產品詳情
?多方向移動?:兩軸抬舉式機械手可以沿著兩個軸線方向進行移動,實現多方向的操作?。
?緊湊結構?:由于其只有兩個軸線,結構相對緊湊,占用空間小?。
?高精度?:設計精度高,能夠提供高精度的工作過程?。
?速度快?:操作速度快,可以快速完成各種任務?。
?應用廣泛?:由于其結構緊湊、精度高、速度快等特點,兩軸抬舉式機械手在各個領域得到廣泛應用,如工業機械手、醫療機器人等?。
?兩軸抬舉式機械手的工作原理和內部結構?:
?驅動系統?:機械手的驅動系統提供動力,類似于心臟的作用。電機提供動力,減速器降低轉速并提高轉矩,控制器則指揮電機運動?。
?傳動系統?:傳動系統使機械手能在不同的軸向上運動。關節連接各個連桿,螺紋將轉動轉化為線性運動,確保機械手的關節和連桿順暢工作?。
?執行器?:執行器是機械手的末端設備,負責抓取、搬運和放置物品。常見的執行器有夾具、吸盤和電磁鐵,它們通過驅動器、控制器和傳感器實現自主抓取和釋放物品的功能?。
?傳感器?:傳感器檢測機械手的位置、速度和加速度等信息,實時調整機械手的運動狀態,確保完成預定任務。



