何小鵬與余承東就“aeb”的隔空互動引起了車圈眾多kol下場討論。

事件起因于在11月1日刊發的一篇訪談中，何小鵬在被問及如何看待“針對問界新 m7的大定用戶調查很多人都愿意為aeb功能買單?”何小鵬回答說：“友商講了 aeb，我認為 99% 是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的aeb根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。”

11月3日晚間，華為常務董事、終端bg ceo、智能汽車解決方案bu董事長余承東在朋友圈針對aeb技術發文，“連aeb是什么，居然有車企的一把手還根本沒有搞懂;一些人根本就沒有搞懂aeb為何物!跟有人說智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍;對行業技術進展與未來發展，缺乏基本認知!”

11月4日晚間，何小鵬也在朋友圈發文表示，“我最近評價了一個行業亂象，結果行業沒急，非行業的倒急了，不知道他急什么”。

這一場不指名道姓的隔空互懟，引發了各路車企負責人和kol下場討論。那討論的中心問題，aeb到底是什么呢?

aeb，全稱autonomous emergency braking，自動緊急制動系統技術。是一個輔助剎車的電子系統，是一種汽車主動安全技術。aeb系統是協助駕駛員進行緊急剎車的主動安全配備裝置，是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車(并不一定能夠將車輛完全剎停)，避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安全性的一種技術。簡單來說，就是主動幫你踩剎車，避免撞人或撞到其他物品。

從工作原理上講，就是一個感知-運算-執行的閉環循環過程，基于環境感知傳感器(如：毫米波雷達或視覺攝像頭等)感知前方可能與車輛、行人或其他交通參與者所發生的碰撞風險，并通過系統自動觸發執行機構(如:電子穩定程序esp)來實施制動，以避免碰撞或減輕碰撞程度;從汽車工程學上講，就是基于車內傳感器各種監測，配合系統控制器控制，與之配套的運行軟件和算法組成的綜合型電子控制系統。

那aeb能讓人完全安心的扔掉剎車踏板了?目前來看還不行。盡管大多數aeb通過監管機構測試的系統在測試的條件范圍內是可靠的，但它的實際效果還存在很多偏差。

aeb會用到自車安裝的傳感器信息從而達到最佳性能，所有的傳感器都需要正常進行物體探測，雷達也好、影像辨別模塊也好，都有一個致命缺陷：在前方障礙物較多時無法正確識別，其工作范圍和準確性方面還需完善。

aeb系統更多的是捕捉前方移動車輛目標，對于較小的目標或者較復雜的場景效果并不明顯，對于切入目標、自身車輛變道后才探測的目標以及急轉彎道路中的目標，系統性能將受到很大限制，如系統可能不會對動物、迎面而來及橫穿的車輛進行反應;某些場景會對中距離雷達的探測造成影響，如有防護欄的道路、隧道內、前方車輛駛入 / 駛出、急轉彎道路。

aeb還存在一些安全技術的局限性，比如在光線暗的晚上，或者惡劣的天氣條件。中距離雷達需要特殊性能以探測相關目標，不可能在所有情況下都探測到前方的危險障礙物，如雨，雪，霧等，會導致系統性能下降，部分目標將無法被系統探測，或探測過晚;當受到干擾環境的影響時探測性能將下降。

這也是當前很多aeb系統失效的原因。