2020〕67號）要求，由大賽組委會提交的《2023年安徽省機器人大賽賽項規程》，經安徽省大學生創新創業教育辦公室審定通過，現將賽項規程予以公布。大賽組委會要嚴格按照規程開展各項競賽組織工作。請各高校按照規程要求，積極組織符合條件的學生參賽。

安徽省大學生創新創業教育辦公室

2023年4月10日

2023年安徽省機器人大賽賽項規程

一、賽事名稱

項目名稱：安徽省機器人大賽

英文名稱：anhui province robot competition

賽項組別：本科組、高職組

二、競賽組織機構

主辦單位：安徽省教育廳

承辦單位：合肥工業大學、合肥學院、銅陵學院、安徽工商職業學院、安徽財貿職業學院

技術支持：羚羊工業互聯網平臺

（一）組織委員會

主任委員：

儲常連安徽省教育廳副廳長

執行主任委員:

鄭磊合肥工業大學校長

副主任委員：

高原安徽省教育廳高教處副處長

倪愛國銅陵學院院長

劉建中合肥學院黨委副書記

劉銀國安徽財貿職業學院院長

陳章奇安徽工商職業學院副院長

委員：

朱永國安徽省教育廳高教處副處長

李軍鵬合肥工業大學本科生院副院長、創新創業教育處處長

胡學鋼教育部大學計算機類專業教學指導委員會委員、安徽省高等學校計算機教育研究會理事長、合肥工業大學教授

檀明合肥學院人工智能與大數據學院院長

吳衛兵銅陵學院電氣工程學院院長

范生萬安徽工商職業學院信息工程學院院長

張成叔安徽財貿職業學院信息工程學院院長

夏娜合肥工業大學計算機與信息學院/人工智能學院副院長

薛峰合肥工業大學軟件學院副院長

（二）專家委員會

主任委員:

王浩教育部大學計算機課程教學指導委員會委員、

合肥工業大學教授

委員:

樸松昊哈工濱工業大學教授

韓江洪合肥工業大學教授

岳麗華中國科學技術大學教授

鄭利平合肥工業大學教授

張潤梅安徽建筑大學教授

孟浩安徽農業大學教授

鐘秋波寧波工程學院教授

高先和合肥學院教授

（三）仲裁委員會

主任委員：

孫怡寧中科院合肥物質科學研究院研究員

委員：

關柯中國科學院合肥物質科學研究院文獻情報與期刊中心副主任(主持工作)

鄭召麗合肥工業大學紀委辦公室副主任

（四）秘書處

秘書長：

胡學鋼教育部計算機類專業教學指導委員會委員、

安徽省高等學校計算機教育研究會理事長、合肥工業大學教授

秘書處辦公室設在合肥工業大學計算機與信息學院。

三、競賽目的

大賽旨在推動和促進機器人、嵌入式控制、算法與程序設計、自動化、人工智能與數字媒體等技術的發展與創新，特面向安徽省高等學校在校學生舉辦安徽省機器人大賽。大賽旨在推動機器人相關技術的發展，促進相關學科的交叉與融合，培養和激勵大學生在微處理器、嵌入式系統、程序設計特別是算法分析與設計、數字媒體等方面的學習興趣和潛能，以及在此過程中的團隊合作精神和創新意識，進一步提升大學生運用相關技術解決實際問題的綜合能力，從而為我國的機器人領域培養更多的優秀人才。

四、競賽內容

（一）競賽內容

本次競賽設4個賽道：

（1）機器人賽道；

（2）程序設計賽道；

（3）單片機與嵌入式系統賽道；

（4）數字媒體創新設計賽道。

（二）競賽方案

（1）機器人賽道采用現場賽形式

每支參賽隊伍依據競賽規則和打分標準進行作品的設計和開發，以對抗賽形式進行現場比賽，由評委打分決定其成績。

（2）程序設計賽道采用現場賽形式

競賽進行中，每個參賽隊擁有一臺計算機，每一道題均采用程序求解，參賽隊通過比賽系統在線提交源代碼，后臺服務器通過測試數據進行程序正確性判斷，每個測試點的判定結果實時反饋給參賽隊伍，系統反饋的判定結果及其含義如下所示：

（3）單片機與嵌入式系統賽道采用現場賽形式

具體以“最小系統板+功能模塊”的組合方式完成競賽。

最小系統板分為a、b、c、d、e五類平臺，競賽a類平臺：以8位單片機作為處理器；競賽b類平臺：以32位單片機作為處理器；競賽c類平臺：以fpga芯片作為處理器的嵌入式平臺；競賽d類平臺：以典型分布式方式組建的多節點android平板電腦應用平臺；競賽e類平臺：基于xilinx公司artix-7 fpga的開發板或者是虛擬化fpga競賽平臺，譬如說educoder等。

功能模塊由輸入、輸出設備組成。包括鍵盤、傳感模塊（數字或模擬信號）、led、lcd、數字或模擬輸入/輸出信號控制單元、電機驅動等應用模塊。

學生需要根據任務完成硬件搭建和軟件代碼的編寫，比賽提供相關硬件技術手冊、編程軟件和其他相關調試工具，但不提供所用開發板例程（特殊設備驅動程序在賽題中給出），通過競賽培養學生獨立開發的能力。

競賽平臺：a、b、c、d、e平臺及相關模塊由參賽隊自帶，并接受組委會組織的賽前審核，審核通過后方能帶入賽場。

競賽現場提供材料如下：

賽場競賽用臺式電腦1臺/隊，每臺電腦上已安裝好競賽用編程調試軟件及驅動以及相關硬件技術手冊。

1）a平臺，以8位單片機作為處理器的嵌入式平臺。

硬件上采用“最小系統”+“功能模塊”的組合方式。最小系統推薦但不限于51系列的stc12c5a60s2為核心cpu。功能模塊由輸入、輸出接口模塊組成，如輸入接口包括鍵盤、各類串行或并行通信的傳感模塊（例如溫度、紅外、超聲波、光照等）；輸出接口包括數碼管、黑白液晶點陣、驅動電機等模塊。

