近日,浙江省人民政府對2022年度浙江省科學技術獎勵獲獎成果進行了表彰,共有298項科技創新成果榮獲2022年度浙江省科學技術獎。我校張馳校友領銜完成的項目“精密永磁伺服電機與控制關鍵技術及應用”榮獲浙江省科技進步獎一等獎。

張馳,1995—1999年就讀于西安交通大學電氣工程學院工業自動化專業,獲學士學位;1999—2002年就讀于西安交通大學電氣工程專業,獲碩士學位。現任中國科學院寧波材料技術與工程研究所所屬先進制造技術所所長、浙江省機器人與智能制造裝備技術重點實驗室主任、研究員、博士生導師。目前的主要研究方向為:精密運動控制技術、永磁電機設計及控制、宏微操作機器人、協作機器人技術等。
“精密永磁伺服電機與控制關鍵技術及應用”項目針對國產永磁伺服電機轉矩脈動大、散熱性能差、抗擾動能力弱,難以滿足高端精密裝備高精度驅動與控制要求的問題,開展了精密永磁伺服電機的電磁設計、散熱系統設計及精密運動控制技術研究。
通過產學研聯合攻關,建立了基于電樞磁導調制與勵磁磁通調形的電磁設計方法,發明了多腔體梳狀風冷結構、雙層雙回路水冷結構等熱管理技術,提出了基于終端連續滑模和分段式前饋控制的變結構振動抑制方法與基于動態主軸和主從耦合前饋的同步控制技術,研制出“轉矩脈動小、工作溫度低、控制精度高”的永磁伺服電機系列產品。
相關成果技術和產品已應用于天文望遠鏡、雷達、基因測序儀、半導體制造、航空部件加工中心等國內重大裝備中,實現了進口替代,推動了我國精密探測與檢測、超精密制造技術的發展。
項目獲授權發明專利54件,發表sci論文32篇,撰寫專著1部,參與制定國標7項,實現直接經濟效益44.38億元。
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