智能制造把制造自動化的概念擴(kuò)展到更加柔性化、智能化和高度集成化，而工業(yè)機(jī)器人是智能制造最具代表性的裝備，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)。近年來，我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，技術(shù)不斷提升。2019年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額達(dá)到57.3億美元，蟬聯(lián)世界首位。但值得注意的是，在機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的汽車行業(yè)，80%以上的機(jī)器人均為國外品牌。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志，已經(jīng)成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人需求旺盛。

市場規(guī)模不斷擴(kuò)大

隨著全球自動化趨勢的到來，以及勞動力短缺、成本上升，人口紅利逐漸消失，我國工業(yè)機(jī)器人迎來了迅猛的發(fā)展。根據(jù)中國電子學(xué)會及國際機(jī)器人聯(lián)合會(ifr)的統(tǒng)計，2019年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額達(dá)到57.3億美元，同比增長5.7%，約占全球市場的三分之一份額，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。

應(yīng)用工藝集中在中低端領(lǐng)域

雖然在銷售增速和市場規(guī)模上快于國外廠商，但中國工業(yè)機(jī)器人廠商主要扎堆于中低端領(lǐng)域，缺乏核心技術(shù)。九成企業(yè)規(guī)模在1億臺以下，但主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人，高端機(jī)器人主要依賴進(jìn)口。我國工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商雖然數(shù)量眾多，但是缺少核心技術(shù)，多集中在搬運(yùn)和上下料為主的中低端機(jī)器人，無法進(jìn)入高端市場。根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(cria)的統(tǒng)計，2018年，在中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工藝中，搬運(yùn)和上下料占據(jù)了44.4%的比重。此外，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成商缺少自主知識產(chǎn)權(quán)，需要品牌授權(quán)才能開展業(yè)務(wù)，具有較高的對外依賴度。

汽車和3c電子產(chǎn)業(yè)聚集大部分工業(yè)機(jī)器人

從工業(yè)機(jī)器人的下游應(yīng)用來看，目前汽車制造業(yè)和3c電子產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人聚集最多的領(lǐng)域。2018年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用中，汽車行業(yè)的占比達(dá)到32.0%，電子行業(yè)的占比達(dá)到21.5%，二者合計占比53.5%，集中度較高。工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中占著重要地位，尤其是汽車行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人能夠自主動作，廣泛應(yīng)用到不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，其常配有機(jī)械手、刀具等其他便于裝配的生產(chǎn)工具。方便快捷進(jìn)行生產(chǎn)，同時可以代替在低溫、高溫、有毒等惡劣環(huán)境下的工作，代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。

工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢明顯

工業(yè)機(jī)器人可以看做“易用型的數(shù)控機(jī)床”，相比高精度數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人在具有基本相同的運(yùn)動結(jié)構(gòu)前提下，技術(shù)壁壘較低，具有更強(qiáng)的通用性，易操作和維護(hù)。兩者的不同點主要表現(xiàn)在外部形態(tài)。在生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床一般作為母機(jī)，處于中心位置，工業(yè)機(jī)器人屬于輔助設(shè)備，價格也更低。這些特點大大擴(kuò)展了工業(yè)機(jī)器人的使用范圍。

汽車廠商機(jī)器人多以外國品牌為主

然而，值得注意的是，盡管汽車制造業(yè)是我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的下游領(lǐng)域，其使用的機(jī)器人多以外資品牌為主。整車廠有四大核心工序，分別是沖壓、焊接、噴涂和總裝，其工藝復(fù)雜、技術(shù)難度高，是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高端應(yīng)用領(lǐng)域。受制于技術(shù)水平等因素，國內(nèi)汽車廠商使用的機(jī)器人以外資品牌為主，其中abb、庫卡、發(fā)那科、安川“四大家族”市場占有率合計超過80%，此外，意大利的柯馬、日本的那智不二越、川崎重工以及韓國的現(xiàn)代重工也有一定市場。

此外，國內(nèi)只有少數(shù)系統(tǒng)集成商研發(fā)和技術(shù)實力能夠隨著項目經(jīng)驗的積累逐漸形成較強(qiáng)的實力和一定的規(guī)模，進(jìn)而搶奪國際汽車行業(yè)系統(tǒng)集成商的市場份額。比如埃夫特將其多種類型機(jī)器人大量應(yīng)用于奇瑞汽車生產(chǎn)過程中。埃夫特本體除用在奇瑞汽車廠外，在江淮汽車廠等國產(chǎn)廠商也有少量應(yīng)用。但總體而言，汽車領(lǐng)域仍由外資品牌壟斷，特別是合資車廠商，大部分外資整車廠商的生產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)器人選型是全球統(tǒng)一的，幾乎只采用外資品牌機(jī)器人。

以上數(shù)據(jù)來源于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《》，同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)申報、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資等解決方案。

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