 現貨 |
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| FR-A840-04320-2-60 | 通用高性能 | 160KW,3相380V輸入,矢量控制 | 需查 |
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| FR-A840-04810-2-60 | 通用高性能 | 185KW,3相380V輸入,矢量控制 | 需查詢 |
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| FR-A740-0.75K-CHT | 通用高性能 | 停產，升級的型號為：FR-A840-00038-2-60 |
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FX3U-48MR-ES-A,FX3U-48MR應用手冊下載
三菱系列產品：可編程控制器:FX3G、FX3U、FX5U、FX3SA、FX2N、FX1N、FX0N、FX1S、FX3UC、FX2NC、L、Q等系列；
變頻調速器: FR-A700、F700、E700、D700、S500、A800、F800等系列；
人機界面: GS2000、GT2000、GT16 、GT15、GT12、GT11、GT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統:MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-JE、MR-J4等系列；
數控伺服系統:MDS-A、MDS-B、MDS-C1、MDS-R、HC、HA、HF、SJ-V、SJ-PF等。
也可以用來操作一些小電流的電路。 施耐德 在電氣行業里相信對它認識已經是熟的不能在熟了，500強企業總部位于法國，覆蓋產品和涉及到的領域很多，特別是在住宅應用中有著較大的市場能力。φ10mm， NSC，是供電局的產品有很多用戶問到我們客服想知道施耐德空氣開關接線圖及內部結構和外部結構圖解。MD系列多位置固定氣缸 特點： 執行企業。本體多種固定形式。隔離開關還可以用來進行某些電路的切換操作。以改變的Ｐ蟹絞健Ｍ時。三菱plc的小型plc在國內的應用非常廣泛。三菱的plc型號也比較多，主要包括fx系列，a系列和q系列。三菱系列plc通訊協議是比較多的，各系列都有自己的通訊協議。如fx系列中就包括通過編程口或232bd通訊，也可以通過485bd等方式通訊。其a系列和q系列可以通過以太網通訊。當然，三菱的plc還可以通過cc-b協議通訊。
FX3U系列第三代微型可編程控制器， 內置高達64K大容量的RAM存儲器，控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
運動控制器SSCNETⅢ對應Q173CPU(N)/Q172CPU(N)由于采用了多CPU的結構，因此可以搭建不同規模的最適合的系統。與高性能的J3伺服系統組合，可實現高速高梢度的控制。三菱PLC(運動控制器)Q172CPU產品規格說明
[控制軸的數目] 8軸
[運行周期(缺省值)]
.SV13：0.88ms/1到8軸
.SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸
[插補功能] 直線插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
[加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪
[編程語言] 運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位點數目] 3200 點(可以間接指定)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停止方式(2類)，兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG 操作功能] 提供
[手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
[絕對位置系統]
.將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)
.當矢量變頻器使用時，只有增量方法
[SSCNET I/F的數目] 2CH
[運動相關模塊安裝數目]
Q172LX:可使用1模塊
Q172EX:可使用4模塊
Q173PX:可使用3模塊
Q172CPU運動SFC性能規格
[程序容量]
代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉移)：287k字節
文本合計(運算控制+ 轉移)：224k 字節
[運動SFC程序]
運動SFC程序數：256(No.0到255)
運動SFC圖大小/一個程序：最大64k字節(包括運動SFC圖注解)
運動SFC步數/一個程序：最多4094步
[運算控制程序(F/FS)/轉移程序(G)]
運算控制程序的數目：F(執行一次類)和FS(掃描執行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
轉換程序的數目：4096(G0到G4095)
代碼大小/一個程序：最大64k字節(32766步)
()嵌套/一塊：最大32
表達式：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉移程序)
[執行規格]
同時執行程序的數量：最大256
同時激活步數：最大256步/所有程序
執行的任務：
1、普通任務：在運動主周期里執行
2、事件任務(可做標記)：
1)、固定周期：在固定周期里執行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執行
