受疫情、國際形勢變化、債務、通脹等多重因素的影響，資本寒冬已經(jīng)成為普遍共識。

然而在汽車行業(yè)，資本依舊在密集扎堆“押寶”。

據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計，在剛剛過去的三季度，汽車賽道累計披露了33起融資。其中自動駕駛依舊是投資熱點，尤其是面向生產(chǎn)物流領域的無人化解決方案，在過去一段時間吸引了資本的密集關注。不過與此前資本主要向頭部企業(yè)聚集不同，三季度獲得或者宣布新融資的企業(yè)多是腰部或者新成立的企業(yè)，并且融資規(guī)模也相對較小。

另外，車載芯片和智能底盤，伴隨著智能化變革的深入推進，也成了資本加碼的重點，正掀起新一輪投資熱潮。

圖片來源：蓋世汽車

商用車自動駕駛吸金不斷

據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計，三季度自動駕駛商用車賽道，包括仙途智能、云創(chuàng)智行、慧拓、行深智能、葦渡科技、deepway等在內(nèi)的多家企業(yè)，均拿到了新的投資，涉及無人環(huán)衛(wèi)、無人礦山、智慧物流和新能源自動駕駛重卡研發(fā)及制造等多個細分領域。

圖片來源： deepway

根據(jù)公布的金額，融資規(guī)模從數(shù)千萬元到數(shù)億元不等。其中規(guī)模最大的一筆融資來自于deepway，為4.6億元。不過考慮到deepway除了自動駕駛，還會涉及新能源卡車造車，這一規(guī)模屬實不大。這或許也間接暗示了資本寒冬下的“圈錢”不易。

要知道過去幾年，在自動駕駛領域，無論是robotaxi還是自動駕駛商用車賽道，資本向頭部企業(yè)聚集的趨勢十分明顯，并且規(guī)模還不小。例如上半年，嬴徹科技在b+輪融資中就獲得了1.88億美元投資，所托瑞安b輪融資金額甚至達到了13億元。

然而隨著該領域的廣闊“錢景”不斷凸顯，吸引了越來越多企業(yè)的關注和加入，與此同時原先的頭部企業(yè)在一眾資本的滋養(yǎng)下，估值不斷攀升，而另一方面，robotaxi等熱門賽道的規(guī)模化落地遲遲不及預期。

多方考量下，資本似乎因此有了新的“盤算，向腰部甚至一些新成立企業(yè)加注的趨勢尤為明顯。但這其實也與自動駕駛本身的落地規(guī)律緊密相關。

圖片來源：三一集團

“全無人駕駛是終局，沿途下蛋才能破局，規(guī)模產(chǎn)品化才能贏得時局。”近日，在由蓋世汽車舉辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上，三一集團副總裁、智能駕駛研究院院長&海星智駕科技ceo王發(fā)平就如是說。

這一觀點代表了目前絕大部分人對于自動駕駛的看法：全無人駕駛愿景雖好，但目前來看，在很多場景這都是一個遙不可及的夢，尤其是復雜且開放的城市道路，想要實現(xiàn)完全無人化依舊任重道遠。

比較之下，面向封閉或者半封閉的高速、城市快速路、礦區(qū)、港口等場景，或者環(huán)衛(wèi)這樣的城市低速場景，由于運行環(huán)境相對較簡單，將在未來幾年逐步實現(xiàn)規(guī)模化落地，進行商業(yè)變現(xiàn)，已經(jīng)成為了業(yè)界共識。

不過王發(fā)平指出，目前有六大主流應用場景：港口場景、園區(qū)場景、礦區(qū)場景、干線物流、機場場景、市政環(huán)衛(wèi)。這種情況下，想要一套軟件包攬所有場景是永遠不可能，必須要基于場景定制。

至于具體的商業(yè)化落地時間，東風柳州汽車有限公司研發(fā)院先行技術(shù)部部長李超認為，商用車自動駕駛在干線物流、港口、礦山、園區(qū)等場景市場空間廣闊，將在 2023 年迎來第一個量產(chǎn)拐點。到 2025 年，隨著政策法規(guī)的進一步完善，多場景的 l4 級別自動駕駛將實現(xiàn)量產(chǎn)。

