我國預制樁的施工多數是利用柴油錘進行的，柴油錘施工時雖然打擊力大,但是也存在不少缺點，柴油錘施工時噪聲很大,有油煙飛散,給城市的環境帶來很多的污染,給周圍的居民帶來諸多不便,影響居民的正常休息。柴油錘還具有軟土地上難于起動的缺點,柴油錘的制造難度大,一旦損壞,維修非常不便由于簡式柴油錘具有無法克服的缺點,同時從環保角度和節約能源出發,發達國家,已經用液壓打樁錘取代了柴油錘。

液壓打樁錘微機測控系統的總體設計方案

在液壓打樁錘中，微機測控系統屬于核心裝置之一，它的重要性與液壓系統和主油缸相同，對于樁錘的工作性能具有決定性的影響。測控系統的主要作用是根據打樁的具體需要，并按照人為設定的參數對樁錘的打樁作業進行控制，同時監視進程與施工質量。如果單純從實現打樁操作的角度出發，那么只需要控制液壓閥的動作即可，這樣便可以使錘頭升到高度后自由或是加速落下。但是，在實際工程中，這種設計并不能滿足施工需要，所以應當研制較為完善的智能控制系統。

液壓打樁錘對測控系統的技術要求分析

由于國內尚且沒有與液壓打樁錘測控系統相關的技術指標和設計標準，所以測控系統的設計只能按照目前最新液壓打樁錘產品開發時所需的工作要求進行確定，這是一個非常系統且復雜的過程，并且還需要逐步完善和反復改進，只有這樣才能使樁錘達到理想的效果，進而提高施工效率。鑒于此，以液壓打樁錘的工作原理為主要依據，并參考借鑒國外最新的液壓打樁錘監控系統功能，提出適用于液壓打樁錘微機測控系統的相關技術要求。

(1)測試信號。主要包括以下內容:油泵出口壓力，當設備超壓時會自動報警并卸除掉多余的荷載;夾樁器工作壓力，用于監視夾樁器的實際工作狀態，當夾持力過低時，樁錘會自行停止工作并發出報警信號;主油箱油溫，當油溫超限時會自行停機并報警;錘頭行程，具體負責監視錘頭的實際工作狀態，并計算成樁的承載力。

(2)控制信號。提升先導閥，主要負責控制沖程2位4通電磁換向閥;下降先導閥具體負責控制調節打擊頻率的2位4通電磁換向閥。

(3)控制方式。①當提升與下降閥的操作指令顯示為手動時，由控制按鈕進行控制;在自動狀態時，為微機控制。②卸荷閥。液壓樁錘在正常工作狀態下為手動操作。③夾樁器電磁換向閥為手動操作。

主控單元設計

由于液壓打樁錘經常需要在較為惡劣的作業環境中工作，加之樁錘本身屬于重型機械設備，若是出現失誤很可能造成人員傷亡和設備損壞。因此，在進行控制系統設計時，必須將安全性、可靠性和穩定性放在首位。正常情況下，樁與錘在打樁時的狀態能夠充分反映出單樁的實際施工質量，建筑工程中所有單樁的施工質量信息可以反映出該工程的整體質量。對于大型建筑工程而言，一般都會有數千根單樁，在這些樁中有的會達到幾十米的貫入深入，這對控制系統的記錄容量和運算能力提出了較高的要求。鑒于此，本文提出一種PLC+工控機的設計方案，并由此構成系統的主控單元。PLC可以采用西門子公司的產品，其數據能力較強，工控機作為輔助設備，應采用內存容量較大、運算能力較強的，二者之間可以通過串口進行通訊，進而實現數據實時交換。經過實踐表明，采用PLC+工控機的設計方案，不但可以滿足安全性、可靠性、穩定性的要求，而且還進一步確保液壓打樁錘的技術先進性。