3、NMI任務：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
[I/O(X/Y)點數] 8192點
[示教模塊] 不可用
[內部電流消耗(5VDC)] 1.62A
[外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)
[重量] 0.21kg
FX3UC-64MT/D是三菱FX3UC系列PLC、FX3U系列的緊湊型PLC，32點DC24V漏型輸入，32點晶體管漏型輸出。FX3UC-64MT/D價格，FX3UC-32MT價格，FX3UC-64MT/D用戶手冊，FX3UC-64MT/D用戶手冊。
三菱FX3UC-64MT/D產品詳細說明：
【FX3UC-64MT/D電源規格】
◆ 電源電壓:DC24V +20% -15%紋波(p-p) 5%以內
◆ 允許瞬時停電時間:對5ms以下的瞬時停電會繼續運行
◆ 電源保險絲:125V 3.15A
◆ 沖擊電流:最大30A 0.5ms/DC24V
◆ 消耗功率(W):11
◆ DC5V內部供電電源(mA):480W
【FX3UC-64MT/D DC24V漏型輸入規格】
◆ 輸入形式：DC24V漏型輸入
◆ 輸入點數：32點
◆ 輸入連接方式：連接器
◆ 輸入信號電壓：DC24V +20% -15%紋波(P-P)? 5%以內
◆ 輸入阻抗：3.9KΩ(X000~X005);3.3KΩ(X006~X007);4.3KΩ(X010以后);
◆ 輸入信號電流：6mA/DC24V (X000~X005);7mA/DC24V (X006~X007);5mA/DC24V (X010以后);
◆ 輸入靈敏度電流：
OFF->ON 3.5mA(X000~X005);4.5mA(X006~X007);3.5mA(X010以后);
ON->OFF 1.5mA
◆ 輸入響應時間：約10ms
◆ 輸入信號形式：無電壓觸點輸入或是NPN集電極開路型晶體管
◆ 回路隔離：光耦隔離
◆ 輸入動作顯示：輸入接通時LED燈亮
◆ 輸入回路的結構圖
【FX3UC-64MT/D晶體管漏型輸出規格】
◆ 輸出形式：晶體管漏型輸出
◆ 輸出點數：32點
◆ 輸出連接方式：連接器
◆ 外部電源：DC5~30V
◆ 最大電阻負載：0.3A/1點(Y000~Y003),0.3A/1點(Y004以后)
◆ 最大電感性負載：7.2W/1點DC24V (Y000~Y003),2.4W/1點DC24V(Y004以后)
◆ 開路漏電流：0.1mA以下/DC30V
◆ ON電壓：1.5V以下
◆ 輸出響應時間：
Y000~Y002：5μs以下/10mA以上(DC5~24V)
Y003:0.2ms以下/100mA (DC24V時)
Y004以后：0.2ms以下/100mA (DC24V時)
◆ 回路隔離：光耦隔離
◆ 輸出動作顯示：輸入接通時LED燈亮
◆ 輸出回路的結構圖：
三菱PLC智能功能模塊FX3U-128BTY-M產品規格/參數說明：
傳輸頻率：27.0kHz
傳輸方式：DC電源重疊總體框架.周期的方式
連接形式：總線格式(多點法，T型分支方法，樹枝系統)
傳輸協議：專用協議(AnyWire Bitty)
錯誤控制方式：雙重核對方式
連接I/O點數：最大128點
連接臺數：最大128臺
每個系統的最大輸入點數：
從屬單位的輸入輸出分數分數+從屬單位的≦128點
系統可利用的遠程I/O點數開始、設定輸入輸出占用的占數(輸入的優先分配)
RAS功能：傳輸線斷線位置檢測、短路檢測、電源降低檢測功能
Bitty傳送線：
.UL對應通用2線電纜(VCTF，VCT 1.25mm平方，0.75mm平方，額定溫度70℃以上)
.UL對應通用電線(1.25mm平方，0.75mm平方，額定溫度70℃以上)
.專用扁平電纜(1.25mm平方，0.75mm平方，額定溫度90℃)
DC24V電源線:
.UL對應通用2線電纜(VCTF，VCT0.75~2.0mm平方，額定溫度70℃以上)
.UL對應通用電線(0.75~2.0mm平方，0.75mm平方，額定溫度70℃以上)
.專用扁平電纜(1.25mm平方，0.75mm平方，額定溫度90℃)
單元通信：MOV指令等直接指定FROM/TO命令
占用點數：8點
可連接基本單臺數：1臺
適用系列：FX5U，FX5UC，FX3G(Ver.1.00以上)，FX3U(Ver.2.20以上)，FX3GC(Ver.1.40以上)，FX3UC(Ver.2.20以上)
重量：0.2kg
FX3U-128BTY-M外形尺寸：90(H)*43(W)*87(D)
內部電源：DC5V 130mA(單元內部供電)
Bitty通信用外部電源：
電壓：DC 21.6~27.6V(DC24V-10~+15%)脈沖電壓0.5Vp-以下
推薦電壓：DC電壓26.4 V(DC 24V + 10%)
消費電流(FX3U-128BTY-M的通信回路部):100mA
傳輸線供給電流：MAX 2A(詳細FX3U-128BTY-M用戶手冊請參照
對應的伺服放大器產品型號：
電源設備容量[kVA](注1)：0.9
連續特性
額定輸出[W]：400
額定轉矩[N·m](注3)：1.3
最大轉矩[N·m]：4.5
額定轉速 [r/min]： 3000
最大轉速 [r/min]： 6000
瞬時容許轉速 [r/min]： 6900
連續額定轉矩時的功率
標準[kW/s]： 43.7
帶電磁制動器[kW/s]：41.3
額定電流 [A]：2.6
最大電流 [A]：9.1
再生制動頻率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：268
MR-J4W_- [次/分]：268
慣量J
標準[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
推薦負載慣量比(注1)：25倍以下