尤其隨著社會物流總費用逐年攀升，背后的降本提效、安全以及勞動力短缺等問題卻日益凸顯，均對商用車行業(yè)的智能化及無人化升級提出了較高的需求。

據(jù)中信證券此前預測，到2040年，自動駕駛商用車市場空間合計約為3萬億元。其中,自動駕駛城市專用車市場空間約為1.9萬億元，高速場景自動駕駛市場空間約為9000億元，封閉場景約1000億元。

所以大家都想在這個窗口期種下一棵財富的種子，然后翹首等待著幾年之后大豐收。

車載芯片依舊是投資熱點

整車智能化升級，車載智能芯片是根本驅(qū)動力。

縱觀市場，過去幾年無論是自動駕駛從adas向高階自動駕駛演進，還是智能座艙的大屏化、多屏化、人機交互方式多模態(tài)化，都離不開芯片技術(shù)的升級迭代。

一個確定的趨勢是，整車智能化水平越高，功能越復雜，對計算量的需求和速度要求均會同步提升。這也是為什么過去幾年車載芯片在算力方面會越來越卷。從某種程度上來講，汽車領域的這場智能化變革，歸根結(jié)底也是一場圍繞算力的革命。

理所當然，車載智能芯片成了資本競相追逐的重點。特別是當前大國科技博弈的大背景下，芯片國產(chǎn)化成了重要課題，更是將國產(chǎn)芯片的關注度推向了一個空前的高度，作為重要細分領域的車載芯片，也不例外。

在剛剛過去的三季度，芯擎科技、云途半導體、黑芝麻智能、芯礪智能、芯旺微電子、寒武紀行歌和地平線等多家企業(yè)均拿到了新的投資，熱門投資賽道集中在車載高性能芯片和車規(guī)級mcu兩個領域。

圖片來源：天眼查

其中車規(guī)級mcu很好理解，過去兩年里缺芯最嚴重的領域，由此也激起了一股車規(guī)級mcu創(chuàng)業(yè)熱潮。而云途半導體可謂這波創(chuàng)業(yè)潮中名副其實的“吸金能手”，短短一年就完成了五次融資，另一家本土車規(guī)級mcu企業(yè)，在過去一年半的時間里也拿到了3次投資，充分凸顯了資本對于車規(guī)級mcu的看好。

車載智能芯片方面，芯擎科技最新完成的是近十億元a輪融資。值得關注的是，這也是芯擎科技今年第二次獲得投資，并且是今年國內(nèi)汽車芯片設計領域披露的最大單筆融資。此前，芯擎科技于3月份獲得了一汽集團數(shù)億元戰(zhàn)略投資，用于更先進芯片的研發(fā)和部署。

目前芯擎科技正在快速推進首款產(chǎn)品“龍鷹一號”的量產(chǎn)，該款芯片將于今年下半年實現(xiàn)量產(chǎn)。芯擎科技第二款駕艙融合芯片也已完成產(chǎn)品定義及架構(gòu)設計，預計2024年商用。另外，芯擎科技還計劃明年流片階自動駕駛芯片ad1000，以滿足l2+至l5級自動駕駛需求。

黑芝麻智能和地平線也均是今年第二次公開宣布獲得新的投資。黑芝麻智能最新完成的是c+輪融資，今年初該公司還獲得了博世旗下博原資本的戰(zhàn)略投資。但黑芝麻智能并未透露具體金額，只知道c輪和c+輪募資總規(guī)模超過了5億美元。

圖片來源：黑芝麻智能

黑芝麻智能也正處于規(guī)模化量產(chǎn)的關鍵階段。今年5月，黑芝麻智能與江汽集團達成平臺級戰(zhàn)略合作，將在思皓品牌多款車型應用華山二號a1000系列芯片。另外黑芝麻智能也與一汽、博世、上汽、中科創(chuàng)達、保隆、經(jīng)緯恒潤、均聯(lián)智行、所托瑞安等展開了合作。

與此同時，黑芝麻智能還瞄準“中央計算”需求，基于先進的7nm工藝，布局下一代a2000系列芯片，單芯片算力可達到256tops以上，預計年內(nèi)發(fā)布，明年開始向整車廠提供樣片。

地平線則在過去幾個月先后獲得了一汽集團和奇瑞汽車兩家整車廠的戰(zhàn)略投資。至此，根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，地平線已累計獲得了15筆融資，投資方除了專業(yè)投資機構(gòu)，還包括上汽、廣汽資本、長城、東風資產(chǎn)、比亞迪等眾多車企資本，以及寧德時代、立訊精密、星宇股份等多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，妥妥的“資本寵兒”。