軟件上推薦但不限于keil uvision5程序編輯器，程序燒錄器stc-isp-15xx-v6.85。

注意：不允許使用帶有硬件在線debug功能的仿真器。

2）b平臺，以32位單片機作為處理器的嵌入式平臺。

硬件上也采用“最小系統”+“功能模塊”的組合方式。最小系統推薦但不限于arm系列的stm32f103zet6微處理器為核心cpu。功能模塊由輸入、輸出接口模塊組成，如輸入接口包括鍵盤、各類串行或并行通信的傳感模塊（例如溫度、紅外、超聲波、稱重等）、超聲波模塊等；輸出接口包括數碼管、彩色液晶屏、驅動電機等模塊。

軟件上推薦但不限于keil uvision5(for arm)程序編輯器，程序燒錄器：mcuisp v0.993。

注意：競賽環境提供庫版本stm32f10x_stdperiph_lib_v3.5.0和hal庫，但不允許使用帶有硬件在線debug功能的仿真器。

3）c平臺，以fpga芯片作為處理器的平臺。

硬件上也采用“最小系統”+“功能模塊”的組合方式。

最小系統推薦但不限于altera的cycloneiv系列e4ce22/4ce40、cyclone10系列10l006，xilnx公司spartan-7、artix-7fpca等四類微處理器為核心cpu。

基本功能模塊包含：

掃描驅動類接口：8位數碼管顯示模塊、16x16led點陣、4x4陣鍵盤輸入模塊、液晶顯示模塊、蜂嗚器等

通用數字式接口：8位按鍵輸入模塊、8位撥碼開關輸入模塊、led時鐘模塊、攝像機接口等

模擬、數字器件及接口：a/d轉換模塊、d/a轉換模塊、can接口電路、rs485接口等

軟件上采用quartusii 18.1、vivado2019集成開發環境，基于c、verilog或者whdl語言開發，以microblaze軟核為基礎，重點考察典型fpga的應用、數字邏輯設計、eda開發能力、cpu設計能力、典型fpga/sopc的應用能力等。

4）d平臺，以典型分布式方式組建的多節點嵌入式應用平臺。

硬件上包括功能節點和主控節點。功能節點是以16位或32位單片機為核心配以傳感器模塊、傳輸模塊（wifi或藍牙）而成的，可以獨立完成數據采集和驅動輸出功能的系統（可視為具有無線接入功能的a、b平臺）；主控節點是android平板電腦等移動設備。多個功能節點可通過wifi局域網絡或藍牙網絡接入單個主控節點。d類嵌入式平臺，旨在重點考察安卓應用程序設計與應用。

軟件推薦但不限于ecplise mars release (4.5.0)、jdk 1.7.0、adt-23.0.6、android sdk等。要求在pc端設計安卓應用程序，在線調試或下載至主控節點，實現功能節點數據采集或控制輸出。

注意：功能節點固化了嵌入式程序，上電即可直接工作無需編程；競賽環境提供主控節點與功能節點的通信協議和部分必備基礎源代碼。

5) e平臺，以基于xilinx artix-7 fpga的開發板或者是虛擬化fpga競賽平臺，譬如說educoder等。

硬件上采用基于xilinx artix-7 xc7a75t的fpga開發板，eda軟件采用vivado2018.2開發環境。e平臺側重計算機系統能力培養，基于verilog語言開發，重點考察數字邏輯設計、基于精簡指令集的cpu功能部件設計和系統總體設計能力；競賽平臺可二選一，可自帶滿足要求的fpga開發板，也可采用頭哥提供的線上平臺。其中，頭哥的虛擬化fpga平臺需要在linux系統下進行開發，生成的比特流可遠程燒錄進行功能驗證。

（4）數字媒體創新設計賽道采用作品賽形式

本賽道比賽分為a類項目與b類項目。

1）a類項目內容

a類為通過網絡征集數字媒體作品，現場匯報給予評分。作品內容分為數字媒體開發應用和數字媒體設計應用。每支參賽隊伍3-5人，只能提交1項參賽作品，每項作品只能屬于一個類別; 作品主題限定為遺址與文物，目標對象應在安徽省內。

2）b類項目內容

b類為現場發布任務，在要求時間內完成，進行匯報給與評分。以虛擬現實應用技術為基礎，圍繞虛擬現實應用，結合三維建模軟件建立vr 模型；應用到虛擬現實創作引擎中進行vr制作，包括場景搭建、粒子效果設計、交互設計，展示設計效果。每支參賽隊伍1-3人，要求使用比賽現場提供的設備在4個小時內完成比賽任務。

