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東莞市和壹智能科技有限公司所生產的和壹智創牌PPU移載機械手，根據不同的運用場景，可以選配不同的型號規格，今天，我給大家講解下PPU平移凸輪機械手在選型中的注意事項。
首先根據X軸行程可調范圍，和壹智創牌PPU凸輪模組有HY-75,HY-110,HY-150,HY-190,HY-230,HY-300，不同型號對應的X軸的行程是不一樣的，比如HY-190這款，它的X軸可調行程是150-190mm，Z軸是0-35mm，具體的可以參考以下介紹。
其次根據Z軸的導軌數量，和壹智創牌PPU快速取放模組，可以分為單Z軸（以下簡稱單軌）和雙Z軸（以下簡稱雙軌）
單軌適合一次搬運一個產品，比如客戶比較多運用的載帶機、連接器設備、電聲自動化設備上，基本上是以單軌的PPU機械手為主。
雙軌PPU移載機械手則運用的場景更多，他既可以一次搬運一個的場景運用，也可以下面帶連接板，一次搬運多個產品運用，從而實現一次搬運多個產品，極大的增加了搬運效率。
第三和壹智創牌PPU凸輪機械手，可以根據不同客戶要求，選配不同的電機，比如步進電機，閉環步進電機和伺服電機，不同的電機所對應的效率是不同，有條件的客戶可以選擇用伺服電機，效率要比步進電機或者閉環步進電機高很多。
第四針對負載大的客戶，和壹智創牌PPU快速取放模組，可以選配減速機，這樣可以提升整體負載能力，應對不同的客戶需求。同時減速機我們可以根據客戶要求，選配不同的減速比。