圖片來源：天眼查

但這并不令人意外。憑借以“芯片+工具鏈” 為核心的高效開放技術(shù)平臺以及完整成熟的開發(fā)環(huán)境，地平線已經(jīng)成了國內(nèi)少有直面英偉達等國際大廠競爭的本土芯片公司，而其不斷擴大的出貨量規(guī)模，也充分凸顯了市場的認可。

資本市場和整車廠們顯然不會放過這個機會，無論是為了“造富”還是“造車”。

智能底盤站上風口

前幾年，資本在自動駕駛核心技術(shù)領域的投資，除了整體解決方案，多集中在感知和決策層的傳感器，如激光雷達、毫米波雷達等，以及計算芯片領域。但從去年下半年開始，面向執(zhí)行層的智能底盤開始受到資本廣泛的關注。

據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計，自2021年7月以來，智能底盤領域至少已經(jīng)完成了14起融資，其中有9起在今年宣布或者完成。具體到三季度，有四家企業(yè)拿到了新的投資，分別是同馭汽車、格陸博科技、德科智控和pix moving。

圖片來源：同馭汽車

其中同馭汽車在8月份完成了近2億元a+輪融資，小米產(chǎn)投與東風交銀聯(lián)合領投。在此之前，小米集團還于6月通過關聯(lián)公司海南極目創(chuàng)業(yè)投資有限公司對同馭汽車進行了增資，并成為其股東。

同馭汽車擁有完整的智能制動系列產(chǎn)品，包括線控電子液壓制動系統(tǒng)ehb(two-box)、電子駐車制動系統(tǒng)epb、防抱死制動系統(tǒng)abs、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)esc和集成式線控制動系統(tǒng)iehb(one-box)，可為整車廠客戶提供多種系統(tǒng)解決方案。其中two-box已實現(xiàn)批量供貨，one-box正在進行整車測試。

比較之下，格陸博科技在融資方面走的相對靠前，已經(jīng)進入到了pre-c輪，此次融資規(guī)模達數(shù)億元。這也是格陸博今年第二次獲得投資，今年3月，該公司還拿到了2億元的b++輪融資。

作為本土線控底盤領域的主要參與者之一，格陸博已經(jīng)先后實現(xiàn)了epb、esc、esc+gibs(two-box)等成熟產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)，其中abs/esc的訂單已經(jīng)增長到100萬套量級，epb制動器總成訂單也達到幾十萬套的量級。目前格陸博正積極推進量產(chǎn)的是全液壓解耦式gibc(one-box)的生產(chǎn)，按計劃2022年底達到量產(chǎn)規(guī)模。

在格陸博科技有限公司董事長劉兆勇看來，整個制動系統(tǒng)向電動化、解耦化、智能化方向發(fā)展的速度遠超想象，two-box在國內(nèi)真正應用還沒有多少年，現(xiàn)在大量的應用就在快速向one-box轉(zhuǎn)移。原來one-box的滲透率不到1%，未來3-5年預計可能達到20%~30%。

除了制動系統(tǒng)從two-box向one-box方案邁進，作為智能底盤的另一重要組成部分，線控轉(zhuǎn)向也在進入爆發(fā)期。這或許也是德科智控受到資本關注的原因。

圖片來源： 德科智控

在過去十多年里，德科智控先后布局了車規(guī)級sbw、sbeh、eps、ehps四大產(chǎn)品路線，覆蓋乘用車、商用車、特種車、智慧運力、滑板底盤等多個領域，目前已交付市場超過160萬臺轉(zhuǎn)向產(chǎn)品。

在德科智控董事長兼ceo王豪看來，當前線控底盤已經(jīng)成了中國汽車產(chǎn)業(yè)“彎道超車”的賽點，底盤領域國產(chǎn)替代的浪潮更是勢不可擋。尤其是線控轉(zhuǎn)向，在l2.5-l3階段，可助力顯著提升apa、lka、tja等的駕乘舒適性，而在l4-l5自動駕駛級別，通過方向盤與轉(zhuǎn)向機解耦，更是可以實現(xiàn)方向盤靜默或折疊功能，成為打造無方向盤的完全無人駕駛汽車的關鍵技術(shù)。

