就技術層面而言,所有無人機目前有以下四個問題亟待解決

1. 續航:市面上的無人機主要采用鋰聚合物電池作為主要動力,續航能力一般在20分鐘至30分鐘之間。因無人機技術方案不同,續航時間有所差別,無人機需要盡可能減輕起飛重量,所以無法攜帶較重的大容量電池,大多數無人機維持二十分鐘有效飛行之后,就必須更換電池或者插上充電線。這是無人機一個致命的短板,大大限制了行業的快速良性發展,解決無人機電池續航能力迫在眉睫。
2. 通信系統:無人機通信系統,目前主要使用900mhz、1.4ghz、2.4ghz無線電頻段,其中1.4ghz主要作為數據通訊頻段,2.4ghz主要作為圖像傳輸頻段,900mhz不建議使用。工信部已經制定無線電相關使用準則,規范無人機行業的無線電頻段使用。公共無線電通信鏈路,抗干擾能力弱,尤其是同頻干擾無法避免。隨著無人機的數量指數級增長,無人機通信系統干擾的問題,將日漸突出。
3. 定位導航:無人機系統的定位導航,普遍采用gps和北斗雙模模式。gps定位分為碼定位和載波定位,碼定位速度快,一般民用精度為3-10米,軍用精度為0.3米;載波定位速度慢,不分民用和軍用。北斗系統定位精度在10-20米。基于導航衛星的無人機定位系統,各大無人機廠商優化自己的算法,使精度勉強達到米級。但受地形、天氣等客觀條件影響,導航衛星信號易干擾,精度穩定性不足的問題有待解決。
4. 避障:避障技術,對于主流的無人機飛行至關重要,但現有的解決方案仍處于探索階段。為確保公共安全,需要不斷改進傳感器、傳感算法和無人機設計。無人機避障技術主要有四套解決方案:紅外線傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案以及視覺傳感器方案。在地面行駛的無人汽車避障問題徹底解決之前,無人機避障技術還有漫長路要走。
特別聲明:以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“機電號”用戶上傳并發布,本平臺僅提供信息存儲服務
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of JDZJ Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
