ec-safemobil項目首次在移動平臺上實現(xiàn)無人機著陸

2019-04-09 10:30:13來源：

該中心先進的航空技術(shù)(fada-catec)日前宣布，其ec-safemobil項目取得第一拴著陸的無人駕駛飛機的一個平臺，在三維空間中，并沒有g(shù)ps前進。該項目是歐盟委員會第七研發(fā)框架計劃下的一項舉措，是fada-catec，塞維利亞大學(xué)以及來自五個歐洲國家的其他公司和研究組織之間的合作。

該成就為在船舶和陸地車輛上實施uas系繩著陸鋪平了道路，這是ec-safemobil項目目標的另一部分。該項目的目標是利用無人機系統(tǒng)開發(fā)新的多車輛合作技術(shù)，特別是準確定位和運動控制的新方法，使uas和地面自治系統(tǒng)更安全可靠，適用于災(zāi)害管理等廣泛應(yīng)用。搜索和救援(特別是在極端條件下)，安全和其他涉及人類風險的任務(wù)。

該測試在atlas實驗飛行中心進行。這些是西班牙唯一專門用于測試輕型無人機的設(shè)施。

該測試使用了無人電動直升機和基于繩索和3d移動平臺的夾緊裝置，專門用于測試的開發(fā)，系統(tǒng)沒有使用gps或任何其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)。進行了幾個實驗以：i)在移動平臺上執(zhí)行自動著陸無人機模擬惡劣天氣條件(強風和著陸平臺的主要運動); ii)成功應(yīng)用緊固系統(tǒng)以補償飛機和平臺之間的干擾和相對運動; iii)提高運行期間的安全性并加強與無人機飛行控制系統(tǒng)的整合。

該試驗的結(jié)果對于航空航天部門非常感興趣，因為它們可以應(yīng)用于在沒有可靠的衛(wèi)星定位信號的情況下這種操作可能涉及移動著陸平臺和風況的著陸。此外，正在實施這些發(fā)展，同時考慮到可能有助于將無人機納入非隔離空域的條件，從而可能使它們在人們也可以進行干預(yù)的情況下有用。