在2023 ites深圳工業展期間，大族機器人以“行有力·視無界”為線上發布會主題，正式發布了elfin pro（e-pro）系列協作機器人，它基于elfin系列研制而成，具備elfin系列優勢的同時又在elfin系列的基礎上向前邁進一大步，實現一體化力控、一體化視覺、1000hz通訊速度等，多項參數指標達到了業界領先水平。

一體化是發展趨勢

隨著機器人技術快速發展，機器人能夠落地的行業、場景越來越豐富，成了傳統制造業向高端制造轉型升級的重要“利器”之一。對生產線來說，選擇一款協作機器人，部署簡單、靈活易用、可適應性、安全可靠及性價比等因素是不得不考慮的前提條件。

以協作機器人的力控功能來說，現階段最多的仍然是“機器人本體+外置件”的傳統配置模式，即在機器人工具端外置力傳感器，實現力控精度。這種外置力傳感器的方式，仍存在一些問題，比如部署時間長，既要安裝機器人本體，還要整體考慮線束對機器臂運動時的干涉問題；調試操作難，需要技術人員進行現場調試，甚至可能衍生出二次開發等需求……此外，還存在花費成本高、i/o接口資源占用、產線切換不易等問題。

最重要的是，在一些特定的生產環境下，一體化是終端用戶唯一的選項。比如對粉塵極度苛刻的工況，機械臂在運行過程中必然與外部線束發生摩擦而產生粉塵顆粒，導致協作機器人無法滿足生產要求；其次，存在強磁干擾的環境里，外置線束如果沒有額外的屏蔽保護，則非常容易受到信號干擾，出現通訊異常等問題。

大族機器人elfin pro（e-pro）系列協作機器人，實現了一體化力控、一體化視覺，能在15分鐘以內完成調式部署，真正意義上地做到了拆箱即用。此外，它采用的是內走線布局方式，進一步提升機器人抗干擾能力，使之可以適應更復雜的生產環境。

一體化末端力控模式

elfin pro（e-pro）系列協作機器人末端力控的力/力矩量程是200n、10nm，它可以滿足10kg負載以下的機械臂對力傳感器的需求，并在滿載、滿速的工況下保持穩定可靠的性能；elfin pro（e-pro）的測試精度為0.5%fs、準度為2.0%fs，達到了業界領先水平。

elfin pro（e-pro）可以廣泛地應用在焊接、理療、打磨等行業——

焊接：在“自由驅動”模式下，elfin pro（e-pro）獲得了更柔順的末端拖拽效果，用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點，實現精準無誤，提升工作效率。

理療：對理療行業的從業者來說，實現更加輕柔的拖拽極為重要。面對elfin pro（e-pro），用戶只需要使出3n以內的拖拽力，就可以很輕松地實現拖拽，幾乎沒有任何操作難度。

打磨：elfin pro（e-pro）在一體化力控的基礎上，實現了“恒力控制”功能，保證打磨過程中，打磨工具與工件表面接觸力的波動控制在1n以內，完全適用各類復雜的打磨需求。此外，elfin pro（e-pro）還具備“軌跡貼合”功能，滿足在不同被打磨工件之間快速切換的需求。

除此以外，elfin pro（e-pro）能應用的場景還有很多，但對用戶來說，它的使用一直都是很簡單的。

一體化ai視覺

elfin pro（e-pro）系列協作機器人突破了前置ai視覺小型化的難點，做到一體化內走線應用，使之同時擁有眼睛（視覺）、大腦（ai），達到了看得見、看得準、會“思考”的目標。

在半導體、醫療等高端應用領域，通過高精度自動化標定，elfin pro（e-pro）的定位精度高達0.2mm，能夠覆蓋80%的視覺應用場景，包括定位、圖像處理、顏色提取、二維碼識別等等。

此外，基于大族機器人自主研發的ai訓練平臺，elfin pro（e-pro）利用少量數據，能夠在15分鐘之內，完成快速學習和實戰應用。例如通過分類識別算法，可以快速判斷試管是否有殘留液體及外觀顏色等，滿足實時分揀工藝要求。

與一體化力控一樣，通過簡單的三個步驟，即可完成使用操作。

1000hz通訊速度

elfin pro（e-pro）系列協作機器人控制器與各關節間采用ethercat總線通信，抗干擾能力強，安全度高，能夠實現1000hz實時控制刷新頻率，達到業界領先水準，為集成商提高系統整體性能，提供了硬件基礎，助力實現響應更快速、軌跡更柔順、運動控制更穩定以及位置控制更精準的效果。

智能制造時代，大族機器人elfin pro（e-pro）系列一體化力控和一體化視覺協作機器人可以滿足精密加工、半導體、理療、醫療實驗、新消費及汽車制造等行業的需求，是實現智慧工廠的優選、智選。