產(chǎn)品詳情
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北京二手10噸不銹鋼反應(yīng)釜設(shè)備 批發(fā)價(jià)處理5.再考慮分散機(jī)設(shè)備成本的同時(shí)要考慮安裝7.7管口坡口型式。釜體封頭上各管口采用圖三所示的外U形全焊透結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)避免采用X型雙面焊結(jié)構(gòu)導(dǎo)致內(nèi)襯產(chǎn)生過大的拘束應(yīng)力而造成力集中，從而導(dǎo)致發(fā)生應(yīng)力腐蝕等缺陷。聚合反應(yīng)過程是一個(gè)非線性、時(shí)變，有純滯后的過程，對(duì)這類系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。傳統(tǒng)的PID控制主要是針對(duì)具有確切模型的線性過程，而當(dāng)被控對(duì)象的模型或參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，傳統(tǒng)的PID控制存在著參數(shù)修改不方便、不能進(jìn)行自調(diào)整等缺點(diǎn)，因此，對(duì)于聚合反應(yīng)釜這類非線性、時(shí)變過程難以實(shí)現(xiàn)精確的控制。模糊控制不依賴于精確的數(shù)學(xué)模型，它是根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息和模糊控制規(guī)則進(jìn)行推理以獲得合適的控制量，因此具有較強(qiáng)的魯棒性。本文在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行在線自調(diào)整，設(shè)計(jì)出自調(diào)整模糊PID控制器，以適應(yīng)聚合反應(yīng)釜系統(tǒng)的參數(shù)變化和工作條件變化。
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