“除了持續(xù)加大在上海臨港、安亭投放力度外，我們還將于今年12月底在深圳增加robotaxi試點。”日前，上汽集團人工智能實驗室技術(shù)負責(zé)人于乾坤在2022年中國汽車論壇上如是透露。
據(jù)了解，robotaxi是上汽集團在2021年年中面向汽車行業(yè)變革特設(shè)的四大戰(zhàn)略項目之一，其中包括智己、飛凡、robotaxi以l4智能重卡。
與其他robotaxi運營商偏后端改制不同，上汽集團以飛凡marvel r為基礎(chǔ)，直接于產(chǎn)線上將需求輸入給產(chǎn)線工程部分，以實現(xiàn)更高層次的車輛一致性與工藝完整性。
行駛在上海安亭街道上的上汽集團robotaxi第一代測試車型
具體來看，其robotaxi方案包含6個固態(tài)激光雷達，5個周視攝像頭(3個前視、1個側(cè)視、1個后視)，4個環(huán)視攝像頭以及5個雷達、12個超聲波雷達。
利用所有傳感器相互之間的優(yōu)勢，如激光雷達對深度的感知能力比較強，而視覺對于紋理的感知信息則比較強。充分利用不同傳感器的優(yōu)勢，實現(xiàn)覆蓋近距離、遠距離、中距離的感知。
并基于以上融合感知的概念，上汽集團開發(fā)了基于環(huán)視+超聲超近距離的感知方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在近距離的情況下，達到厘米級高精度的融合結(jié)果，而且處理的通路也是獨立的一條通路，跟前視、周視、激光雷達是相互獨立的，能夠在極限距離下非常安全的通行。
據(jù)于乾坤透露，上汽將于今年12月內(nèi)正式在安亭、臨港投放第二代robotaxi。
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