五、競賽方式

本次大賽中，所有賽道均需通過各學校校賽選拔以后報名參加決賽階段比賽。

六、競賽流程

2023年1-3月，組委會依托專家組、技術委員會，參照國賽規則，結合安徽省特點，研討比賽規則；

2023年4月中旬，發布比賽規程。

（一）機器人賽道

2023年1-3月，組委會依托專家組、技術委員會，參照國賽的規則，結合安徽省的特點，研討比賽規則；

2023年3月底，發布比賽規程；

2023年4月初，舉行賽前培訓；

2023年3-4月，各參賽學校組織校賽，選拔推薦優秀參賽項目和參賽選手；

2023年5月1日-7日，在比賽官網報名；

2023年5月20日-21日，舉行現場比賽。如遇其他原因需要調整競賽安排的，將另行發文通知。

（二）程序設計賽道

2023年1—3月，組委會依托專家組、技術委員會參照中國大學生程序設計競賽的規則，結合安徽省的特點，研討比賽規則；

2023年3月底，發布比賽規程；

2023年4月，組委會面向參賽高校舉辦網絡賽，各參賽學校組織校賽，選拔推薦優秀參賽選手；

2023年5月1日—10日，在比賽官網報名；

2023年5月20日—21日，舉行線下決賽。如遇其他原因需要調整競賽安排的，將另行發文通知。

（三）單片機與嵌入式系統賽道

2023年4月18日-27日，各校校賽選拔出參加省賽的隊伍，在競賽官網報名；

2023年5月20日-21日，舉行線下決賽。如遇其他原因需要調整競賽安排的，將另行發文通知。

（四）數字媒體創新設計賽道

2023年4月23日—27日，各校校賽選拔出參加省賽的隊伍，在比賽官網報名（每個學校設定唯一聯系人，提交蓋章的推薦列表）；

2023年4月28日—30日，a類項目作品提交；

2023年4月30日，b類項目線上資格賽；

2023年5月1日—10日，資格評審；

2023年5月20日—21日，現場決賽。如遇其他原因需要調整競賽安排的，將另行發文通知。

七、競賽賽題

（一）機器人賽道

（1）robocup仿真2d比賽

（2）robocup仿真3d比賽

（3）仿人機器人多人舞蹈比賽

（4）仿人機器人短跑比賽

（5）仿人機器人障礙跑比賽

（6）輪式機器人救援賽

（7）機器視覺搬運賽

（8）服務機器人比賽

（9）足球機器人標準平臺挑戰賽

（10）仿人機器人標準平臺任務挑戰賽

（二）程序設計賽道

比賽分為本科組和高職組，分別命題。專家委員會參照但不限于下列知識點進行命題，一般10-12題，比賽時間為5個小時。

（1）數據結構知識：包括基礎數據結構（鏈表、棧和隊列、串、樹和二叉樹、圖、排序與檢索等）；樹形結構（線段樹，樹狀數組，字典樹，伸展樹，左偏樹，動態樹，lca&rmq，劃分樹，sbt等）；字符串（kmp、ac自動機、后綴數組、最小表示法）；其他（并查集、散列表、塊狀鏈表、雙向鏈表）等。

（2）基本算法知識：包括基礎算法（枚舉、貪心、遞歸、分治、遞推、構造、模擬等）；動態規劃（簡單dp、線性dp、樹形dp、狀態壓縮dp、單調性優化等）；搜索（dfs、bfs、記憶化搜索、優化與剪枝、雙向搜索、a*、ida*等）等。

（3）圖論：包括最短路徑（單源、任意）；生成樹（prim、kruskal、度限制最小生成樹、最優比率生成樹、次小生成樹、最小樹形圖、生成樹的計數、樹的劃分和枚舉）；匹配問題（二分圖的最大匹配、km、2-sat、同構）；網絡流（最大流、最小費用最大流、最小割模型、網絡流規約）；其他（拓撲排序、雙連通分量、強連通分支及其縮點、圖的割邊與割點、最小環、歐拉路徑、哈密頓路徑、平面圖、分層圖思想、偶圖）等。

（4）數學：包括數論（素數和整除問題、進位制、同余模算術、整數因子分解、gcd、擴展歐幾里得、求解模線性方程、中國余數定理、元素的冪）；組合數學（加法和乘法原理、排列組合、遞推關系和母函數、容斥原理、抽屜原理、置換群與polya定理、mobius反演、偏序關系理論）；計算方法（二分法求解單調函數相關知識、三分法求解單峰(單谷)的極值、矩陣法、迭代逼近、高斯消元法、隨機化算法、0/1分數規劃）；計算幾何（判斷線段相交、判斷直線相交、判斷點是否在多邊形內、凸多邊形面積&重心計算、求外接圓與內接圓、求凸包、最近點對問題、最遠點對問題、點集或圖形集合的最小覆蓋圓、點集或圖形集合的最小覆蓋矩形、矩形的交與并、三角剖分等）；其他（博弈論、線性規劃、整數規劃、概率問題、多項式與快速傅里葉、數學思想與方法的綜合運用如構造、猜想、歸納法、反證法等）。

（三）單片機與嵌入式系統賽道

競賽試題由競賽組委會征題，競賽開幕式后由專家組長從安徽省機器人大賽組委會擬定題庫中抽簽選取，并由競賽當日上午8：00之前打印分發給競賽選手，保證競賽公平、公正。

（四）數字媒體創新設計賽道

（1）a類項目的作品主題限定為遺址與文物，目標對象應在安徽省內。作品類別如下：

1）數字媒體開發應用涵蓋：交互類媒體作品，包括但不限于智能終端（手機、平板、各類眼鏡、其它嵌入式系統）應用、微信應用、桌面應用、html5網站；鼓勵新穎的數字媒體交互系統的設計與研發。

2）數字媒體設計應用涵蓋：非交互媒體作品，包括但不限于2d設計展示、3d模型與3d打印、2d/3d數字動畫、混合現實視頻/動畫等；鼓勵新穎的采集加工設備和媒體軟件工具的引入和使用，如controlnet等aigc工具。

作品主題提示：遺址與文物的本體展陳、考古挖掘展陳、相關歷史故事展陳、相關歷史人物展陳、寓教于樂的游戲等。

（2）b類項目的賽題將在現場發布。賽題主要由以下3個任務組成：

任務一：“方案策劃”。根據任務書的要求,策劃 vr 內容制作方案，方案需闡述所要做的內容、創新點、功能點等，并制作ppt在答辯時展示。

任務二：“模型制作”。在任務書的指導下，根據所提供的原圖，分析其造型特征，使用3ds max、maya或blender軟件進行建模、分uv、貼圖制作，最終完成任務書要求的模型的表現形式和效果。

任務三：“vr內容創新制作”。在任務書的指導下，要求參賽選手根據任務書內容描述完成制作效果。參賽選手可以選擇使用unity、ideavr任一款引擎軟件實現材質、燈光、特效、動畫等相關功能，最終完成任務書要求的應用。并錄制展示視頻用于最終匯報。

八、競賽規則

為保證競賽公平公正，競賽組委會、專家委員會、仲裁委員會、秘書處成員及競賽相關工作人員不得作為參賽指導教師。

每一賽道，同一教師指導的隊伍總數不得超過4支，其中作為第一指導老師不得超過2支。學生參與比賽可以無指導教師。參賽學校最少不得少于2支隊伍。

（一）機器人賽道

（1）報名資格和要求

參賽人員必須是安徽省高校在校全日制研究生、本科生及專科生。比賽以隊為參賽基礎，每支參賽隊由1-3名同學組成，設指導教師1-2名；各高校每個競賽子項目參賽隊數不超過2支。參賽隊員是否符合本規則關于學歷的規定，由競賽組委會負責解釋。

所有參賽隊伍由各高校選拔上報，大賽不接受個人報名。各參賽隊在網上注冊以后，每所學校指定1名領隊負責報名（每所學校指定1名教師進行認證），由參賽學校領隊對比賽隊伍進行審核，參賽學校領隊對報名資料的真實性和參賽指導老師、學生排序負責。最后同時提交學校教務部門或創新創業教育管理機構等部門的意見（需簽章）到賽事組委會。

