產(chǎn)品詳情
本公司承接全國各地工業(yè)機器人示教器以及工業(yè)機器人各種配件維修保養(yǎng)
kuka庫卡機器人常見維修產(chǎn)品及故障包括：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.kuka機器人伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
常見故障現(xiàn)象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)nc錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機卡死等；
4.庫卡機器人pc電腦、工業(yè)電腦、工控主機
常見故障現(xiàn)象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；
上海仰光電子是一家專注于各品牌機器人維修保養(yǎng)上的技術服務商。包括庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修，庫卡機器人電路板維修，kuka庫卡機器人伺服電機維修等，經(jīng)過多年的努力，今能孰練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準確、實惠的優(yōu)勢，而且大大降低了返國外維修周期與維修費用。
KUKA機器人操作系統(tǒng)中如何調(diào)用宏的指令？
您可以將常用的KUKA系統(tǒng)SPS指令槪括在一個宏指令中。
請注意宏的規(guī)定。宏已經(jīng)通過這些規(guī)定得到預選的定義。如果調(diào)用宏作為SPS指令，就不能進行逼近！
當布爾表達式的結(jié)果是開，時，才能運行宏指令。因此：宏指令的調(diào)用與否，取決于一定的條件。一個宏指令中也可以含有其它的宏指令（直至9級嵌套）。
此功能以下列的句法為基礎：
選定機器人軟鍵宏之后，會出現(xiàn)如下的InLine表格：
舉例
當KUKA機器人輸入端32有信號時，即：此輸入端的値為邏輯1或者TRUE的時候，SPS宏指令1將起動。
本公司專業(yè)維修：
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