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理能力與機器的精準、力量、重復能力、作業時間、環境耐受力結合在一起。 通俗地講，未來工業機器人將走下神壇，成為生產系統中的一個部件，實現即連即用。它們將更靈活地變更作業，更快地編寫程序、移動和組成新的工作單元，費用也將更加便宜。 新一代機器人并非取代人 有數字顯示，2016年，全球工業機器人銷量增長16%，服務機器人銷量增長24%。中國成為了全球工業機器人的第一大市場，工業機器人產銷量連年刷新世界紀錄。 因此，一些人擔憂，機器人如此聰明，會取代人的勞動，從而統治人。事實真的如此嗎？
新一代機器人并非是簡單地取代人，而是要響應環境、要靈活、要與人合作。王天然說。 對此，工業4.0之父沃爾夫岡瓦爾斯特曾指出，人工智能是工業4.0的驅動力，很多人認為工業4.0就是無人化生產，事實是即使在未來十年里，其要實現的也不是無人生產，而是組合性的生產。 確實，菲尼克斯電氣中國公司杜品圣博士表示，人工智能是按照人的功能，如模擬人的眼睛、耳朵、大腦等機能進行開發研究，從而助力制造業發展。并非此前人們擔心的機器換人、工廠無人、智能造人，而是機器助人、工廠要人、智能學人。 機器人精度、柔順性亟待突破 足球場上，一個機器人摔倒了，兩條腿弓著，腰使勁往發那科FANUC電機A06B-0075-B103上仰，企圖爬起來，感覺像兩三歲的
孩子摔倒一樣。好費勁啊，還能這樣站起來。邊上有小朋友說，這是記者在開幕式上看到的情景。 這就說明機器人的柔順性還不夠，其關節不像人的關節那樣靈活，人手一個簡單的撐地動作，對機器人都是極大的考驗。中國工程院院士鄭南寧說。 確實，在中科院自動化所研究員喬紅看來，目前，高精度是機器人需要突破的關鍵技術之一，很多工業級裝備標準已經將誤差控制在0.020.04毫米內，但在一些要求極高的操作中，精度仍然不夠。為此，喬紅提出環境吸引域的概念，將機器人的系統映射到另外一個空間，約束對系統形成了廣泛存在
的吸引域，利用存發那科FANUC電機A06B-0075-B103在條件以及相應的依賴吸引域實現高精度計算。 再就是高柔順性。喬紅說，由于柔順性操作沒有解決，我國3C制造業(計算機制造、通信設備制造和其他電子設備制造業)2016年收入達9.84萬億元，仍以女工裝配為主；2017年3C行業機器人密度僅為11臺/萬人。 因此，發那科FANUC電機A06B-0075-B103喬紅認為，未來的機器人應具備速度更快、
精度更高、強度更大、可靠性更強、安全性更好、人機更融合等特點，只有這樣，才能做到心靈手巧，中國一定要抓住這個機遇。 機械行業點評報告：對于工業機器人產業鏈國產
-04-04 在制造業聚集的工業大市河南洛陽，隨著轉型升級的步伐加快，在很多工廠和車間，工業機器人已經大量使用，搬運工、焊接工、噴涂工、裝配工等工種，正逐漸被機器人取代。 不少人擔心機器代人會造成工人大量失業，來自洛陽市總的最新調研表明，大規模機器人的使用可能會替代一部分流水線上的勞動力，但企業效率大大提高，新設備的操作、維護也會相應創造出新的崗位和需求。值得擔憂的是，被取代的工人如何在新一輪產業升級中，找到適合自己的位置？機遇與挑戰并存 機器代人成為工業企業轉型升級的必經之路。調查顯示，全市70%以上的企業在實施機器代人后，相關生產線的生產率至少提高了10%，個別的企業甚至提高30%以上。服務行業如金融機構和零售企業的人力成本也大幅縮減，服務效率得到提升。 要增加工會工作的科學性、預見性、主動性，充分發揮工會組織服務職工、服務大局的作用
，就要對企業出現的新問題、新情況進行及時了解和調查。談起這次專題調研，洛陽市政協副主席、市總工會主席吉振華說。 在此背景下，洛陽市總工會去年就全市機器代人情況，在各大企業進行了長時間的實地調研，通過座談交流、蹲點調查、征求意見等方式方法，拿到了第一手資料。 調查表明，特別是勞動密集型企業，一旦大范圍實施機器代人可使一些簡單、重復的生產環節用工人數大
幅度下降。在相關制造行業的生產線，如沖壓、鍛造、焊接等工種，在實施機器代人后，至少有70%以上的生產一線，將減少10%以上的用工。 以中鋼耐種成型壓機為例，通過應用電機進新技術改造，實現了3人操作到從2人操作的進步，雖數目不大，但若放大至整個企業，乃至整個行業，未來短期失業壓力會進一步加大，就業結構矛盾突出。 洛陽市總工會黨組書記、常務副主席司志華說，機器代人對社會技能人才培養提出更高要求，也對工會在產業工會隊伍建設和服務一線職工方面提出新命題。 工人技能升級跨跳板 此次調查也表明
，現在說機器大量或者完全取代人工為時尚早，在當前情況下，大部分制造企業只是傾向于半自動化或低成本的自動化。一些企業在座談中也表示，機器代人一次性投入大、成本回收期長，以企業現有財力無力承擔。 但面對這一趨勢，洛陽市總工會提出：職工如何完成蛻變，提高自身素質，跟上時代的發展，實現與產業升級而同步提升？ 目前，通過職業技能大賽、首席員工、河洛工匠等活動的開展，以師傅帶徒、技術講座、技能培訓等為主要手段，洛陽市建立了完善的職工成長成才通道何完整的技能提升和創新激勵機制，不斷提高廣大職工專業素養和技能水平，以降低產業升級對于部分職工就業所產生的影響。 值得一提的是，全市建立的洛陽市技術能手河洛技能大獎評選表彰制度，每年評選100名河洛工匠、10名
河洛大工匠，分別給予一次性1萬元、3萬元獎勵。其中，河洛大工匠獲評者還能享受市級勞模待遇。 當今社會，發展日新月異，咱工人要是不努力提升自己，確實面臨被淘汰的危險。憑借高超的煉鋼技術，中信重工煉鋼工人楊金安帶領攻關小組先后完成技術攻關13項，提出創新合理化建議20余項，僅2016年便為企業實現經濟效益1260.534萬元。楊金安說，雖然自己所在的企業已成為國內最大的特種機器人及智能裝備研發制造基地，但是依然崇尚工匠精神。相比分毫不差的機器，工人的核心競爭力就在于汲取不盡的創新精神。 而對于產業升級，尤其是機器代人新產生的困難職工，洛陽市總工會也聯合6部門采取了兜底：按照困難職工認定標準，堅持先建檔、后幫扶、依檔施助的原則，同步建檔立卡、同步實施幫扶、同步解困脫困。 工業機器人將亮相第19屆立嘉國際智能裝備展
