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鴻飛達-葉
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DSTD 108 57160001-ABD 28DSTD 150A 57160001-UH/1, IN5716-1001-DR/01 15
PFEA111-20 
施耐德CPU模塊 140CPU43412A，
施耐德模塊140CPS11420 2     
施耐德模塊140CRP31200 1  
施耐德模塊140NOC78000 2 
ABB      IH521EN (3BSE015001R1)
ETX711360,
ETX710871
3BHE014135R0011   ABB模塊
ic693apu302n 
140CPS11420   
3PS465.9    
3NC154.60-2
八通道模擬量輸入模塊型號1756-IF8 
電源模塊 型號1756-PA72/B
光電轉換模塊型號1786-RPA（B）
光電轉換模塊型號1786-RPFM（A）
三十二通道輸出模塊型號1756-OB32
ABB卡件83SR04
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 

在油田系統中有大量的非線性問題存在；半結構化與非結構化問題。傳統控制理論主要采用微分方程、狀態方程以及各種數學變換作為研究工具，其本質是一種數值計算方法，屬定量控制范疇，要求控制問題的結構化程度高，易于用定量數學方法進行描述或建模。而油田系統中關注和需要支持的，有時恰恰是半結構化與非結構化問題；系統復雜性問題按系統工程的觀點，廣義的對象應包括通常意義下的操作對象和所處的環境。而油田系統中各子系統間關系錯綜復雜，各要素的高度耦合，互相制約，外部環境又極其復雜，有時甚至變化莫測。
YASKAWAPMC-U-MP23S04電機
YASKAWAYPHT31284-1D ETC617372板卡
YASKAWAYPCT31188-1D ETP615822板卡
YASKAWASGDV-2R8A01A驅動器
YASKAWAYKS-001C示教器按鍵膜
YASKAWASGDH-04AE-OY伺服驅動器
YASKAWASGDH-30AE伺服驅動器
YASKAWASGDH-15AE伺服驅動器
YASKAWASGDH-50AE伺服驅動器
YASKAWACDBR-4045D制動單元
YASKAWAJAPMC-EX2100控制卡
YASKAWAJAPMC-MC2140控制卡
YASKAWASJDE-01ANA驅動器
安川CIMR-VCBA0012BAA變頻器
安川CACR-PR02AE3ER驅動器
安川JAMSC-B2605V模塊
安川JAMSC-B2504V模塊
安川SGMAH-A5AAA21馬達
安川PMES-09A2電機
安川SGDS-01A12A伺服驅動器
安川SGDS-02A12A伺服驅動器
安川SGDR-SDA350A01B伺服驅動
安川CPS-18FB電源
安川SGM-01A312驅動器
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安川JAMSC-B2110Ai/0緩沖模塊
安川JAMSC-B2507AV AC220V模塊
安川R1-D25MU固態繼電器
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