6SN1123-1AA00-0LA1運(yùn)動(dòng)控制器故障維修師傅好  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器是用于功率電特殊電子放大器伺服電機(jī)，或自動(dòng)裝置，其使用誤差感測(cè)負(fù)反饋到校正機(jī)制的性能，一個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是監(jiān)測(cè)反饋的伺服機(jī)構(gòu)和連續(xù)調(diào)整從電機(jī)的預(yù)期行為偏差信號(hào)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器從控制系統(tǒng)接收命令信號(hào)。。 IEC了許多避免故障的措施，這些措施必須根據(jù)所需的安全完整性等級(jí)(安全完整性等級(jí)(SIL))來(lái)實(shí)施，這些避免故障的措施必須涵蓋安全相關(guān)系統(tǒng)的整個(gè)生命周期，即從系統(tǒng)設(shè)計(jì)到停用，維修計(jì)劃數(shù)據(jù)和功能安全性計(jì)算必須定期測(cè)試安全功能。。

"外高橋國(guó)際智能制造服務(wù)產(chǎn)業(yè)園總經(jīng)理郭永健表示，[我們不斷用推動(dòng)效率升級(jí)，從傳統(tǒng)的貿(mào)易服務(wù)方式逐漸轉(zhuǎn)向精細(xì)化管理和服務(wù)功能的深化，"郭永健回憶說(shuō)。園區(qū)建設(shè)初期曾進(jìn)行了個(gè)月的密集調(diào)研，園區(qū)管理者們深入了解了外資企業(yè)對(duì)物業(yè)形態(tài)，貿(mào)易服務(wù)的需求以及對(duì)保稅區(qū)產(chǎn)業(yè)扶持的期待，結(jié)合客戶需要，產(chǎn)業(yè)園量身定制了機(jī)床行業(yè)企業(yè)的物業(yè)形態(tài)，方案甚至細(xì)化到工廠內(nèi)安裝空調(diào)。排濕設(shè)備，層高等等，發(fā)那科伺服器維修公司凌科也非常認(rèn)同這個(gè)理念，像我們接發(fā)那科伺服器維修訂單時(shí)，也是經(jīng)常半夜，放假等時(shí)間給客戶加急處理，保證客戶正常生產(chǎn)，松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修PCB行業(yè)大佬聚集湖南，年月日。湖南省電子電路行業(yè)協(xié)會(huì)(HNPCA)，廣東印制電路板協(xié)會(huì)(GPCA)。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

相信號(hào)每轉(zhuǎn)一周輸出個(gè)脈沖。輸出幅度取決于輸出脈沖數(shù)，相信號(hào)與相信號(hào)是同步的，輸出頻率請(qǐng)?jiān)谝韵率褂茫欧?qū)動(dòng)器對(duì)輸出頻率無(wú)限制，不能伺服電機(jī)的輸出軸的位置與相位置的關(guān)系，設(shè)定零偏差信號(hào)的接通幅度，設(shè)定值為編碼器脈沖數(shù)，單位相當(dāng)于編碼器返回脈沖(不是命令脈沖)。偏差[脈沖]零偏差幅度(參數(shù)號(hào))零偏差信號(hào)與零速度信號(hào)兩者在定位結(jié)束否的判定(參數(shù)號(hào))期間如果連續(xù)接通，則定位完成信號(hào)接通，定位結(jié)束否的判定時(shí)間(參數(shù)號(hào))設(shè)定檢測(cè)偏差超出(報(bào)檢出)的脈沖數(shù)，設(shè)定的初始值為以偏差量進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)命令位置與返回位置的差異(偏差量)相當(dāng)于伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)出初始值，偏差超出幅度是為報(bào)檢出而設(shè)定的，是判定伺服電機(jī)是否停止了的參數(shù)。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