所有參賽人員、指導教師、領隊須簽署大賽承諾書。

（2）賽前準備

賽前擬開展機器人比賽規則研討會，對比賽規則進行進一步解讀，各參賽學校務必派出相關領隊、指導教師、參賽隊員參加賽前的研討培訓，具體時間和方式由大賽組委會通知發布。各參賽隊伍依據比賽規則和要求進行比賽準備。

（3）比賽期間

機器人類比賽參照全國賽比賽規則制定安徽省比賽規則（見附件2），比賽時按照各小項的比賽細則進行在線比賽。比賽期間也將舉行機器人比賽論壇，進行相關技術研討。

（4）成績公布

各子賽項競賽結束后，競技類比賽項目直接在賽場公布比賽成績，打分類比賽項目在統計匯總分數后第一時間公布比賽成績，全程接受仲裁委員會監督，并將結果提交競賽組委會進行公示。公示無異議后，報安徽省大學生創新創業教育辦公室備案，并再次在高教網進行公示，待公示期滿后，由安徽省教育廳公布獲獎名單，頒發競賽獲獎證書。

（二）程序設計賽道

（1）報名資格

程序設計類比賽分本科組和高職組分別進行。參賽對象為安徽省高校全日制在校本、專科生。

比賽以隊為參賽基礎，每支隊伍含參賽隊員不超過3名，指導教師1-2名（必須是參賽學校的在崗教師）。每個參賽學校可以設1名領隊。

指導教師必須保證所有隊員符合本規則的規定。指導教師作為參賽隊伍的代表，負責比賽活動中的聯系工作。

參賽學校必須向競賽組織委員會提交領隊、指導教師和隊員的身份合格證明材料，并經學校教務部門或創新創業教育管理機構蓋章生效。經競賽組委會審查通過后，參賽隊伍才能獲得參賽資格。其中，領隊、指導教師的身份合格證明材料包括姓名、性別、所在部門等信息，各參賽學生的身份合格證明材料包括學號、姓名、性別、年級、專業等信息。

參賽隊員、報名隊伍需要符合以下規則：

① 每支隊伍參賽隊員必須是未取得學士學位或者同等學歷的正式在籍學生。

② 每支隊伍參賽隊員代表參賽單位參加本競賽不得超過3次。

（2）報名要求

① 隊數要求：參賽以學校為單位，每個學校推薦的參賽隊伍不超過2支。超過2支隊伍的參賽名額產生方式如下：組委會根據參賽單位上一年度參賽成績、參賽單位參加組委會組織的網絡賽成績以及參賽單位舉辦校賽的規模和水平等多種因素統一核定。

② 參賽資格確定：參賽隊員是否符合本規則關于學歷的規定由競賽組織委員會負責解釋。

（3）賽前準備

① 指導教師選拔出參賽隊員，根據競賽內容進行相關訓練，隊員需熟悉競賽內容，積極訓練；

② 參賽學生、指導教師需要簽署競賽承諾書，簽字并由所在單位加蓋公章，由領隊統一報送競賽組委會；

③ 采用現場比賽方式，每個參賽學校領隊需要簽署遵守比賽規則承諾書，簽字并由所在單位蓋章。

（4）競賽期間

競賽中每隊擁有1臺計算機，競賽命題10-12題，比賽時間為5個小時。

參賽隊員可以攜帶諸如書、手冊、程序清單等紙質參考資料。

參賽隊員不能攜帶任何可用計算機處理的軟件或數據等電子資料（不允許任何私人攜帶的u盤、磁盤等存儲介質或計算器）。

參賽隊員不能攜帶任何類型的通訊工具，包括無線電接收器、移動電話。

在競賽過程中，參賽隊員不得和競賽技術委員會指定工作人員以外的人交談；系統支持人員可以回答和系統相關的問題，例如解釋系統錯誤信息。

競賽預定時間為5小時，但競賽進行過程中，若出現不可預見的情況，競賽組委會可調整比賽時間長度，一旦比賽時間長度發生改變，將及時采用統一方式通告所有參賽隊員。比賽過程中，選手若因上廁所等需要離開座位，必須征得裁判批準，且有裁判陪同。

當參賽隊伍出現妨礙比賽正常進行的行為時，諸如擅自移動賽場中的設備、未經授權修改比賽軟硬件、干擾他人比賽等等，將會被取消參賽資格。

（5）成績公布

比賽后由專家委員會按規則進行裁判，遵循公平、公正、公開原則，評出比賽成績，全程接受仲裁委員會監督，并將結果提交競賽組委會進行公示。公示無異議后，報安徽省大學生創新創業教育辦公室備案，并再次在高教網進行公示，待公示期滿后，由安徽省教育廳公布獲獎名單，頒發競賽獲獎證書。

（三）單片機與嵌入式系統賽道

（1）報名資格和要求

安徽省在校全日制本、專科生，參賽各隊隊員必須由兩名在校大學生組成，指導教師不多于兩名，必須是參賽學校的在編教師，每個參賽學校可派多支代表隊參賽。設領隊一名（可由指導教師兼任）。同一教師指導的隊伍總數不得超過4支，其中作為第一指導教師不得超過2支。學生參與比賽可以無指導教師。

參賽隊員是否符合本規則關于學歷的規定，由競賽組委會負責解釋，由此產生的任何疑問應提交仲裁與監督委員會審議。

參賽學校必須提前通過競賽網絡報名系統報名，報名結束后打印系統一致的紙質報名表并核對信息簽字蓋章（學校教務處或學校創新創業教育管理機構蓋章）掃描件發給組委會備案，不接受個人報名。

