2月5日消息，據小馬智行公眾號顯示，搭載小馬智行第六代 l4自動駕駛軟硬件系統的無人駕駛車型于近日獲準在北京開啟“車內無人，車外遠程”的自動駕駛載人示范應用。
據悉，在北京亦莊，乘客可以通過小馬智行ponypilot+ app召喚車輛，感受全新的產品技術和出行方式。目前這款車型已經同時在北京和廣州開展全無人自動駕駛載客測試。
據官方介紹，這批搭載第六代系統的豐田賽那robotaxi，于 2023年4月投入到北京、廣州開啟自動駕駛道路測試，經過 9 個月路測、評估之后，先后成功取得由北京市高級別自動駕駛示范區頒發的“主駕有人、副駕有人、后排有人、車內無人”四個技術階段的自動駕駛道路測試通知書，已正式加入小馬智行自動駕駛車隊對外載人測試。
同時，小馬智行第六代豐田賽那robotaxi車型，相較于上一代系統，在從軟件、算力、安全冗余等各個層面都有質的突破，更加貼近量產設計理念;系統搭載全新升級的車規級多傳感器方案，建立了多層冗余機制，使用自研的量產級域控器作為冗余計算平臺，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。
另外，在緊急情況下，系統可以實現安全靠邊停車或者安全車道線內停車，將安全風險降到最低;自研的傳感器清潔系統，也有效提升了在各類復雜極端天氣下的表現。
據了解，小馬智行與豐田自2019年開始戰略合作以來，一直專注于研發和應用先進的自動駕駛技術。此前，在2023年8月，小馬智行與豐田汽車(中國)投資有限公司、廣汽豐田汽車有限公司共同設立合資公司，以支持未來自動駕駛出租車(robotaxi)前裝量產和規模化部署。
此外，2023年以來，小馬智行已在北京亦莊和廣州南沙實現“無人駕駛”車輛的商業化運營，上海和深圳也推進到不同階段的無人化測試和運營。2023年7月，小馬智行獲得上海浦東首批“無駕駛人”道路測試許可;9月，小馬智行獲得深圳市級首個無人化示范應用許可，開啟自動駕駛無人化出行服務。
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