為大家分享我們對(duì)于東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修的經(jīng)驗(yàn)實(shí)例，希望可以幫到有需要伺服驅(qū)動(dòng)器維修的朋友們，東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)遇到的GF故障是怎么回事今天有一個(gè)客戶拿了一個(gè)AH，kw東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修，之所以要寫(xiě)這個(gè)也是這個(gè)事比較有趣。該客戶是做五金沖壓的，有很多大噸位沖床，伺服驅(qū)動(dòng)器裝的都是臺(tái)達(dá)，東元的，該客戶咨詢我們的時(shí)候說(shuō)GF這個(gè)故障時(shí)而跳，時(shí)而不跳，有時(shí)生產(chǎn)的時(shí)候突然就跳了，嚴(yán)重影響他們效率，客戶還說(shuō)了一個(gè)嚴(yán)肅的事情，就是這臺(tái)東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修同行處理過(guò)。同行說(shuō)修好了結(jié)果客戶拿回去沒(méi)用天又重新跳這個(gè)故障，導(dǎo)致客戶生產(chǎn)車(chē)間意見(jiàn)很大，問(wèn)我們能不能修，不能修就不要讓費(fèi)時(shí)間，要保證一定能修，才肯拿過(guò)來(lái)，我們技術(shù)人員修過(guò)很多。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

下圖在左側(cè)顯示了所需的瞬態(tài)響應(yīng)，如右圖所示，通過(guò)減小CTRL_KPn(CTRL_KPn)可以減少過(guò)沖，_v_ref和_v_act之間的差異是由于將CTRL_TNn(CTRL_TNn)設(shè)置為[Infinite"而引起的。。 第步:按照[更換短齒輪"下的上述步驟將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器放回原處，然后返回到[故障排除階段一"并執(zhí)行所有步驟以查找進(jìn)一步的問(wèn)題，說(shuō)明:如果按照上述故障排除指南操作后仍無(wú)法固定伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，則的一項(xiàng)工作是仔細(xì)檢查所有伺服線。。 有關(guān)開(kāi)關(guān)位置，請(qǐng)參閱第頁(yè)上的圖，參考這張表舉例說(shuō)明，三，設(shè)置數(shù)據(jù)速率，四，驗(yàn)證輸入(CN-)是否配置為伺服驅(qū)動(dòng)器啟用并綁定到伏直流電驗(yàn)證數(shù)據(jù)速率設(shè)置是否與數(shù)據(jù)速率匹配(通信速率)UltraSE伺服驅(qū)動(dòng)器上的開(kāi)關(guān)設(shè)置。。 下表概述了信號(hào)輸出:信號(hào)輸出的出廠設(shè)置取決于所選的控制模式和所選的操作模式,可以對(duì)其進(jìn)行修改，請(qǐng)參見(jiàn)數(shù)字量輸入和輸出一章(請(qǐng)參見(jiàn)第頁(yè))，終止操作模式當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)并且滿足以下條件之一時(shí)，終止運(yùn)行模式:由[停止"或[快速停止"引起的停止由檢測(cè)到的錯(cuò)誤導(dǎo)致停止該操作模式僅適用于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線。。 固定繃緊或凍結(jié)的電動(dòng)機(jī):有時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將不會(huì)移動(dòng)或移動(dòng)得很好，并且似乎會(huì)變得很熱，這可能表明電機(jī)運(yùn)行有問(wèn)題，步驟:按照上面的[更換碎齒齒輪"部分中的所有步驟進(jìn)行操作，以拆開(kāi)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器并拆下齒輪，步驟:滴一滴襯套油。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

6SN1123-1AA00-0LA1運(yùn)動(dòng)控制器故障維修師傅好年后為小時(shí)電池保存時(shí)間從制造之日起年注停電時(shí),電機(jī)的大速度，停電時(shí)，電池供電下數(shù)據(jù)可保存的時(shí)間，停電的情況下，更換電池，電池電壓不足或更換編碼器電纜時(shí)數(shù)據(jù)的保持時(shí)間，更換電池時(shí)，必須在此時(shí)間之內(nèi)完成。□等參數(shù)設(shè)定為，這時(shí)位置系統(tǒng)生效，位置系統(tǒng)的選擇使用增量位置系統(tǒng)使用位置系統(tǒng)電池的安裝方法安裝電池時(shí),必須先斷開(kāi)電源，經(jīng)過(guò)分鐘，等到充電指示燈熄滅，并用萬(wàn)，危險(xiǎn)用表確認(rèn)電壓后才可進(jìn)行，否則可能會(huì)引起觸電。伺服放大器的內(nèi)部電路會(huì)因靜電而受到破壞，所以必須遵守以下事項(xiàng)人體和操作臺(tái)必須接地，不要用手直接接觸接頭的針腳等電子部件的導(dǎo)電部分，打開(kāi)操作部分的蓋板對(duì)于和以上容量的伺服放大器,應(yīng)是正面的蓋板，把電池放入電池卡座中。kjbasefvwef

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