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聚氨酯膠粘劑主體生產設備是行星動力混合機，那么行星動力混合機的組成結構如下：
1、行星動力混合機由底座、釜蓋及傳動系統、釜體、液壓升降系統、電氣控制系統組成。底座為焊接結構。釜體為不銹鋼制作，底部有橡膠腳輪及出料口，外壁有定位夾緊扣。
2、釜蓋及傳動系統包括：釜蓋、三個攪拌裝置（兩條低速及一條高速）、密封裝置、減速機、電動機、變頻器等。
3、液壓升降系統包括：柱塞、油缸、油箱、密封裝置、電機、齒輪泵、閥件、管件等組成。
4、電氣控制系統：該系統為全套設備控制操作。由電柜和操作按鈕面板組成。各運動部件有嚴謹的互鎖性，操作方便安全、可靠。
5、行星動力混合機可以設計成變頻調速，可滿足各種工藝要求。電機的功率由產品的粘度及容量進行選配定制。
6、行星動力混合機釜內有三根不同形式的攪拌軸，兩邊兩個攪拌軸是低速轉動將物料攪動及刮邊刮底，旁邊1分散軸加蝴蝶槳葉的作用是高速剪切乳化。
7、行星動力混合機密封性好，可抽真空，具有良好的排氣除泡效果。
8、設備缸蓋可液壓升降，缸體可自由移動，操作十分方便。 攪拌器的形式，根據物料要求可為多層槳葉式、框式、蝴蝶式、葉輪式等。
9、行星動力混合機總體分由主機（攪拌機）、壓料機、配兩個料缸、電控系統等組成。如果產品有多種不同顏色的可多配套幾個料缸，視客戶的要求而定。
行星動力混合機特點及操作注意事項:
行星動力混合機是一種無死點的動力混合、分散設備。動力混合機采用獨特攪拌機構，下料桶固定不動；動力混合機分散盤、攪拌槳實現既公轉又自轉的行星運動，其速度可調頻變速使物料作復雜運動，受到強烈的剪切和捏合，物料得以充分地分散和混合，不會出現混合死點。
注意事項：
（1）釜蓋上升前，必須首先打開放空閥，使釜體內處于常壓狀態，才能按下釜蓋上升按鈕。
（2）釜蓋下降時，切勿將手或器具伸入釜體中，否則將會造成安全事故。
（3）每次開機，要核對真空泵油量，油量要在油標的范圍內，如油量過低，要及時補充相同牌號的潤滑油。
（4）開關控制柜內離合電源時應小心，切勿接觸任何接線端頭和裸露電線，避免觸電傷人。
（5）抽真空之前，必須確定釜體內物料完全都處于濕潤狀態，以免釜體內粉體被抽出，影響真空泵的使用壽命。
（6）不得有金屬或硬質物品進入釜內，以免損壞機器。
（7）特別注意：應盡力避免工作轉動部件（分散、攪拌和刮壁）離開攪拌釜體運轉，以免發生意外。
（8）高速分散軸避免產時間空載高速運轉，運轉時應從慢到快逐級提速，切勿突然提到高速。停轉時也應從快到慢逐漸減速。
（9）本設備的系統壓力在出廠前已經調試好，請勿隨便調節液壓系統的閥門。否則，責任自負。
