近日，中國機械工業聯合會公布了《關于批準第九批機械工業創新平臺建設項目的通知》，其中華數機器人的機械工業復雜場景機器人應用技術工程研究中心項目成功獲批，華數機器人將在此基礎上繼續深耕科研，堅持以創新為靈魂，攻克技術難題，用“先進工業機器人”裝備“中國智能制造”！

該中心由華數機器人牽頭，針對焊接、打磨、噴涂、裝配等涉及復雜工藝應用場景，研發能夠適應柔性化生產，具有復雜場景感知能力、智能學習與規劃能力、自適應精準控制能力的智能工業機器人及其作業系統。

該系統致力于融合人工智能、工業大數據等信息技術，構建新一代人工智能驅動的工業機器人體系架構,實現智能多元感知的人機交互共融技術和復雜工藝的軌跡智能規劃與控制技術。

通過研究焊接、打磨、裝配、噴涂等多種工藝應用特點及關鍵技術，在傳統工藝系統基礎上，感知信息、工藝參數與控制系統的深度融合，開發相應的智能工藝系統。

開發基于不同工藝的位置、速度、加速度、軌跡跟蹤、人機交互等運動特性，通過基于多傳感信息的控制與工藝之間的交互，實現自主識別、補償和優化控制，確立控制參數與工藝參數協調匹配機制，實現高可靠、高適應性和高工藝性能的機器人工藝過程。

工程中心擬投資3500萬元，新增建設面積約5000㎡，主要建設集工業機器人復雜工藝應用技術研發、中試、制造和服務于一體的研發創新平臺，工程中心自身科技人員達到 130多人，工程中心中心技術委員會、中心管理委員會、4 個專業實驗室，具備較為完備的工程技術試驗條件和基礎設施，建設完成后將達到年產復雜工藝應用機器人年1000臺（套）、年產值達到1.5億元的規模。

來源：hsr華數機器人