競賽報到日交所在學校紙質報名表原件，工作人員核實身份證和學生證，并現場抽簽確定競賽場地和座位號，評測次序也以此抽簽號為準。

（2）賽前準備

競賽ａ、ｂ、c、d、e平臺及材料由參賽隊自帶，進入賽場時，接受組委會組織的賽前審核，審核通過后方能帶入賽場。

（3）比賽期間

參賽隊必須在抽簽號指定的位置就坐和操作指定的計算機。

在競賽中，參賽隊員根據題目要求完成硬件連接和軟件編寫調試，參賽隊員不得和競賽組委會指定工作人員以外的人員交談，現場工作人員只能回答和處理與競賽環境相關的問題。

競賽時間為4小時，結束前15分鐘有相應提示。競賽結束時間到，關閉計算機停止答題。參賽隊員全部離開賽場在指定場地等待評測。

參賽隊員在競賽進行１小時后方可提交作品，并向工作人員示意，記下完成時間，簽名后離開賽場。

參賽隊員出現妨礙比賽正常進行的行為，諸如擅自移動賽場中的設備，未經授權修改比賽軟硬件，干擾他人比賽等，取消其參賽資格。

（4）成績公布

競賽結束后，由競賽評測專家進行現場評測排序，全程接受仲裁委員會監督，并將結果提交競賽組委會進行公示。公示無異議后，報安徽省大學生創新創業教育辦公室備案，并再次在高教網進行公示，待公示期滿后，由安徽省教育廳公布獲獎名單，頒發競賽獲獎證書。

（四）數字媒體創新設計賽道

（1）報名資格

參賽對象為安徽省高等學校在校生（包括本、專科及研究生），每一類分為本科組和高職組，以每一組參賽學生最高學歷歸類，報名時請注明；a類每支隊伍成員不超過5名，b類每支隊伍成員不超過3名，每個隊伍指導教師不多于2名，且必須是參賽學校的在崗教師。本著鼓勵優秀作品并兼顧普及公平的指導方針，每位指導老師指導隊伍最多不超過2支，參賽學生參加隊伍最多不超過2支，每個參賽學校按一定規則限額參賽，設學校聯絡人一名。

（2）報名要求

① 報名要求：本次比賽分為a類項目和b類項目，a類項目每個參賽學校限制隊伍數為10個，b類項目不限制，但所有隊伍必須通過學校內部審核并推薦。報名表必須有學校聯絡人的推薦并且加蓋教務部門公章，如作品審核過程中發現類別錯誤或不符合要求，則駁回報名且該名額作廢。學校推薦被駁回將影響下年比賽的參賽名額。

② 作品提交要求：a類作品由學校推薦后在競賽官網上傳的資料為報名表和作品或作品展示，總容量限制在50m以下。如果作品無法壓縮到50m，或者是需要復雜運行環境配置的應用，可以制作3分鐘介紹作品的視頻。報名表需按要求詳細說明參賽作品中主要的原創工作，數字媒體開發應用作品需提出在程序設計、算法設計、系統設計、內容設計上的特點，數字媒體設計應用作品需要提出在數字表現形式、素材原創性、媒體軟件、采集加工硬件使用上的特點。b類虛擬現實技能作品是在線上資格賽后按要求提交錄制視頻，并描述設計特色、交互優勢、開發特點等。

③ 決賽時a類項目需提供作品簡介、源代碼、源工程、素材文件的展示介紹，最終呈現形式與報名時提交作品超過80%的吻合度，b類項目為現場參賽，按要求提交內容；另外所有隊伍均需提交《安徽省大學生數字媒體創新設計賽承諾書》簽字原件或者pdf掃描件，所有參賽選手和指導教師簽名，并加蓋所在學校二級學院或教務部門公章。

（3）賽前準備

① 所有專家/裁判和大賽組委會及秘書處成員需簽署承諾書。

② 開展賽事啟動會與比賽內容講解等宣傳活動。b類項目將在3月底發布樣題，并開展賽前培訓；同時進行b類項目賽題開發，確定題庫。

③ 各參賽學校需要在省賽報名之前組織校賽，并按省賽作品分類方式給出排名，要求以學校公示的比賽結果作為依據，并于2023年4月24日前提交推薦列表到數字媒體創新設計賽技術委員會，由技術委員會與學校聯絡人確認最終推薦隊伍和類別后，統一在競賽網站進行報名。

④ 2023年4月30日前，a類項目的參賽隊伍將完善的作品按要求方式統一提交，等待決賽資格評審。

⑤ b類項目由技術委員會于4月30日組織線上資格賽。比賽內容與決賽形式一致，在三個小時內，完成任務二和任務三，最終提交完成作品的錄制視頻和要求截圖，并通過競賽網站上傳。整個過程由技術委員會進行線上監督。

⑥ 所有參賽學生需認真研究安徽省大學生數字媒體創新設計賽競賽方案及主題指南，認真準備和組織材料。

（4）競賽期間

資格評審采用網評的方式進行。評選過程按應用作品、設計作品和技能作品分別從專家庫中隨機選擇三位相關方向的專家進行評分，取平均值排序；全過程不出現參賽學校、學生和老師姓名，且排除人工干預的影響。最終由技術委員會確定參加現場決賽的隊伍名單，進行發布。

網評專家的選取規則為：依據自愿性原則，在安徽省數字媒體高校聯盟的專家庫中征集計算機、數字媒體、藝術設計、建筑學及其它相關專業專家，構成本次安徽省大學生數字媒體創新設計賽作品的評審專家組。網評專家由系統自動選擇并分配作品。

決賽賽事的承辦院校將在賽前對設備進行統一維護，進行必要的軟件和資料的安裝與調試。技術委員會對b類比賽的題庫進行審核，并進行抽題。b類參賽隊伍需從兩道賽題中抽簽選擇一道進行比賽，在要求的時間內完成并提交結果。

決賽階段，a類和b類項目均采用參賽隊伍進行作品現場展示與答辯，專家點評打分方式進行。現場答辯將分成幾個組同時進行，分組方案由組委會制定，但組委會不決定各組答辯順序，各組的答辯順序將在抽簽儀式中抽簽決定。決賽現場評審專家由組委會從專家庫中選取并聯系確認，并交由大賽監督組確認。

所有參加決賽的隊伍必須參加決賽答辯。答辯時參賽隊員需要一半及以上到場，否則將無法獲獎。答辯前參賽隊員需向各組的秘書出示身份證或學生證以確認自己身份。每個隊答辯環節6分鐘，專家提問回答環節6分鐘。根據答辯需要，允許答辯隊伍通過手機、實物等方式輔助展示作品。答辯現場在答辯過程中對外封閉，請待答辯的隊伍等待秘書通知后再進入現場。

在答辯時，參賽隊需要向評審專家說明作品創意與設計方案、主旨內容、作品實現技術、作品特色等內容。每個答辯小組的評審專家，由來自不同專業、學校和企業的專家組成。評審專家綜合考察參賽作品主題、作品創意與設計方案、作品實現技術與特色、作品呈現與答辯效果等方面，確定作品的答辯成績。