速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封
耐熱級別：130(B)
構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
軸的容許負載(注5)
L [mm]： 30
徑向 [N]： 245
推力 [N]： 98
重量：
標準 [kg]： 1.4
帶電磁制動器 [kg]：1.8
備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情，請參照本產品目錄P.2-27中的“關于旋轉型伺服電機規格的注釋”中的*7部分。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。從最大轉速運行狀態減速至停止狀態時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
.HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
HG-KR43B電磁制動器規格
形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓：DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9
電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]： 1.3
容許制動能量：
每次制動 [J]： 22
每小時 [J]： 220
電磁制動器壽命 (注2)
制動次數 [次]： 20000
單次制動的能量 [J]：22
HG-KR43B電磁制動器規格備注：
1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設備。
2. 由于不可調整電磁制動間隙，因此，電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進行調整狀態時所經歷的時間。MR-J4-20GF參數說明：伺服放大器，CC-Link IE現場網絡 0.2kW用 三相或單相AC200V~240V
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現場網絡型MR-J4-20GF產品規格說明
[輸出]. 額定電壓：三相AC 170V
. 額定電流：1.5A
. 輸出頻率：未滿590Hz
. 輸出頻率精度：±0.01%
[主電路電源輸入]
. 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流(注5)：1.5A
. 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V
. 允許頻率變動：±5%以內
. 電源設備容量：0.3kVA
. 浪涌電流：30A(20ms內減弱至約3A)
[控制電路電源輸入]
. 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流：0.2A
. 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V
. 允許頻率變動：±5%以內
. 消耗功率：30W
. 浪涌電流：20A~30A(20ms內減弱至約1A)
[接口用電源]
. 電壓： DC 24V ± 10%
. 電流容量：(注1)0.3(包含CN8連接器信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[動態制動器] 內置
[全閉環控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE現場通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[標尺測量功能] 支持(注15)
[機械側編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：與計算機等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
[模擬監視] 2通道
[保護功能] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服器控制異常保護
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方認證規格(注10)EN ISO 13849-1 類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
. 響應性能：8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)
. (注3)測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖間隔：1Hz~25Hz；測試脈沖OFF時間：最大1ms
. 預測的平均危險側故障時間(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 診斷范圍(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危險側故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[國外標準規格]
. CE標記
LVD：EN 61800-5-1
EMC：EN 61800-3
MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL規格：UL 508C
[構造(防護等級)] 自冷·開放(IP20)
[緊貼安裝(注2)]
. 三相電源輸入：可
. 單相電源輸入：可
[質量] 1.0kg
