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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數錯誤，有顯示無輸出，模塊損壞等;貝加萊伺服電機維修，ACOPOS1090維修,ACOPOS1640維修，ACOPOS1045，ACOPOS1320維修，ACOPOS128M維修。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 發那科機器人電源模塊維修，發那科機器人伺服電機維修，發那科機器人驅動模塊維修，發那科伺服電機維修，發那科機器人電路板維修等，可以聯系我們，我公司具有多年的維修經驗，維修周期短，價錢實在，修復率高，以的技術為您提供的服務。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

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即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

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