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常德市二手高效干燥機 常州一步設備批發(fā)價處理多歧管壓蓋型FD-1D-50,FD-1D-80輸入隸屬度函數(shù)輸出隸屬度函數(shù)自調整模糊PID控制設計的關鍵是根據以上原則及工程設計人員的技術知識和實際操作經驗，建立合適的模糊規(guī)則表。針對kp，ki，kd3個參數(shù)分別調整的模糊控制見表1~表3.表1kp的模糊控制規(guī)則表3Akd的模糊控制規(guī)則2.2.3解模糊與在線自調整kp，ki，kd的模糊控制規(guī)則表建立好了后，可根據如下方法進行kp，ki，kd的在線自調整。從Akp，Aki，Akd的模糊控制規(guī)則表中，查出修正參數(shù)，采用重心法解模糊，代入公式計算kp=k/+Vkp；ki=ki'+vki；kd=kd'+vkd，完成對PID參數(shù)的在線自調整。1、首先國內的環(huán)境已經處于日漸惡化的情況下，保護環(huán)境、人人有責的觀點已經深入人心，其次國家對于工廠排放這塊有著很嚴厲的要求，一旦超過限制，環(huán)保局的人就會找上門來，帶來不小的損失。
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