MR-JE-J100A三菱伺服放大器故障維修不錯的推薦  伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 它可用作檢查電動機狀態的一種條件，是序列輸出信號，要使用功能，請參考-頁[序列I/O"中的序列輸入/輸出信號分配信號，(輸入/輸出)信號"，單位[rpm]轉速≥]的設定值:/V-LMT輸出 電機類型在頁的基本設置中設置 例如。。 兩者軸使用伺服驅動器的定位功能，送入的伺服驅動器物料首先運行與所需物料長度相對應的確定的轉數，當目標位置已達到時，伺服驅動器向PLC發出信號，表明它位于所需職位，切割電機運行所需數量進行斷頭臺操作的轉數。。

往返動作週期為，高轉速，負載慣量為電機慣量的倍，則所需回生電阻的功率小于回生電阻處理的容量，使用者利用內建回生電阻即可，一般而言，外部負載慣量不大時，內建回生電阻已可滿足，下圖描述實際運作情形，當回生電阻選取過小時。它累積能量會越來越大，溫度也越高，當溫度高過某值，會發生，當外部負載扭矩存在，而且使得電機作負功常電機用來作正功，電機扭矩輸出方向與轉動方向相同，但是有一些特殊場合，電機輸出與轉動方向卻相反，此時伺服電機即作負功。外部能量通過電機灌進驅動器，下圖所示一例，當電機作定速時外部負載扭矩變化大部分時間為正，大量能量往回生電阻快速傳遞，外部負載扭矩所做負功×外部負載扭矩為了安全起見，使用者儘量以安全的情形來計算。

1、問題：軸或系統無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

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2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。

配置觸發功能后，您可以驗證系統在正常操作條件下未超出新設置，請按照以下步驟設置觸發功能，新的位置誤差容限設置，右鍵單擊趨勢對話框，然后選擇[圖表屬性"，將打開``RSTrendX屬性對話框單擊``采樣選項卡。調整采樣周期，以提供足夠的分辨率以可視化您的應用程序，在此示例中，采樣周期為ms，取消選中[不觸發"復選框，從Tag下拉菜單中，選擇axis_xPositionError，從Operation下拉菜單中。選擇大于(Tag≥Target)，現在，將觸發器設置為參數超過目標值時的狀態，單擊目標值，然后輸入新的限制，在此示例中，目標值為個位置計數，單擊[樣本"并將值設置為(單個樣本)，這樣可以加快觸發響應時間。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

對輸入施加直流電，并觀察數字輸出和的變化狀態，(立即)向輸入施加直流電以停止分度運動，關閉輸入，(暫時)再次將dc施加到輸入，以重新開始分度運動，在輸入上施加直流電，以暫停分度運動，移去V直流電，觀察索引繼續移動。。 確保檢查[電源"端子(R，S，T，U，V和W)的電源和接線是否對的，，請使用屏蔽雙絞線布線，以防止電壓耦合和消除電噪聲和干擾，三，由于伺服驅動器內可能殘留有危險電壓，請不要立即觸摸任何[電源"端子(R。。 用于維持設定位置或移至新位置，覆寫在故障狀態下迫使軸移動的動作，它通常用于迫使軸遠離超行程限位開關，過沖系統輸出超出期望值的地方，過溫告或報，指示電機或伺服驅動器過熱，通常是電流需求過高的結果，個人電腦分階段調整一個軸相對于另一個軸的位置。。 可以通過可設置參數的輸出來輸出狀態，參數MON_p_DiffWin_usr允許您在以下位置輸入值監控位置偏差系統檢查伺服驅動器是否在定義的偏差內靜止窗口，允許的控制偏差靜止窗口時間的控制偏差必須在此范圍內檢測伺服驅動器停止的范圍。。 可能是Ultra)， 通過多少再生峰值能量使用電阻分流器， Ultra的電源，系統如果連接了分流器，請檢查接線 無法使自己免于過載， 是正確的，并聯保險絲未燒斷， 交流輸入電壓過高，驗證輸入是否在規格范圍內。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。

MR-JE-J100A三菱伺服放大器故障維修不錯的推薦因此，對于長距離移動，速度軌跡是梯形的,對于短距離移動，速度軌跡是三角形的沒有達到大速度的地方圖，跟蹤電動機軸的通過對這兩個位進行差分來增加位置計時器，每個伺服樣本執行此操作時間和當前位置是通過將增量位置到上一個位置。由于兩者定時器為位，除非編碼器信號頻率更大，否則無需跟蹤溢出大于采樣頻率的倍，例如，伺服采樣時間為時，大值編碼器速率為，子例程在以下位置被調用一次開始計算軌跡極限的動作，然后在每個樣本處都調用例程時間來計算新的[所需"速度和位置值。如下所示加速度有關軌跡生成的更多詳細信息，請參見計數器換行不是問題，因為僅使用兩個計數器之間的差異，二進制補碼減法自動，位置保持為三字節，示例程序中的位數量顯示在附錄。kjbasefvwef

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