客戶痛點

隨著中國制造業不斷向著自動化、數字化、智能化的方向發展,焊接機器人已廣泛應用于汽車工業、工程機械及其它一般工業中。焊接機器人不斷向智能化方向發展,實現生產系統中機器人的群體協調和集成控制。

在汽車后橋、排氣管、電動三輪車架等典型零部件的焊接系統解決方案中,若采用單臺機器人進行焊接,存在效率低,變形大的問題;若采用兩臺機器人焊接時,需要兩臺控制柜和雙機協調線纜,增加了設備成本和場地占用。凱爾達針對相關行業痛點,研制了“單柜雙機”一站式解決方案,作為制造設備提供商努力為客戶創造更大價值。

“單柜雙機”一站式解決方案

凱爾達“單柜雙機”一站式解決方案采用通用工業計算機+實時總線架構的機器人控制器,融合了“基于主從協調的機器人控制方法及系統”、“機器人安全邏輯控制系統”、“機器人時序控制方法、電源時序管理單元以及控制”、“等多項已授權發明專利技術,推出了15軸單柜雙機聯動的一站式解決方案,由一臺kc20控制柜連接兩臺凱爾達kr1440(或kr2010)機器人,三軸變位系統搭載待焊工件按預先規劃的軌跡運動,保證最佳的焊接位姿,兩臺6軸焊接機器人夾持焊槍沿焊縫軌跡運動施焊,保證連續變化的工件坐標系上焊接速度和軌跡的準確性,實現主從機器人的協調運動焊接作業。kc20柜體可支持配置6+6雙機器人和2～4個外部軸。

客戶收益

操作者通過一個示教器即可輕松完成雙機編程,實現機器人雙機與三軸變位機協調動作,充分利用兩側工位進行切換,有效提高生產效率。雙機對稱焊接減少工件焊接變形,實現汽車零部件行業最佳焊接工藝需求。此方案預計可為企業節省20%的設備成本,優化工廠生產設備空間布局。憑借凱爾達機器人產品的先進性和穩定性,企業可進行24小時穩定生產,單套方案即可減少作業工人4名,“機器換人”,助力企業快速發展。