1月10日，賽恩領(lǐng)動(dòng)正式發(fā)布首款自研車(chē)規(guī)級(jí)高性能成像雷達(dá)產(chǎn)品s系列sir-4k，產(chǎn)品計(jì)劃于2024年初量產(chǎn)。

sir-4k定位于滿足l3-l5智能駕駛和無(wú)人駕駛對(duì)于感知的性能要求。工作頻段使用76-79ghz，設(shè)計(jì)上采用了四顆3發(fā)4收芯片級(jí)聯(lián)的方案，實(shí)現(xiàn)192個(gè)虛擬通道，在不大幅增加硬件算力的基礎(chǔ)上，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于256個(gè)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的輸出，4096個(gè)點(diǎn)云的輸出，為智能駕駛和無(wú)人駕駛提供豐富的環(huán)境感知信息。

圖片來(lái)源：蓋世汽車(chē)

感知性能上，sir-4k水平角度分辨率為0.5º，俯仰角度分辨率為1 º，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)400米。這意味著相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，sir-4k不僅可以更早探測(cè)到路面上的潛在風(fēng)險(xiǎn)，在面臨緊急情況時(shí)，還可以給予駕駛員更多的反應(yīng)時(shí)間，助力實(shí)現(xiàn)更高的駕駛安全性。

加之角度分辨率的大幅提升，sir-4k對(duì)于在智能駕駛中常遇到的典型痛點(diǎn)場(chǎng)景，特別是如行人鬼探頭等“看不見(jiàn)”的問(wèn)題上，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于隱藏目標(biāo)的預(yù)先感知，為智能駕駛系統(tǒng)提升性能及可靠性提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

為更好地提升測(cè)角能力，賽恩領(lǐng)動(dòng)對(duì)測(cè)角算法開(kāi)展了很多創(chuàng)新。在賽恩領(lǐng)動(dòng)看來(lái)，要真正把目標(biāo)反射回來(lái)的電磁波處理成點(diǎn)云，再形成穩(wěn)定可靠的目標(biāo)追蹤，需要將數(shù)字信息處理dsp 技術(shù)及雷達(dá)感知算法掌握在自己手里。

為此，自成立賽恩領(lǐng)動(dòng)就堅(jiān)持自研算法，并基于對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)的深入理解，成功將ai能力與傳統(tǒng)的雷達(dá)算法能力相結(jié)合，通過(guò)有針對(duì)性的對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)特征提取，賦能感知性能和可靠性的提升。

借助領(lǐng)先的測(cè)角算法加持，sir-4k在區(qū)分復(fù)雜道路環(huán)境中的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)目標(biāo)方面表現(xiàn)優(yōu)異，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)目標(biāo)的三維重建和精準(zhǔn)感知。俯仰角分辨率的大幅提升，讓sir-4k還具備精準(zhǔn)的測(cè)高能力，能夠?yàn)榻鉀Q長(zhǎng)尾問(wèn)題中的靜止目標(biāo)精準(zhǔn)避障提供更為準(zhǔn)確的信息，通過(guò)后續(xù)算法處理，可輸出如自由空間等信息用于感知融合系統(tǒng)。

特別是在高速場(chǎng)景下，sir-4k對(duì)于路面上的靜止行人在遠(yuǎn)距離也可清晰分辨，而在遠(yuǎn)距離感知上，尤其是在天氣環(huán)境不佳的場(chǎng)景，如高速團(tuán)霧下，賽恩領(lǐng)動(dòng)的產(chǎn)品也為駕駛員提供了更為可靠的行車(chē)保障。

多目標(biāo)水平測(cè)角方面，sir-4k可實(shí)現(xiàn)40db的旁瓣抑制水平，在如大小車(chē)同速同距等易產(chǎn)生鬼影目標(biāo)的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的性能表現(xiàn)。

圖片來(lái)源：賽恩領(lǐng)動(dòng)

對(duì)比之下，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)在測(cè)高方面能力很微弱，甚至可以說(shuō)根本不具備測(cè)高能力，這樣導(dǎo)致的結(jié)果是，當(dāng)碰到路面有靜態(tài)障礙物的時(shí)候，雷達(dá)雖然可以探測(cè)到障礙物反射點(diǎn)，但因?yàn)闊o(wú)法識(shí)別障礙物的高低和大小，常常難以作出準(zhǔn)確的判斷。另外，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)在測(cè)距以及角度分辨率等方面表現(xiàn)也相對(duì)較弱，在點(diǎn)云輸出方面，點(diǎn)云密度很稀疏，基本無(wú)法進(jìn)行障礙物分類(lèi)，多重能力的限制導(dǎo)致毫米波雷達(dá)在融合系統(tǒng)中普遍置信度較低。成像雷達(dá)的出現(xiàn)，有望改變毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知融合中的固有地位。

為快速實(shí)現(xiàn)成像雷達(dá)工程化和產(chǎn)品化，賽恩領(lǐng)動(dòng)自主研發(fā)了特有的空間與多普勒聯(lián)合變換技術(shù)，既解決了傳統(tǒng)tdma技術(shù)在多通道下發(fā)射時(shí)間不足的問(wèn)題，同時(shí)也克服了ddma技術(shù)在解速度模糊和相位補(bǔ)償上帶來(lái)的研發(fā)難點(diǎn)。

公開(kāi)資料顯示，賽恩領(lǐng)動(dòng)成立于2021年11月，總部位于上海浦東張江，公司致力于面向智能駕駛、無(wú)人駕駛、智慧交通等領(lǐng)域，研發(fā)適用于l3及以上的高性能車(chē)規(guī)級(jí)環(huán)境感知解決方案，包括4d成像雷達(dá)智能硬件、傳感器算法及軟件，以及基于人工智能的感知產(chǎn)品。

作為一家新創(chuàng)企業(yè)，賽恩領(lǐng)動(dòng)雖然成立的時(shí)間并不長(zhǎng)，但公司核心管理團(tuán)隊(duì)及技術(shù)人員絕大多數(shù)都是有著500強(qiáng)汽車(chē)或零部件企業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人員，在射頻和算法領(lǐng)域，有著豐富的從0到1研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和客戶項(xiàng)目量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)，此次sir-4k的成功發(fā)布，就充分證明了這一點(diǎn)。