北京在奮力建設國際科技創新中心過程中，誕生出一系列世界領先的原創性科技成果，展示了科技創新的“北京力量”。

北京市科委、中關村管委會和北京廣播電視臺聯合推出系列報道——《創新成果》，為您展示這些前沿的新成果、新技術、新產品。今天推出系列報道之八：機器人關節rv減速器。

工業機器人是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置。目前被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中提高生產效率。rv減速器作為機器人的“關節”是工業機器人的核心功能部件。當前rv減速器國產化之路正在迅速鋪開，我們采用正向設計的方法，通過這種正向設計的方法，我們掌握了相關理論，再通過這種理論把產品制造出來，產品基本上實現了超越別人產品的能力。

在多年的研發過程中，張躍明以十年磨一劍的工匠精神，通過開展rv減速器設計技術、零件誤差分配理論、齒形修形技術、關鍵零部件制造工藝等大量研究，解決了如何在高效率、低成本且滿足產品性能指標的條件下，加工制造出不同規格和型號的工業機器人用rv減速器的難題。

我們制造的零件準確性，能夠按照自己要求制造出來，并且制造的誤差也是最小的。

北京工業大學突破了學術論文發表數量等常規條件限制，重點關注張躍明在科技成果轉化工作中取得的突出業績，以及為國家工業機器人產業發展帶來的巨大影響，將張躍明破格晉升為教授職稱。

對我們來說，能得到單位的支持，是一件非常好的事情，它極大地提高了我們工作的積極性，我們很大一部分人愿意去做這方面工作。