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中部出入式車輛的出入口在停車庫整個停車位的中間某一層,出入通道在上下方各有部分停車室。
上部出入式車輛的出入口在停車庫整個停車位的最上一層,所有停車室在出入通道下方。按與其他主體建筑物相對關系分獨立式整個垂直升降式立體停車庫自成一個獨立的建筑物,用鋼架結構構成停車室、電梯井道以及外框架,外表面裝有裝飾板。
內置式整個高層立體停車庫建造在大樓附側或內部的鋼筋混凝土井道內,也用鋼架結構構成停車室等。
按車庫相互間關系分獨立式每臺停車庫單獨建造的形式,又根據回轉角度分為1800型獨立式,即汽車出入通道和停車室長度方向平行的型式:
以及900型獨立式,即汽車出入通道和停車室長度方向垂直的型式。
并列式兩立式停車庫并列組合,即出入口面向同一方向的型式。
縱列式兩立式停車庫背對相合,即出入口面向相反方向的型式。
混合式兩臺以上,例如四臺停車庫組合的型式。
按有無水平回轉臺分無水平回轉臺式車輛只能是入前進(后退),出車后退(前進),且停車室長度方向與出入通道平行。
有內置水平回轉臺式出入庫車輛通過內置水平回轉臺,使車輛能與停車室平行,且能前進入庫,前進出庫。
有外圍水平回轉臺式由于立體停車庫所處的位置車輛出入庫轉彎半徑太小,通過處置水平回轉臺,使車輛能順利出入停車庫。
按進車口和出車口相對關系分直通式指該立體停車庫設有前后二門,能使車輛方便地前門進,后門出的型式。
折返式指車輛能從一門出入庫的立體停車庫的型式。
按內部結構分滑式載車式車輛通過提升裝置與載車板一起提升,且與載車板一起由三級滑叉平移入停車室的型式。
鏈傳動載車式車輛通過提升裝置與載車板一起提升,且與載車板一起通過鏈傳動平移入停車室的型式。
梳叉載車式車輛通過提升裝置上的梳叉提升,且由梳叉平移將車輛放在停車室相錯叉齒上的型式。
按驅動方式分上驅動式主傳動結構,包括電機、減速機等在立體停車庫頂部的型式。
下驅動式主傳動機構,包括電機、減速機等在立體停車庫詢底部的型式。
按傳動方式分鏈條傳動式由鏈條完成提升裝置等升降動作的型式。
鋼絲繩傳動式由鋼絲繩完成提升裝置等升降動作的型式。
按停車規格分大型停車規格:5000mmX1850mmX1550mm,限重1700KG。
特大型停車規格:5300mmX1900mmX1550mm,限重2350KG。
超大型停車規格:5600mmX2050mmX1550mm,限重2550KG。