（5）成績公布

資格賽的成績由網評專家進行打分評定，根據分數對作品進行排序后公布排名，各類別不超過60%的隊伍參加決賽。

決賽成績由評審專家現場給出。根據作品分數的高低，對作品進行排序，全程接受仲裁委員會監督。同時現場對作品的成績進行公布，并將結果提交競賽組委會進行公示。公示無異議后，報安徽省大學生創新創業教育辦公室備案，并再次在高教網進行公示，待公示期滿后，由安徽省教育廳公布獲獎名單，頒發競賽獲獎證書。

九、競賽環境

（一）機器人賽道

具體各子項目的布置圖由最后的設計確定，每個子項目的比賽電腦配置、場地器材見后續各子項目的比賽規則和評分標準。

（二）程序設計賽道

競賽場地為承辦高校機房（現場賽）或組委會指定比賽環境（線上賽）。

競賽語言：c/c++、java。c/c++環境采用dev c++或codeblocks，java語言環境采用java集成開發環境，如eclipse。

每支隊伍使用1臺計算機，所有隊伍使用計算機的規格配置完全相同。競賽中使用的語言軟件版本必須是已經發行的版本。競賽承辦者在競賽中應該向參賽隊伍提供足夠的磁盤空間。其他有關細節，如存儲器和硬盤配置、軟件版本、打印機信息在隊伍報到時公布。

競賽裁判由裁判軟件進行自動判定，所有競賽隊的裁判機運行環境完全一致。

（三）單片機與嵌入式系統賽道

參賽隊員根據競賽要求，使用指定的競賽用電腦和競賽平臺，競賽用電腦由競賽組委會統一提供軟件和驅動，競賽用平臺和模塊由各參賽隊員自帶。

（四）數字媒體創新設計賽道

a類比賽每一組學生在賽前提交作品材料。b類比賽統一使用承辦院校提供的電腦設備，進行必要的軟件和資料的安裝與調試。每一組學生使用2臺電腦，在要求時間內完成現場發布的題目并提交材料。

決賽采取現場答辯的形式，答辯將分成幾個組同時進行。每組有2名答辯秘書、5名專家和1名技術委員會成員，并在支持電腦投影的獨立多媒體會議室進行。公共電腦中已存放提前收集的各比賽小組提交材料。參加答辯的小組等候秘書叫號進入房間答辯，答辯完成即離開。

十、成績評定

（一）機器人賽道

機器人賽道各子項目的詳細規則和評分標準參照全國機器人比賽標準制定，具體標準見附件2。

（二）程序設計賽道

（1）評分標準

比賽包含若干道試題，每道試題會設置若干測試點，每個測試點賦予一定的分數，題目所有測試點分值之和為100。選手代碼提交后按照測試點進行評判，并按照測試點給分，每個測試點通過即得到相應的分數，否則該測試點得分為0分，該題的最終得分由代碼通過的測試點得分之和構成。每道題目允許多次提交，系統取該道試題的最高得分作為該題的最終分數。

競賽裁判主要負責判定解答提交是否正確，競賽裁判、裁判長、競賽技術委員會主席根據參賽隊伍比賽結果協商后確定獲勝隊伍，并報競賽組委會審核發布。

參賽隊員有權利通過提交解釋請求，針對試題描述中的不明確或錯誤的部分提問。如果裁判確認試題中確實存在不明確或錯誤的部分，將會通告所有參賽隊伍進行聲明或更正。

（2）評分方法

參賽隊伍根據解題總得分進行排名，總分相同的參賽隊根據總用時從小到大進行排名。總用時由每道解答正確的試題的用時總和構成。每道試題用時將從競賽開始到試題解答被判定為正確為止，未正確解答的試題不記時。

為了保持賽場的緊張氣氛，在比賽結束前1小時，會停止對于競賽結果的公告信息，但對于運行的判決結果仍將及時通知其提交隊伍。

請特別注意本條規則（非常重要）：參賽隊的隊號在競賽前抽簽（或由組委會隨機產生）決定，這個隊號在競賽平臺系統中使用。隊號與參賽學校名稱的對應關系在競賽過程中不對裁判公布。競賽技術委員會負責在競賽開始后60分鐘將隊號與參賽學校的對應關系公布在顯著的位置。

（三）單片機與嵌入式系統賽道

（1）評分標準

各平臺評分標準，競賽當日，由現場評測專家組根據選定賽題內容共同擬定，并統一評測辦法。

（2）評分方法

評測時，每組安排一名參賽隊員現場演示作品。專家首先觀看參賽隊員作品演示，是否完成題目各項功能要求，根據評分標準項，逐條打分至評分標準最后一項。

觀看硬件搭建情況（整潔、合理等），給參賽隊員口頭評價。

參賽隊所在學校的評測專家采用回避方式，不得參加本學校參賽隊的打分評測工作。

對違反競賽規程的參賽隊，一經發現，取消參賽資格，成績無效。

（四）數字媒體創新設計賽道

（1）評分標準

安徽省大學生數字媒體創新設計賽決賽根據隊伍類別和數量分多組進行評審，每組邀請5名省內外專家進行現場評審。5名專家涵蓋至少3個專業，來自5個不同單位，且包含1-2名企業單位專家

每件作品的最終成績計算方法：取5位專家平均分。

（2）評分方法

①a類評分方案

參賽作品必須是在舉辦年度完成的原創作品，無知識產權爭議，作者必須是作品的主要完成者，已發表或已參加校外其他同類型比賽并已獲獎的作品，即使經過修改，也不得參加本賽事。

參賽作品須符合“遺址與文物”主題。

數字媒體開發應用作品具體評分標準：

按照比賽任務，設置每個環節考核的知識點、技能點以及評價標準，以技能考核為主，采取分步得分、累計總分的計分方式，分別計算各子項得分，對選手技能進行公開、公平、公正的評判。

