2013年，Rajiv Laroia和Dave Grannan創立了Light公司，目的要顛覆微型相機市場。他們的初衷是為移動設備制造商提供設計、電路和軟件，使智能手機拍攝的圖像質量可以與笨重、昂貴的專業相機鏡頭相媲美。但事實證明，光技術的最佳應用可能不是拍出更好的快照，而是幫助汽車看得更清楚。

該技術是圍繞使用一系列不同焦距的廉價鏡頭和先進的數字信號處理建立而成。Light在2017年發布了一款包含16個攝像頭的照相設備L16，還開發了一種可以解釋光照條件和物體距離的軟件，采用多焦距的設計，為照片和視頻提供清晰的光學變焦，從而讓圖像從整體上得到了改進。并在最初的生產階段銷售一空。

光線圖像的神奇之處在于，它能在事件發生后選擇或改變焦點。分開設置的多個相機模塊還意味著，光相機可以為場景中的每個像素確定深度值，從而允許軟件創建圖像中對象的三維地圖。

由于L16具有繪制深度地圖的能力，因此除了漂亮的圖片之外，其他企業也開始關注它。德國的一家汽車租賃公司設置了一系列攝像頭，檢查被丟棄的汽車是否有損壞; Wayfair實驗了光的技術，把家具放在房間的圖像中。Light公司首席執行官Grannan表示，公司一直希望將計算成像技術應用于機器視覺和消費相機。

不過，Light繼續專注于那些希望用小設備拍出更好照片的消費者。2019年，第一款使用Light技術的手機攝像頭——五個模塊的Nokia 9 PureView問世，但收效甚微。

Grannan與公司CTO Rajiv Laroia來頭也不小，格蘭南此前是Vlingo CEO，這家公司為蘋果Siri應用提供了語音識別技術，后來被紐昂斯通訊公司收購，而拉洛亞曾就職于美國朗訊和貝爾實驗室。

Grannan:“我認為我們的時機不好，”“2019年，智能手機的銷量開始萎縮，產品開始商品化，從質量和功能的差異化轉向了價格競爭。我們有一個高級解決方案，包括額外的攝像頭和專用集成電路，但在那種環境下是行不通的。”

幸運的是，得益于軟銀首席老板孫正義，另一扇門打開了。

2018年，為了尋求更多的資金，Light與軟銀遠景基金(Softbank Vision Fund)進行了接觸，希望獲得軟銀的D輪投資，1.21億美元的注資使公司的總投資超過1.85億美元。已經下注Uber、Grab和通用自動駕駛Cruise的孫正義自然不會錯過眼前的新機會，但對他來說，Light設備的作用不僅僅是生成圖像，而是成為替代激光雷達用在自動駕駛車輛上的新應用。孫正義認為，由于光技術可以有效地讓相機看到三維空間，它可能會在自動駕駛汽車市場上挑戰使用激光脈沖來測量距離的Lidar。

Light之所以受到這么大的關注并籌集到大量資金，一個很重要的原因，可能是投資者看到了他們在自動駕駛汽車、無人機和先進機器人設備領域的發展前景。

Grannan：“我們對此很感興趣，我們曾設想過多個垂直市場，但汽車市場不在其中。”

Laroia共同創始人兼首席技術官表示 , 在理論上可以擴大公司的深度測繪技術能力，使其可以在自動駕駛汽車所需的數百米范圍內工作，但考慮到車輛在行駛中遇到的振動和其他挑戰，他不確定這是否可行。Laroia花了大約3個月的時間說服自己，當攝像機距離足夠遠時，系統可以校準，算法也可發揮作用，從而讓其看得更遠。

隨著這個問題的解決，為進一步完善其用于自動駕駛車輛的算法，Light在2019年初開始了一項研發計劃。2019年，隨著消費者手機和相機市場前景黯淡，他們宣布將退出這一業務，并將整個公司的重心轉向自動駕駛汽車的傳感系統上。

Grannan:“與激光雷達200米左右的覆蓋范圍相比，我們可以覆蓋1000米的更長的范圍。”“我們正在建造的系統可能只需要幾千美元，而不是幾萬美元。而且我們的系統耗電更少，這是電動汽車的一個關鍵特點。”

據了解，Light的多攝像機深度感知平臺在現有立體視覺系統的基礎上進行了改進，通過使用額外的攝像機、新穎的校準以及獨特的信號處理，提供了整個攝像機視場前所未有的深度質量。在時間上一致、全視場深度與參考相機圖像在像素級上本質統一的情況下，感知工程師們擺脫了現有的深度范圍、頻率、甚至歸因于傳感器融合的誤差的限制。

優勢

先進的信號處理，可靠，物理為基礎的深度

圖像和深度的原生融合貫穿整個相機視野

無與倫比的準確性和精度在整個操作范圍

能夠改進近、中、遠程目標的檢測、跟蹤和速度

高質量、魯棒的多視圖校準

能夠檢測水平和垂直的邊緣

低功耗，通過定制的光硅獨立處理

利用現有的，高量，汽車級相機組件

目前，Light的工程師們正駕駛著一輛沒有標記的白色面包車在舊金山灣區測試該系統的第一個完整原型。在工程師優化設計的過程中，測試包括陣列中不同數量、不同焦距的相機。計算發生在現場可編程門陣列上;Light公司的工程師希望在2021年初將電路轉換成ASIC。

原型機仍處于隱形狀態。Grannan表示，公司預計將在今年晚些時候推出這款產品，并宣布與自動駕駛汽車開發商的合作。

本網站總結了激光雷達、雷達和單目視覺的特點：