產品詳情
CORETEC壓力機IAI圓柱坐標型工業機械手
CORETEC壓力機IAI圓柱坐標型工業機械手
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CORETEC壓力機IAI圓柱坐標型工業機械手
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第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據。
第四軸:四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸,相當于人的小臂。

第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,相當于人手腕部分。
第六軸:當您將第五軸定位到產品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤。可以更精確定位到產品。
六軸機器人優點
1、有很高的自由度,6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;
2、可以自由編程,完成全自動化的工作提高生產效率,可控制的錯誤率;
3、功能特性,操作非常簡便,可實現不同工件之間的靈活快捷更換;
4、具有很高的可達性,可以使其手部進入封閉空間內作業,而直角坐標式機器人不能進行此類作業;
5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