十一、獎項設定

（一）機器人賽道

以各競賽子項目報名參加省賽階段的參賽隊伍數為基數，按參賽隊成績排序，分別設置一等獎（不超過基數10%）、二等獎（不超過基數20%）、三等獎（不超過基數30%）。

同時，根據各參賽學校及個人對本次競賽工作的貢獻情況，評出優秀組織獎，評選辦法另行通知。

（二）程序設計賽道

本科組、高職高專組分組設獎方式進行，獎項設置以報名參加省賽各組別有效隊伍數量為基數，按參賽隊成績排序，分別設置一等獎（不超過基數10%）、二等獎（不超過基數20%）、三等獎（不超過基數30%）。

（三）單片機與嵌入式系統賽道

獎項設置以各組別決賽隊伍為基數，按參賽隊成績排序，分別設置一等獎（不超過基數10%）、二等獎（不超過基數20%）、三等獎（不超過基數30%）。每個學校評比按總成績從高到低，一等獎a平臺每校不超過三隊，b、c、d、e平臺每校不超過二隊，二等獎和三等獎名額不限。其中本科組與專科組分開評獎，競賽a、b、c、d、e平臺單獨評獎。

同時，根據各參賽學校及個人對本次競賽工作的貢獻情況，評出優秀組織單位獎和優秀個人獎，評選辦法另行通知。

（四）數字媒體創新設計賽道

根據有效參賽作品的數量設置獎項，各級別獎項比例如下：

所有類別都設置本科組和高職組。獎項設置以各組別參賽隊伍為基數，按參賽隊成績排序，分別設置一等獎（不超過基數10%）、二等獎（不超過基數20%）、三等獎（不超過基數30%）。

另設優秀組織獎，優秀評委若干名。

十二、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。大賽秘書處采取切實有效措施保證大賽期間參賽師生、專家評委、工作人員的人身安全。參賽學校要為前往參賽的師生購買人身安全保險。

（1）比賽環境

大賽秘書處在賽前組織專人對競賽現場、交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求，排除安全隱患。

大賽秘書處提供保證突發公共事件應急預案實施的條件，嚴格控制與參賽無關的易燃易爆以及各類危險品進入競賽現場。

（2）生活條件

比賽期間，大賽秘書處保障參賽師生、專家評委及工作人員的飲食衛生安全。

（3）應急處理

比賽期間發生意外事故，發現者應第一時間報告大賽秘書處，同時采取措施避免事態擴大。大賽秘書處應立即啟動預案予以解決并上報大賽組委會。賽項出現重大安全問題可以停賽，是否停賽由大賽組委會決定。

（4）處罰措施

參賽隊伍有干擾比賽和違反賽事安全的行為，經賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續比賽的資格。已取得成績者，成績無效并取消其獲獎資格。造成惡劣影響的參賽隊伍所在學校將禁止參加下一年度的比賽。

賽事工作人員違規的，按照相應的規定追究責任。

十三、競賽須知

（一）機器人賽道

（1）參賽隊伍須知

指導教師提前熟悉競賽規程，為參賽隊伍提供指導；指導教師及領隊貫徹執行大賽各項規定，競賽期間不私自接觸裁判；領隊負責做好本校大賽期間的管理工作，負責本校的參賽組織和聯絡工作，準時參加賽前領隊會議，并認真傳達落實會議精神，確保參賽選手準時參加各項比賽及活動；

領隊在比賽時需密切留意參賽選手的比賽時間，安排充足人員進行調度，避免出現因遲到而被取消比賽資格的現象；領隊應負責賽事活動期間本隊所有選手的人身及財產安全，如發現意外事故，應及時向組委會報告；只有領隊才有權向仲裁委員會提出仲裁請求。

（2）參賽選手須知

各參賽選手務必在賽事工作人員的引導下參加比賽及相關活動。參賽選手應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮。

（3）工作人員和志愿者須知

必須服從組委會統一指揮，認真履行職責，做好比賽服務工作；按照分工，準時到崗，盡職盡責做好分內各項工作，保證大賽順利進行；做好在線比賽平臺的調試工作，引導參賽選手進入相關比賽直播現場開展比賽。比賽出現技術問題（包括設備、器材）時，應及時與比賽負責人聯系，及時處理；如遇突發事件，及時向組委會報告，同時做好疏導工作，避免重大事故發生，確保大賽圓滿成功；要認真組織好參賽選手的賽前準備工作，遇到重大問題及時與組委會聯系，協商解決辦法。

（二）程序設計賽道

（1）參賽隊伍、參賽指導教師、領隊須知

各參賽隊需憑參賽證件進入比賽現場；

各參賽隊在現場注冊時需要提交學校教務部門或院系以上單位的推薦意見（需簽章）；參賽學校領隊對報名資料的真實性和參賽指導老師、學生排序負責。

指導教師提前熟悉競賽規程，為參賽隊伍提供指導；指導教師及領隊貫徹執行大賽各項規定，競賽期間不私自接觸裁判；

領隊負責做好本校大賽期間的管理工作，負責本校的參賽組織和與大賽的聯絡，準時參加賽前領隊會議，并認真傳達落實會議精神，確保參賽選手準時參加各項比賽及活動；

領隊在比賽時需密切留意參賽選手的比賽時間，安排充足人員進行調度，避免出現因遲到而被取消比賽資格的現象；領隊應負責賽事活動期間本隊所有選手的人身及財產安全，如發現意外事故，應及時向組委會報告；只有領隊有權向仲裁委員會提出仲裁請求。

（2）參賽選手須知

各參賽選手憑大賽組委會頒發的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關活動。參賽選手應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮。

競賽語言為c/c++、java。

每支隊伍使用1臺計算機，所有隊伍使用計算機的規格配置完全相同。競賽中使用的語言軟件版本是已經發行的版本。

競賽承辦者在競賽中應該向參賽隊伍提供足夠的磁盤空間。其他有關細節，如存儲器和硬盤配置、軟件版本等信息在隊伍報到時公布。

競賽系統采用第三方提供的程序設計競賽平臺,平臺網址比賽前向各參賽隊公布。

（3）工作人員和志愿者須知

必須服從組委會統一指揮，認真履行職責，做好比賽服務工作。按照分工準時到崗，盡職盡責做好分內各項工作，保證大賽順利進行。

認真檢查、核準證件，非參賽選手不準進入賽場。比賽出現技術問題（包括設備、器材）時，應及時與比賽負責人聯系，及時處理。如遇突發事件，及時向組委會報告，同時做好疏導工作，避免重大事故發生，確保大賽圓滿成功。要認真組織好參賽選手的賽前準備工作，遇到重大問題及時與組委會聯系，協商解決辦法。

