Kollmorgen GoldlineS系列馬達維修概述檢查過程中，發(fā)現(xiàn)整流橋已損壞，炸出幾條明顯裂縫，測全橋已經(jīng)短路，經(jīng)查整流橋的型號為skb30/12參數(shù)是電流30A、耐壓1200V符合技術(shù)要求，因伺服電機負載是拖輥、刀盤而且停車慣性大，且停車時有再生過電壓現(xiàn)象，由于再生功率使直流電路電壓升高,有時超過允許值,中間電壓+再生電壓超過整流橋耐壓值,即為整流橋炸裂的原因。根據(jù)以上原因，我們對伺服電機個別參數(shù)進行調(diào)整，如誠速時間(210)由原5s延長到10s，三相輸出u、v、w加壓敏電阻(接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為100v)。通過以上改進伺服電機的故障率明顯降低。三相整流橋模塊檢測方法:將數(shù)字萬用表撥到二極管測試檔,用紅、黑兩表筆先后測R、S、T相與P、N極之間的正反向二極管特性。

Kollmorgen GoldlineS系列馬達維修概述

1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 故障原因:送料輥行精度差，收卷或出料牽引張力不均勻熱風吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻，解決措施:調(diào)整各送料輥相對與版輥的行精度直至滿足要求，調(diào)整出料牽引張力或收卷張力的大小，調(diào)整熱風風量的大小。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 失磁，跑位，走偏差，輸出不衡，編碼器報，編碼器損壞，位置不準，一通電就報，一通電就跳閘，伺服電機伺服器報代碼，燒線圈繞組，航空插頭損壞，調(diào)零位，更換軸承，軸承槽磨損，轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂，齒輪槽磨損等科爾摩根伺服維修經(jīng)驗分享常見故障分析1)。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

伺服電機才報告直流母線低電壓故障。當伺服電機不運行時，由于波電容的作用，直流電壓也可達到正常值，新型的伺服電機都是采用PWM控制技術(shù)，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，但因為輸入電壓低輸出電壓低，造成異步電機轉(zhuǎn)矩低，頻率上不去。利德華福高壓伺服電機維修——顯示過流在高壓伺服電機維修工作中處理這種故障，首先檢查加速時間參數(shù)是否太短，力矩提升參數(shù)是否太大，然后檢查負載是否太重。如果無這些現(xiàn)象，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點，復(fù)位后運行，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象，如果出現(xiàn)的話，很可能是1PM模塊出現(xiàn)故障，因為1PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能。

即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

Kollmorgen GoldlineS系列馬達維修概述控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。伺服電機內(nèi)部電路有缺陷等原因。12號報，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，伺服電機內(nèi)部電路有缺陷等原因。13號報，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或伺服電機內(nèi)部電路有缺陷等原因。14號報，過電流或接地錯誤，伺服電機內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜(U，W)短路或接地，或電機燒壞了。21號報。伺服電機控制板電路有缺陷。60號報：伺服電機控制板電路有缺陷。不能正反轉(zhuǎn)：伺服電機控制回路有缺陷。伺服電機沒顯示：伺服電機內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。99號報：伺服電機內(nèi)部電路有缺陷。iugwefwefweiiugwef

據(jù)說， ANDRIVE伺服電機維修2022已更新(今日/價格)：//www.zhongshanjiudian.com/jdzjnews/k4_15174852.html