但由于技術(shù)壁壘和準入門檻高，目前線控轉(zhuǎn)向整體滲透率較低，市場仍被博世、采埃孚等國際大廠壟斷，預計從2023年開始國內(nèi)乘用車線控轉(zhuǎn)向市場將逐步爆發(fā)。據(jù)相關預測數(shù)據(jù)顯示，到2025年左右預計會達到約70億元的市場規(guī)模，屆時國內(nèi)乘用車線控制動產(chǎn)品整體市場規(guī)模將超過400億元，整體線控底盤市場規(guī)模將達1000億元。

因此不難預見，未來智能底盤賽道有望繼續(xù)成為資本競逐的重要風口。

聚焦新公司

葦渡科技完成億元級天使輪融資

8月中旬，新能源重卡初創(chuàng)企業(yè)葦渡科技windrose宣布完成億元級天使輪融資，本輪融資由金沙江創(chuàng)投領投，覺資投資等跟投。葦渡科技成立于2021年9月，目前正面向中美兩地市場，純正向研發(fā)新一代新能源重卡，包括為滿足l4自動駕駛需求而設計的全冗余線控底盤、全新動力總成、全新外形以及內(nèi)飾。

據(jù)悉，8月底葦渡科技已經(jīng)完成了第一版軟模靜態(tài)工程樣車，計劃年底完成動態(tài)工程樣車，2023年分別進行夏季標定和冬季標定，2024年q4開始sop。

芯礪智能獲近3億元融資

8月18日，芯礪智能科技(上海)有限公司宣布，該公司在半年內(nèi)獲得近3億天使輪及產(chǎn)業(yè)輪融資。芯礪智能成立于2021年11月，致力于利用chiplet技術(shù)研發(fā)車載大算力芯片。

圖片來源： 芯礪智能

在后摩爾時代，chiplet技術(shù)被認為是大算力平臺芯片目前最具前景和可實現(xiàn)性的突破性技術(shù)路徑。而芯礪智能擁有獨創(chuàng)的chiplet互連技術(shù)，能提供高帶寬、低延遲的片間互連總線，結(jié)合創(chuàng)新的嵌入式高性能計算平臺芯片架構(gòu)，利用相對成熟的半導體制造和封裝技術(shù)，突破對先進工藝的依賴。

鑒智機器人完成億元a輪融資第二次交割

8月中旬，鑒智機器人宣布完成億元人民幣級別的a輪融資第二次交割，據(jù)悉，這也是鑒智機器人自2021年8月成立以來第四次獲得融資。

目前，鑒智機器人已經(jīng)形成“高階自動駕駛解決方案+雙目視覺雷達軟硬件系統(tǒng)”的產(chǎn)品布局，并獲取多個頭部車廠的量產(chǎn)定點，于今年下半年陸續(xù)交付涵蓋主動安全、高速領航等功能的自動駕駛方案，并于2023年逐步落地行車場景全域領航、行泊一體及點對點自動駕駛方案。同時，團隊全面自研的雙目視覺雷達產(chǎn)品已于2022年6月實現(xiàn)全功能上車。

愷望數(shù)據(jù)獲千萬級天使輪戰(zhàn)略融資

9月6日，自動駕駛數(shù)據(jù)服務公司愷望數(shù)據(jù)宣布完成千萬級天使輪戰(zhàn)略融資。愷望數(shù)據(jù)成立于2022年2月，團隊成員來自字節(jié)跳動、阿里巴巴、uber、momenta、梅賽德斯-奔馳等頭部公司，希望為車企、自動駕駛公司提供一站式數(shù)據(jù)解決方案。

圖片來源： 愷望數(shù)據(jù)

雖然成立不過短短半年，愷望數(shù)據(jù)已經(jīng)與三一集團在自動駕駛領域開展數(shù)據(jù)合作，其他客戶包括集度汽車、字節(jié)跳動、億咖通、元戎啟行、地平線、寒武紀、中交興路、曠視及商湯等。

卡睿智行宣布已完成數(shù)千萬天使輪融資

9月初，卡睿智行corage宣布，已于年初完成數(shù)千萬人民幣的天使輪融資，投資方為辰韜資本、豐元資本和日本pksha sparx algorithm基金。

卡睿智行成立于2021年12月16日，聚焦于商用車自動駕駛和智慧物流技術(shù)，該公司創(chuàng)始人&ceo佟顯喬曾是百度美研工程師，也是曾經(jīng)的明星自動駕駛公司roadstar創(chuàng)始人。目前，卡睿智行已與國內(nèi)頭部新能源重卡廠商建立了深度合作，計劃在酒泉地區(qū)正式開展實地路測，為未來的商業(yè)化運營做準備。