（三）單片機與嵌入式系統賽道

（1）參賽隊須知

參賽隊必須在抽簽號指定的位置就坐和操作指定的計算機；在競賽中，參賽隊員根據題目要求完成硬件連接和軟件編寫調試，參賽隊員不得和競賽組委會指定工作人員以外的人員交談，現場工作人員只能回答和處理與平臺系統相關的問題；競賽時間為4小時。競賽結束時間到，關閉計算機停止答題。參賽隊員全部離開賽場在指定場地等待評測；參賽隊員在競賽進行１小時后方可提交作品，并向工作人員示意，記下完成時間，簽名后離開賽場；參賽隊員出現妨礙比賽正常進行的行為，諸如擅自移動賽場中的設備，未經授權修改比賽軟硬件，干擾他人比賽等，取消其參賽資格。

特別要注意：參賽學生只能攜帶諸如書、手冊等紙質參考資料，不能攜帶u盤、軟件、手機、智能設備及電子檔案材料，違者取消參賽資格。

（2）指導教師須知

指導教師應客觀公正，正確引導參賽學生；針對競賽過程中出現的意外情況，指導教師應保持冷靜，客觀分析，不要干擾或影響其他競賽隊；指導教師在學生競賽期間，不得與學生進行溝通交流。

（3）參賽選手須知

參賽選手應嚴格遵守賽場規則，服從賽場工作人員管理；對于競賽過程出現的問題，應及時向現場工作人員反饋，不要影響其他組競賽；參賽選手在競賽過程中，只能攜帶諸如書、手冊等紙質參考資料，不得攜帶與競賽相關電子版材料或者在競賽作品上標識相關標記；比賽開始后1小時后方可提交競賽作品，參賽選手應提前15分鐘等候進入賽場，遲到15分鐘禁止入場參賽；參賽選手在賽場，不得為其他參賽隊提供解釋或者技術支持，違者雙方參賽隊以0分處理。

（4）工作人員（志愿者）須知

競賽全體工作人員必須按照組委會統一部署，認真履行職責，做好比賽服務工作；工作人員應保證客觀、公平、公正原則，不得隨意與參賽隊員交談或提示；工作人員發現參賽隊員有作弊行為，應及時制止，并取證向競賽組委會反饋；工作人員要積極服務各參賽隊員和指導教師，為參賽隊員和指導教師提供良好的競賽氛圍和便利。

（四）數字媒體創新設計賽道

（1）參賽隊須知

提前熟悉競賽規程，負責做好本參賽隊大賽期間的管理工作，負責本參賽隊的參賽組織和聯絡工作；貫徹執行大賽各項規定，競賽期間不得私自接觸裁判；準時參加賽前領隊會議，并認真傳達落實會議精神，確保參賽選手準時參加各項比賽及活動；領隊在比賽時需密切留意參賽選手的比賽時間，安排充足人員進行調度，避免出現因遲到而被取消比賽資格的現象；領隊應負責賽事活動期間本隊所有選手的人身及財產安全，如發現意外事故，應及時向組委會報告。

（2）指導教師須知

比賽過程中，指導教師不得操作任何工具和設備，不得現場書寫、傳遞任何資料給參賽選手，不得現場指導參賽選手；貫徹執行大賽各項規定，競賽期間不得私自接觸裁判。

（3）參賽選手須知

參賽選手須認真填寫報名表各項內容，提供個人真實身份證明，凡弄虛作假者，將取消其比賽資格；參賽隊按照大賽賽程安排和具體時間前往指定地點，各參賽選手憑大賽組委會頒發的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關活動；參賽選手應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮；參賽選手答辯后應立即離開比賽現場，不得以任何借口在賽場逗留；參賽選手在競賽期間未經組委會的批準，不得接受其他單位和個人進行的與競賽內容相關的采訪，不得私自公開競賽的相關情況和資料；參賽選手在競賽過程中須主動配合裁判的工作，服從裁判安排，如果對競賽的裁決有異議，須通過領隊以書面形式向仲裁工作組提出申訴。

（4）工作人員須知

大賽全體工作人員必須服從組委會統一指揮，認真履行職責，做好比賽服務工作；全體工作人員要按照分工準時到崗，盡職盡責做好分內各項工作，保證大賽順利進行；認真檢查、核準證件，非參賽選手不準進入賽場。同時，要安排好領隊、指導教師休息及食宿；比賽出現技術問題（包括設備、器材）時，應及時與比賽負責人聯系，及時處理；如遇突發事件，及時向組委會報告，同時做好疏導工作，避免重大事故發生，確保大賽圓滿成功；要認真組織好參賽選手的賽前準備工作，遇到重大問題及時與組委會聯系，協商解決辦法。

十四、申訴與仲裁

比賽過程中若出現有失公正或有關人員違規等現象，學校領隊可在競賽結束2小時內向仲裁委員會提出書面申訴，申訴書應包括申訴原因、申訴訴求、申訴團隊等內容，并由申訴團隊相關參賽隊員、指導教師和領隊簽字。

組委會和專家委員會委托裁判根據比賽規則，針對申訴內容，給出相應的裁決依據，仲裁請求和裁決依據2份材料一起提交仲裁委員會。仲裁委員會依據比賽規范、規則以及裁判給出的裁決依據對比賽結果進行仲裁。該仲裁結果為最終結果。

十五、其他

本次競賽的相關聯系信息如下：

（1）聯系人

機器人賽道技術聯系人：

方寶富（152-5518-9771）fangbf@hfut.edu.cn

程序設計賽道技術聯系人：

徐本柱（139-6671-3366）bzxu@hfut.edu.cn

單片機與嵌入式系統賽道技術聯系人：

高先和（186-0551-5285）

數字媒體創新設計賽道技術聯系人

李琳（139-5512-6464）24306317@qq.com

賽事賽務聯系人

羅珣（138-5600-7470）mmluoxun@hfut.edu.cn

（2）競賽官網地址：

（3）競賽交流qq群：

機器人賽道qq群號：392059367

程序設計賽道qq群號：273755076

單片機與嵌入式系統賽道qq群號：275026701

數字媒體創新賽道qq群號：445726762

各參賽學校可指派1-2指導教師加入。