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一種用于清除附著在攔污柵上污物的機械設備。在污物較多的水庫或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。（依據中華共和國水利行業標準SL382-2007水利水電工程清污機型式基本參數技術條件，清污機包括耙斗式清污機和回轉齒耙式清污機。）清污機（清除附著在攔污柵上污物的機械設備）耙斗（帶有梳齒的清污抓斗）齒耙（帶有梳齒的清污刮板)污物（在水電站、泵站上游水中漂浮、懸浮及附著在攔污柵上的雜物）耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。
隨著清污機的發展，清污機在清理、污染等方面發揮了突出的作用，用戶對用戶清污機的功能部件也是越發的關注。當抓斗到達頂部后，滑車沿軌道移至卸渣處，抓斗打開把污物倒至卸渣點。然后滑車和抓斗移至第二個抓污位置，抓斗抓污位置的多少取決于所有格柵的總寬度。每一個抓污位置都是由軌道上的限位點來決定的。可選擇自動模式或PLC模式來控制抓斗的運行。當所有抓污點都被清污處理過以后，
滑車返回并停靠在雜物排放區。 驅動設置：主軸Φ89，軸頸45#鋼調質處理；牽引鏈輪節距100mm/9齒，Z5淬火回火；傳動鏈條節距31.75mm，鏈輪傳動比25/35淬火回火；滑動軸承、型機械過載保護設備，螺旋張緊設備。 分節制造，便利運送、裝置。
