qinetiq成功展示了多架無人機(jī)的自主控制
2019-03-25 11:06:19來源:
qinetiq最近展示了來自單個地面站的多個無人駕駛飛機(jī)及其機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)傳感器的協(xié)調(diào)指揮和控制(c2)。在威爾士parc aberporth的無人駕駛航空系統(tǒng)(uas)中心進(jìn)行的演示展示了未來改善uas運(yùn)行的安全性,效率和可承受性以及在非單一空域的商業(yè)使用的潛力。
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作為astraea計(jì)劃(自主系統(tǒng)技術(shù)相關(guān)機(jī)載評估和評估)的一部分,該演示成功測試了qinetiq的自治軟件,并在uas和遠(yuǎn)程飛行員之間共享決策。該演示使用callen-lenz運(yùn)營的兩個迷你uas模擬了在主要公共活動中的可能應(yīng)用。qinetiq軟件通過單個以太網(wǎng)連接上的標(biāo)準(zhǔn)接口為兩個自動駕駛儀提供連續(xù),優(yōu)化的資產(chǎn)任務(wù),以及單獨(dú)的車輛跟蹤和傳感器轉(zhuǎn)向命令。
自治軟件利用交互式顯示器工作,顯示飛機(jī)的知識和意圖。它允許遠(yuǎn)程飛行員驗(yàn)證行為是否與操作意圖一致或根據(jù)需要進(jìn)行修改,從而允許飛行員始終保持絕對權(quán)限。該技術(shù)可根據(jù)不同數(shù)量,大小和類別的uas進(jìn)行擴(kuò)展,并可作為現(xiàn)有地面控制站的覆蓋層實(shí)施。
astraea是一個英國工業(yè)主導(dǎo)的聯(lián)盟,專注于技術(shù),系統(tǒng),設(shè)施,程序和法規(guī),使自動駕駛車輛能夠在英國的民用空域安全和常規(guī)地運(yùn)行。這將通過協(xié)調(diào)開發(fā)和演示向uas開放空域所需的關(guān)鍵技術(shù)和操作程序來實(shí)現(xiàn)。除了qinetiq,該財(cái)團(tuán)還包括aos,bae systems,cassidian,cobham,rolls-royce和thales。
“我們的動機(jī)是推動無人駕駛飛機(jī)的安全性,實(shí)用性和可負(fù)擔(dān)性,特別是對于尚未開發(fā)的民用和商用市場,”qinetiq項(xiàng)目負(fù)責(zé)人jeremy howitt表示。“目的是將工具開發(fā)為'應(yīng)用',允許任何第三方運(yùn)營商混合搭配自主功能,以滿足他們的個性化需求。
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